如今海内一统，天下大定，中原再无战事。楚、汉相争最后以汉胜楚败告终，纷纷乱乱的诸侯争雄正式宣告结束，刘邦澄清环宇，开启了一个崭新的时代。
汉5年（公元前202年）正月，诸侯与将相们一同上书，共尊刘邦为帝。
刘邦推辞道：“我听说德才兼备、贤能的人才可配拥有皇帝的称号。皇帝之所以叫皇帝，是因为功盖三皇，德超五帝，每句取最后一个字，故名皇帝。如今海内一统，百姓安宁，务实最重要，空言虚语不是我想要的，我承担不起皇帝的尊号。”
大臣们异口同声说：“陛下从平民起事，顺天命，诛暴秦，平定海内，一统天下，对有功的人裂土封王，陛下如果不称皇帝尊号，则诸侯不信，百姓不安。圣人孔子有言：名不正，则言不顺，言不顺，则事不成；再者，陛下仁德无敌，拥有天下，称帝名至实归，我等愿誓死坚持让陛下您登临帝位。”
刘邦推辞再三，其实他心里甚是欢喜，看到众臣们如此拥戴，君臣上下一心，盛世伟业，指日可待，盛情难却之下便说道：“如果我称帝，对国家有利，对天下百姓有利，那么我勉强为之。”
甲午日，举行了隆重的称帝仪式，诸侯、将相及众多士兵排成方队站在汜水边上。
这天天气晴朗，风和日丽，微风轻抚，旌旗招展。汜水河清澈见底，河水静静地向东方流淌着，默默地见证着这历史性的时刻，一个伟大王朝的正式诞生。
刘邦身穿帝服，神情庄重一步一步登上设立在汜水河北面的祭台，众人欢呼：“万岁，万岁，万万岁！”雄厚的声音传向远方，回荡在远处连绵起伏的山峦间……
刘邦焚香祷告天地，登临皇帝之位，铿锵有力地宣读称帝誓文道：“朕起细微，与诸将士披坚执锐暴露于野八年有余，此间屡败屡战，秉承永不言弃的精神，赖天命所佑，将士用命，如今海内安宁，天下一统，朕将与民休息，使百姓安居乐业。
天之历数在朕躬，朕允执其中，不偏不倚，中道而行。申纲纪，推恩惠，若四海穷困，则天禄永终，我之子孙切记切记。
今朕昭告于皇皇天帝，有罪不敢赦，帝臣不蔽，简在帝心，朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕身，莫怪大汉之子民。
大封诸侯，唯善人是富，虽有至亲，不如仁人，百姓有过，在朕一人。谨权量，审法度，修废官，轻赋税，足食、强兵、富国，四方之政行焉。继绝世，举逸民，天下之民归心。
所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉；敏则有功，有功则百姓服；谨庠序之教，申之以孝悌之义，尊卑有别，则民风文明；施富民之术，地尽其力，物尽其用，重农兴商，反对奢靡，则民富足；文武之道，一张一弛，并行而立，则国家久安；推贤选能，德才是举，吏治清明，则国家强盛。
愿皇皇天帝，诸天神灵佑我大汉世世勿绝；愿天下九州，亿兆生灵各得其所；愿四海之内百姓丰衣足食，乐安天命；愿我子孙励精图治，扬我汉威，展万世雄风！”
宣读完后，众人下跪，三拜九叩，齐声喊道：“陛下帝位神授，天命所归，万岁，万岁，万万岁！”
刘邦道：“平声，请起。”众人站起来。
“天下已定，当论功行赏，先封韩信为楚王，都下邳。彭越为梁王，都定陶。衡山王吴芮为长沙王，建都临湘。其余诸侯王封号不变。诸将士有功者，待丞相和军师张良商议上报，核实无误后，再行封赏。”刘邦接着说道。
韩信，彭越等诸侯王走出人群，跪谢皇帝，齐声道：“谢皇帝陛下隆恩，臣等誓死效忠陛下，效忠大汉，陛下万岁，万岁，万万岁！”
刘邦道：“爱卿平身，请起。”诸王起身退了回去。
刘邦兑现了诺言，因为齐王韩信熟悉楚地的风俗，就改封韩信为楚王，建都下邳。封建成侯彭越为梁王，建都定陶。原韩王信仍旧为韩王，建都阳翟。改封衡山王吴芮为长沙王，建都临湘。淮南王黥布、燕王臧荼、赵王张敖封号都不改变。
先封韩信、彭越，一为信守承诺，二为稳住二人。韩信、彭越二人在军中威望颇高，举手投足间，天下震动，稳住二人就等于稳住了时局。
称帝仪式结束后，刘邦命令博士叔孙通负责拟定参见皇帝及朝会仪式的礼节。
因为天下初得，当时刘邦把秦朝那些严苛、繁琐的仪礼法规全部取消了，只保留了一些简单易行的规矩。可是群臣在朝廷饮酒作乐争论功劳时，有的醉了狂呼乱叫，有的鬼哭狼嚎，有的甚至拔出剑来坎削庭中立柱，刘邦为这事感到非常头疼。
如何把一群征战沙场的大老粗变得彬彬有礼，尊卑有序，以彰显皇帝威严，成了当务之急。总不能让将军些醉态狂发，还直呼刘邦小名儿，刘三、刘三。
博士叔孙通察觉了刘邦的心思，知道他愈来愈讨厌这类事，就对大汉皇帝刘邦劝说道：“那些平常的儒生虽然很难为您夺取天下，可是他们能够帮您守住天下，自古武能安邦，文能治国，我希望征召鲁地的一些儒生和我的子弟们一起制定朝廷上的仪礼，陛下意下如何？”
刘邦心里赞许，但是想到礼仪复杂，有些顾虑，说道：“只怕会像过去那样的那样烦琐难行吧？到时候推行不下来，那可就麻烦喽。”
叔孙通坦然道：“五帝不同乐，三王不同礼。礼、乐，本来就是按照当时的世事人情，给人们生活制定的节制或修饰的法则。从夏、殷、周三代的礼节有所沿袭、删减和增加的情况来看，就很容易明白这一点，就是说不同朝代的礼节是不相重复的。礼也需要与时俱进，顺应民心。我想略用古代礼节与秦朝的礼仪糅合起来制定新的礼节。”
刘邦笑了笑，心想如此甚好，说道：“你可以试着办一下，但要让它容易通晓，简单易行，要考虑我能够做得到，总之就是既能彰显皇帝威严，又能容易实行。”
叔孙通信誓旦旦保证道：“遵命，保证让陛下您满意。”
于是他领命回鲁地去征召儒生制定礼仪，并在鲁地反复演练，精益求精。
如今，诸侯王都俯首称臣，只有原临江王共驩（huan一声），为项羽效忠，反叛汉朝。刘邦派卢绾、刘贾率军去包围了他，一时没攻下。
在汉军的连续攻城下，过了几个月，共驩走投无路被迫投降。
卢绾、刘贾把他押送到洛阳。刘邦下令斩首示众，以示背叛者下场如此。
