在刘邦的精心照料下，父亲太公与妻子吕雉二人的身体、精神状态日渐恢复。
一天，吕雉对刘邦说：“这三年来，我每时每刻都在想念我的一双儿女，他们现在可好？”
刘邦回道：“他们好着呢，在关中栎阳王宫中，听萧丞相说，惠儿知书达礼已经能背论语了。”
吕雉放心地笑了笑，说：“夫君，我对打仗不懂，在这里也帮不上你什么忙，我想回栎阳去照看我的一对儿女。”
刘邦心里很是欣慰，说：“这样再好不过了，关中后方也需要你去打理。”
吕雉：“夫君你龙战中原，我在关中顶力协助。我们夫妻同心，其力断金，一定能战胜项羽，取得胜利。”
刘邦想到自己南征北战，妻子总是良言暖心，给予鼓励，笑道：“你的支持就是我最大的动力，愿如夫人所言，战胜项羽，还天下一个太平。”然后派人护送太公和妻子回关中。
处理完军中事务，晚上刘邦来到河南王宫中，用过餐后，他坐在成皋灵台上，放眼东望，整个防线灯火通明，固若金汤，将士们井然有序，各司其职。
此时，管夫人和赵子儿两位美人在旁相伴，她们在一起小声谈笑当年与薄姬的约定。刘邦听到两人窃窃私语，问道：“你们谈论什么呢？”
管夫人、赵子儿急忙下跪行礼，管夫人回答道：“陛下，儿时我、薄姬、赵子儿三人曾相约，富贵勿相忘。如今我和赵子儿已得陛下宠幸，可是薄姬至今还无缘陛下。在这成皋灵台上，我们见星汉灿烂，银河昭昭，如此良辰美景，不由想起薄姬妹妹，望陛下恕罪。”
刘邦笑道：“你们姐妹情深，何罪之有？快起来，富贵不忘故友，是有情有义的人。本王应该嘉奖你们才是。这样吧，每人赏上等翡翠玉镯一对。”
管夫人、赵子儿连忙拜谢道：“谢陛下恩赐。”
薄姬天生丽质，蕙质兰心，能忍让，懂得生活的艰辛。她的父亲薄生是吴郡人，在秦朝之时与从前魏国的宗室之女魏媪私通，生下薄姬。
薄姬父亲早死，母亲魏媪拉扯着她，在乱世之中苦苦求生。不久，魏豹自立为王。这时薄姬已经长成亭亭玉立的少女，魏媪心怀故国，见魏豹复立魏国，便将心爱的女儿送进了魏豹的王宫，薄姬成了魏豹的姬妾。
当时有一位很著名的星象家、相士，名叫许负，魏媪请他来给女儿薄姬相面，看她能否在魏宫中出人头地。谁知道这许负一见薄姬，顿时大惊失色道：“何止是在小小的王宫中出人头地那么平常？日后她还要生下天子，成为世间第一贵妇人！”许负先生的相术精准如神，广为世人推崇。
魏豹当时跟随刘邦一起攻打项羽，当听到许负的话后，心中独自高兴，喜上眉梢，心想：“薄姬的儿子要做天子，而她是我魏豹的小妾，生的肯定是我的儿子。也就是我的儿子要做天子，那我岂不是天子之父？既然这样，当为儿子一搏！”因而背叛刘邦，持中立态度，接着与项羽联盟讲和。
魏豹这个想法好是好，问题是好过了头，他压根就没有想到，薄姬虽是“天子之母”，自己却没有“天子之父”的命。
刘邦知晓魏豹叛变，便派韩信等人攻打并俘虏了魏豹，把魏国改置为郡，将薄姬送进宫中织布的工房。
荥阳之战，魏豹被周苛、枞（zong一声）公杀死。
刘邦有一次到织布工房中视察，见薄姬很有姿色，举手投足之间温文尔雅，诏令纳入后宫。但薄姬入宫一年多，也没有得到刘邦的御幸。
此时刘邦听二位美人说，想到此事，心中怜悯，当晚就把薄姬召来侍寝。
薄姬见到刘邦，小声娇羞道：“陛下，昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。”
刘邦笑了笑，道：“这是显贵的吉兆，我当为你促成这件好事。”说完，一把抱起她，走向龙床……
这一次同房后，薄姬就有了身孕，生下儿子刘恒。
刘恒就是以后大名鼎鼎开创文景之治的汉文帝，他崇尚黄、老之学，推行无为而治，休养生息，维护了汉初社会的稳定，推动了经济的发展，为汉武帝征匈奴，扬国威，奠定了坚实的基础。
黄、老学说的代表作就是《道德经》。《道德经》一部伟大的哲学书籍，虽然只有五千言，却是中国人哲学思想的起源。它虽是一部哲学，其实更像一部兵书。纵观人类历史，其实就是一部战争史，战争从一定程度上推动了社会的发展，战争不可怕，可怕的是战争失去它的正义性。
战争总的原则，《道德经》上有这样的论述：兵以正合，以奇胜。
军事家曹操曾为《孙子兵法》做注释，前言中就说道：“兵以义动。”保持战争的正义性，是战争最核心最本质的内容。
然而兵者，诡道也，是可以耍阴谋阳谋的。攻其不备，出奇制胜。何为奇？就是防不胜防，出其不意。让敌人意想不到。虚者实之，实者虚之，虚虚实实，对手云里雾里傻傻分不清。
自停战协定达成后，项羽引兵东归，打算回彭城，一方面部队千里转战，需要休整；另一方面，还天下苍生一个安宁。
此时汉王刘邦也准备回关内，张良、陈平进谏道：“汉现在的版图占据天下大半，诸侯都归附我们，我们实力雄厚。楚军现在兵疲食尽，正是天亡楚之时。机会来了，稍纵即逝，如果现在不主动出击，让项羽回彭城。正所谓放虎归山，后患无穷，以后要战胜项羽，恐怕很难了。”
刘邦听取了张良、陈平的建议。
汉五年（公元前202年）刘邦率军追击项羽到阳夏的南面，大军驻扎了下来。同时和淮阴候韩信，建成侯彭越约好会合日期和地点，共同攻打项羽。
汉军到达固陵，韩信、彭越的军队没有来会合。
这时项羽得知刘邦没有率军回关中，一直悄悄尾随在自己的身后，想在背后捅刀子，顿时火冒三丈。停战协定成了一纸空文，刘邦首先违约，项羽率军转过身来，迎头痛击汉军。
汉军不是对手，被打得大败。刘邦仓促撤退，退回到固陵城内，又深挖壕沟，高筑城墙，坚守不战。
此时刘邦心急如焚，他心里清楚，固陵坚守不住几天，对张良说道：“诸侯不遵守约定，韩信、彭越不服从命令。所谓将在外，君命有所不受，他们不率大军来助我，我们怎么办呢？”
张良回道：“楚军很快就会被打败，项羽也很快会兵败身亡。如今是大决战，韩信、彭越没有封地，他们不来是很正常的。”
张良指着桌上的地图，对刘邦接着说道：“大王如果能和他们共分天下，他们立刻就会来，如果不能，形势就很难预料了。陛下您如果把陈县以东到海滨一带的地方给韩信，把睢（sui一声）阳以北到穀（gu三声）城的地方给彭越。在巨大的利益驱使下，他们为自己而战，一定会前来，这样楚国就很快会灭亡。”
刘邦大悟，说：“对！”赶紧让张良持封书，去韩信、彭越军营。
张良先后到了二人军营，宣读封书：“你们跟寡人同心协力，合力击楚。战胜项羽，消灭楚国之后，自陈县以东到海滨一带，归齐王韩信，从睢县以北到穀城归相国彭越。”
张良宣读完封书，韩信、彭越跪拜接过封书，都干脆、爽快地回道：“今天我们就带兵出发。”
于是齐王韩信从齐国起行，彭越自梁地开拔，刘贾的部队从寿春和他们同时出发，三路大军浩浩荡荡进军楚国，韩信人数最多，势力最大，号称三十万。沿途攻占了楚国城池，到达垓（gai一声）下。
楚国大司马周殷见诸侯兵如此强大，便背叛了项羽。他以舒县的兵力攻占了楚国六个县，联合黥布发动九江兵，和刘贾彭越的部队一起会师到垓下，逼向项羽。
如今形势对项羽极为不利。之前楚将龙且攻打韩信损兵二十万，大司马曹咎趁项羽平定梁地，擅自出击汉军，又损兵十万。楚军现在只剩十万兵马了，项羽感觉到了从未有过的山穷水尽。
对于战争，霸王项羽从未害怕过谁，他始终相信自己就是为战争而生的，自己曾经以三万精兵铁骑，大败诸侯联军五十六万；曾经渡河救赵，九战九捷大败秦军主力，生擒秦将王离，一战定天下。
现在纵然形势对自己不利，幸运女神没有倒向自己这边，他在众人面前也从未抱怨过。
这次韩信，彭越，刘贾，刘邦合起来兵力达七十万，自己兵十万，而且自己兵疲粮尽。说实话，项羽对这次大战，心里真没底，他在思考如何化解目前困境。
一天半夜，项羽一个人悄悄起来，走出营帐。天上繁星点点，他仰望星空，回忆以往种种，感慨良多，不知不觉双眼湿润，一滴热泪溢出眼眶。
英雄不是无情人，因为有情才英雄。
虞姬醒来，见项羽不在身边。她穿上衣服急忙起床出去寻找，见项羽一个独坐帐外，夜里寒风潇潇，她忙拿上大衣，悄悄地为项羽披上。
虞姬说：“大王您别太忧心，夜里风寒，回帐里去吧。天下事本不可知，我们尽力就行了，做事岂能尽如人意，但求无愧于心，无愧于天地。大王您在我心里始终是位顶天立地的英雄！”
项羽伸手拥着虞姬，微笑道：“只有你最会安慰人，最懂我。”他怕虞姬受寒感冒，把大衣脱下披在她身上，拉着她小手，一起回了营帐。
