平城之围，刘邦险些有去无回，事后他深刻反思了自己。??
首要原因是自己轻敌冒进，中了敌人诱敌深入的阴谋，误入敌人的包围圈。??
其次，对匈奴了解不够，没做到知彼知己。兵法云：知己知彼，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼，不知己，每战必殆。对匈奴的摸底流于表面。??
再次，没有听信刘敬的劝阻。??
深层的原因则是两种文化的碰撞，中原农耕文明和游牧文明的冲突。在生产力上，虽然农耕文明先进的多，但是游牧人放下武器是牧民，骑上马儿是战士，全民皆兵，自给自足，基本不存在军队开销；而农耕文明打造一支强大的骑兵队伍的则需要花费巨资。??
刘邦此刻终于明白：雄才大略的秦始皇为何修筑长城抵御匈奴，却不对匈奴赶尽杀绝了，源于匈奴下马牧民，上马士兵，全民皆兵的特征，其机动性强，骑兵来去如风，在辽阔的草原上，想要彻底消灭匈奴是不现实的。??
再加上由于气候的原因，得匈奴之地不能发展农耕，也就失去了占有的价值。??
其实对匈奴武力征服应其次，经济控制要重要得多。匈奴离不开中原的茶叶、丝绸以及铁器。茶叶、丝绸、铁器可以换回大量的战马，牛羊。有了战马，加之中原雄厚的物力基础，假以时日，定能打造一支驰骋匈奴的强大骑兵。??
刘邦回到广武县后，赦免了刘敬，对他说：“朕不听您的话，遭受平城之围，追悔不已。寡人已经把前面那十来批出使匈奴，说匈奴可以攻打的人都给斩了。现在想想，他们当中哪怕有一个说匈奴不可冒然进兵的话，朕也不会轻率挥师北上，哎……结果损失那么多士兵。这都是朕的错，朕没采纳你的建议。”??
刘敬拜谢道：“陛下虚怀若谷，勇于担责，实乃我大汉子民之福！”??
于是皇上赏赐刘敬食邑二千户，封为关内侯，号称建信侯。??
刘邦撤出平城返回朝廷，韩王信逃入匈奴，他让樊哙留下来平定代地，并封二哥刘仲为代王。??
这时，冒顿单于兵强马壮，勇士三十万，屡次侵扰大汉北部边境。??
刘邦面对这种情况很是担忧，此时如果对匈奴大举用兵，朝廷拿不出那么多钱来。大汉刚刚建立，百废待兴，战争打响，肯定会加重老百姓的负担。在他心里，目前发展经济最重要，让百姓丰衣足食，才是当务之急。??
他问刘敬对付匈奴之策，刘敬说：“汉朝天下刚刚平定，士兵们疲惫不堪，现在对匈奴用武力征服还不是时候。臣听闻，冒顿单于杀父自立，他把父亲的许多姬妾占为已有，凭武力树威信，这样的人是不能用仁义道德去说服的，只能从长计议，臣的计策是让他的子孙后代臣服汉朝，陛下恐怕不能办到。”??
刘邦有些好奇，说：“果真可行的话，为什么不能办，只是该怎么办呢？”??
刘敬回答说：“与匈奴和亲、联姻。陛下如果能把皇后生的大公主嫁给冒顿作妻子，同时送上丰厚的嫁妆，冒顿知道迎娶的是汉帝皇后生的女儿又送来丰厚的礼物，一定爱慕不已，肯定会把大公主作为正妻，将来大公主生下的儿子必定是太子，有望接替单于之位。?
其实，匈奴人目光短浅，贪图眼前的小恩小惠，我们才可以用这样的联姻，去获取长远的利益。?
陛下拿一年四季汉朝多余而匈奴少有的东西多次抚问赠送，顺便派能言善辩的的人用礼节去开导启发他。?
这样冒顿在位，他当然是汉朝的女婿，他死了，您的外孙就是继任单于。按照规矩哪曾听说外孙敢同外祖父分庭抗礼的呢？?
如此大汉便可以不出战而使匈奴逐渐臣服。如果陛下不能派大公主去，而让皇族女子或是嫔妃假冒公主。冒顿知道了，会觉得被欺骗，就不重视，不肯尊敬亲近，那样就没什么好处了。”?
刘邦听后，大怒，骂道：“你个竖儒，丢我大汉脸面，难道我大汉要用一个女子换一时太平？”?
刘敬劝道：“陛下恕罪，请陛下三思啊，如今我大汉刚刚建立，陛下拿得出数亿计的钱来打灭国战争吗？冒顿单于控弦之士三十万，而且都是骑兵，来去如风。现在他们屡屡骚扰我大汉边境，掠夺财物，残杀我大汉子民。如今联姻，用一公主换边境一时太平，有何不可？陛下现在忍一时之气，等我大汉强盛了，再组建装备精良的骑兵队伍，到那时驰骋草原，以雪平城之耻，犹未晚也。”??
刘邦沉默良久。??
刘敬看了看他，继续说道：“这次联姻，顺便让使臣带回匈奴的良种马，并开放边关，让边关互市，用中原的茶叶、丝绸、绢帛，换回大量的马匹、牛羊、皮毛，发展经济，增加国库收入不好吗？”??
皇帝想了一会儿，长叹道：“就按你说的办吧。”便要送大公主去匈奴。??
吕后得知后日夜哭哭啼啼，对刘邦说：“我只有这么一个女儿，怎么忍心把她远嫁匈奴！”??
刘邦安慰道：“你以为我舍得吗？但朕是大汉子民的君父，我们刘家为大汉做出点牺牲是理所当然的。”??
吕后哭泣道：“大汉那么多女子，随便找一个不行吗？干嘛非要让我的女儿远嫁匈奴，女儿是我的心头肉，如果你非要坚持让她去的话，我就去死！”??
刘邦无奈，终究不能派出大公主，便找了个愿意远嫁匈奴的宫女以大公主的名义嫁给冒顿单于作妻子，同时派遣刘敬前往匈奴与匈奴订立和亲盟约，并签定边关互贸协定。??
刘敬从匈奴回来后，向刘邦进言道：“匈奴在河南的白羊、楼烦两个部落，离长安最近只有七百里路程，骑兵一天一夜就可到达关中，这对关中可是潜在的威胁。?
关中刚刚经过战争，还很凋敝，人丁稀少，但关中土地肥沃，可以大大加以充实人口。当初各地诸侯起兵发难时，若没有齐国的田氏各族以及楚国的昭、屈、景三大宗族的参加，反秦义军是不能兴盛起来的。如今陛下虽然把都城建在关中，但关中实际缺少人口。关中北面靠近匈奴，东面有六国的旧贵族。六国宗族势力依然很强，一旦有什么变故，陛下能高枕无忧吗？我希望陛下把齐国的田氏各族，楚国的昭、屈、景三大宗族，燕、赵、韩、魏等国的王族后裔，以及豪门名家都迁移到关中来居住。这样，大汉如果平安无事的话，可以让他们防备匈奴；若东面诸侯有变，也能率领他们东进征伐。这可是强本弱末之术，加强集权削弱诸侯势力的大计，愿陛下思之。”??
皇帝听后龙颜大悦，夸赞说：“这个方略好！”??
于是派建信侯刘敬把诸侯各国的故旧豪强、名门望族，总计十万多人迁到了关内。
