大明万历二十年(公元1592年),日本列岛实际统治者“太阁”丰臣秀吉,以“假道入明”为由,调集20万大军入侵朝鲜半岛。深陷党争而军备不振的朝鲜王国无力抵抗,在王京(今韩国首尔)、平壤等地先后沦陷的情况下,朝鲜国王李昖只能龟缩于邻近中朝边境的小城义州,等待大明的援军。然而大明援朝前锋游击史儒轻敌冒进,导致五百精锐骑兵于雨夜的平壤城中遭遇装备新锐火绳枪的日军伏击而全军覆没。消息传到北京,明神宗朱翊钧大为震怒,下令于拱卫京师的神机营中选拔精锐开赴朝鲜。最终年轻的百户徐麟与老成持重的宿将杨绪、擅长骑射的“国舅”周锐、“戚家军”的后人楼安以及“炮痴”仇苞一道,率部踏上了漫漫征程……