世上没有永远的敌人，也没有永远的朋友。
刘邦封皇子刘肥为齐王后，让韩王信迁徙到太原郡。这个韩王信不是淮阴侯韩信，他和淮阴侯韩信同名，为了区别，史称韩王信。
韩王信原来是韩襄王的庶出孙子，身高八尺五寸，长得孔武有力，一表人才。
项梁拥立楚怀王的时候，燕、齐、赵、魏各国都早已自己立下了王，只有韩没有立下后嗣，项梁便立了韩国诸公子中的横阳君韩成为韩王，想以此来占据平定原韩国的土地。项梁定陶兵败后，韩成跟随了项羽。
刘邦率军进攻阳城时，命张良以韩国司徒的身份收服韩国原有地盘，降服了韩王信，任命他为将军，让他带领韩军跟自己一同进入武关。
项羽进入咸阳后，自立为西楚霸王，封刘邦为汉王。韩王信于是跟随刘邦入汉中。刘邦回军平定三秦时，曾许诺要立韩王信为韩王，便先任命他为韩太尉，让他带兵去攻取韩国旧地，收复韩地后正式册封。
项羽因为韩王韩成没有战功，便不派他到封地韩国去，改封他为列侯。后来，项羽听说刘邦派韩王信攻取韩地，就命令吴县县令郑昌为韩王以抗拒汉军。
汉高祖二年（公元前205年），韩王信平定了韩国的十几座城池。当刘邦到达河南时，韩王信在阳城猛攻郑昌，郑昌投降。此时，刘邦则名正言顺地立韩王信为韩王。
韩王信一直领兵跟随汉王东征西战，屡有战功，刘邦视他为心腹爱将。汉高祖三年，刘邦撤出荥阳，韩王信和周苛等人守卫荥阳。楚军攻破荥阳后，韩王信假意投降楚军，不久后得以逃出，又重归汉王刘邦，刘邦再次立他为韩王，随后他一直跟随刘邦直至到击败项羽，平定了天下。
汉高祖五年春天，刘邦和韩王信剖符为证，正式封他为韩王，封地在颍川。
第二年（公元前201）春天，刘邦认为韩王信雄壮勇武，封地颍川北靠近巩县、洛阳，南逼近宛县、叶县，东边则是重镇淮阳，这些皆为天下的战略要地，怕韩王信肘掖生变，对长安构成威胁，便下诏让韩王信迁移到太原以北地区，以防备匈奴，让他建都晋阳。
韩王信到晋阳后，上书说：“臣的封地紧靠边界，匈奴多次入侵，晋阳距离边境较远，请允许臣建都马邑，方便出兵抵抗匈奴。”
面对韩王信的赤胆忠心，刘邦准奏了，韩王信就把都城迁到了马邑。在这年秋天，匈奴冒顿单于重重包围了韩王信。
冒顿控弦之士三十万，韩王信自知不敌，为求自保，多次派使者到匈奴求和。
朝廷得知韩王信被困马邑，派人带兵前往援救，但了解到韩王信曾多次私下派使者到匈奴和谈，有通敌之疑，似有背叛大汉之心，刘邦于是致书责备韩王信。
信上说：“朕待你不薄，封你为王，让你镇守边疆，把大汉的北大门交给你，如此重任，你当恪尽职守，尽忠尽职，守住北大门，可是你却暗通匈奴，欲卖我大汉疆土吗？此事是否属实，须向朕的使臣交代清楚。为人子者，仰当无愧于天，俯当无愧于地。勾结外族，揉捏我大汉子民，九泉之下你何面目见先祖？为人臣者，食君之禄，忠君之事，于死又何惧哉！勾结匈奴如属实，你当自绝于天！”
韩王信看了信件后，额头冒汗，一下瘫坐在座位上。他反复看了信件几遍，刘邦的用意很明显了，是不会原谅自己的。如今大错已铸成，韩王信害怕被诛杀，于是就和匈奴约定好共同攻打汉朝，起兵造反，把马邑拿出来投降匈奴，作为匈奴出兵的条件。不久，韩王信就与匈奴合军攻打太原。
高祖七年（公元前200年）冬天，刘邦听说韩王信反叛，大怒，亲自率军前往代地攻打韩王信，在铜鞮击败韩王信的军队，并将其部将王喜斩杀。
韩王信逃跑投奔匈奴，他的部将白土人曼丘臣、王黄等人拥立赵王的后代赵利为王，收集韩王信被击败逃散的军队，并和韩王信及匈奴冒顿单于商议一齐攻打汉朝。
匈奴派遣左右贤王带领一万多骑兵和王黄等人驻扎在广武以南地区，他们到达晋阳时，和汉军交战，汉军将他们打得大败，汉军乘胜追到离石，再败匈奴。
匈奴再次在楼烦西将地区聚集军队，刘邦命令战车部队和骑兵与战，三胜匈奴。
匈奴常败退逃跑，汉军乘胜追击，听说冒顿单于驻扎在代谷，刘邦当时在晋阳。他想趁此次机会，征服匈奴，永除边患，但不知匈奴势力如何，便派使臣出使匈奴，欲摸清匈奴底细。
匈奴因秦末中原混战，得以修养生息。单于冒顿此时已经灭掉了东胡，征服了楼烦等国，称霸草原，是匈奴首位雄才大略的霸主。
由于中原刚结束战争，没有和匈奴建交，刘邦不了解这些情况。
面对汉使者的到来，冒顿单于下令把强壮能战的士兵和肥壮的牛马都掩藏起来，只显露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜。派去的使臣十余批次回来，都说匈奴可以攻击。
刘邦仍不放心，再派刘敬出使匈奴。刘敬回来报告说：“两国交兵，这时应该炫耀显示自己的实力。现在我去那里，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这一定是故意显露自己的短处，而埋伏奇兵来争取胜利。我以为匈奴是不能攻打的。”
这时汉朝军队已经越过了句注山，二十万大军出征了，箭在弦上，不得不发。
皇帝刘邦听了刘敬的话非常恼怒，骂道：“你个齐国孬种！凭着两片嘴皮捞得官做，现在竟敢胡言乱语阻碍朕的大军出征。上了战场，你怕只有吓得尿裤子的份儿！”说完哈哈大笑。
刘敬挡在皇帝的战马面前，叩头跪拜，大声说：“汉军不能出征，陛下不能冒进，现在撤军还来得急！”
刘邦气势汹汹地说道：“把你臭嘴闭上，再叫，以乱我军心罪论处！”便下令卫兵用镣铐把刘敬拘禁起来押往广武县。
于是汉朝出动全部军队，其中多半是步兵，共三十二万人，向北追击匈奴。
刘邦率领骑兵首先到达平城，步兵还未跟上。
其实他已不知不觉地进入了匈奴的包围圈。
冒顿单于立马指挥四十万匈奴大军截住汉军步兵，将刘邦的兵马围困在白登山，使汉军内无粮草、外无援兵，内外不能相救。
刘邦发现被包围后，后悔已经来不急了，马上组织突围，经过几次激烈的战斗，也没能突出去。
之后，冒顿单于率领骑兵从四面进行围攻，匈奴骑兵西面是清一色白马，东面是清一色青马，北面是清一色黑马，南面是清一色红马，企图将汉军冲散。
两军交战，双方损失很大，但一直相持不下。
这时正值隆冬季节，气候严寒，汉军士兵不习惯北方气候，被冻伤了很多，其中冻掉手指头的就有十之二三。
匈奴围困了七天七夜，也没能拿下白登山。汉军内外不能联系，情况危急，刘邦焦急的问护军中尉陈平：“事急，如何解围？”
陈平回答：“我听说冒顿单于十分宠爱他新得的妻子阏氏，两人朝夕不离。我们可以从阏氏身上寻找突破口，只要厚赠阏氏金银珠宝，让她从中说情，事情也许会有转机。”
刘邦想了想，说：“行，就按你说的办。”
陈平安慰道：“陛下不用太过担忧，当初陛下斩白蛇起义，如今被困白登山，命中注定有此七日之困，待七日过后，天必相助，围困自解。”
刘邦：“但愿如你所言。”
第七日一早，突然天降大雾，能见度不足十米，陈平乘雾下山向阏氏献上了许多的金银珠宝。
于是阏氏就对冒顿单于说：“军中得到消息，汉朝有几十万大军前来救援，只怕明天就会赶到了。”
单于疑惑问道：“有这样的事？”
阏氏回答说：“汉、匈两主不应该苦苦相逼，现在汉朝皇帝被困在山上，汉人怎么肯就此罢休？自然会拼命相救。就算我们打败了汉人，夺取了他们的城地，我们也不会长期居住，我们毕竟是马背上的民族，逐水草而居。再说，万一灭不了汉帝，等汉救兵一到，内外夹攻，那我们就危险了。”
冒顿问道：“那怎么办呢？”
阏氏道：“汉帝被围了七天，他军中居然没什么慌乱，想必是有神灵相助。昨天大王也看见了，盘旋在我们上空的草原之鹰已经飞回北方了，这是神灵在暗示大王您回去啊！”
冒顿单于回想自己之所以有今天，一直是草原神鹰在冥冥之中指引自己。每次按神鹰的指引做就会成功，不按神鹰的指引做，则会失败。
再加上本来与韩王信、王黄、赵利约定了会师的日期，但他们的军队至今没有前来。冒顿单于怀疑他们同汉军有勾结，就采纳了阏氏的建议，打开了包围圈的一角。
此时，陈平对刘邦说：“陛下，匈奴人都用长枪弓箭，请命令士兵每张强弩朝外搭两支利箭，趁大雾未散，我们慢慢有序地撤出包围。”
高祖采纳了陈平的建议，命令战士都拉满弓，箭上弦，面朝外，趁着大雾从冒顿解围的那个通道冲出去，最后同汉朝大军相会合。
冒顿单于见刘邦已走，于是领兵而去。
