汉王刘邦尽得关中之地，做了关中王，风关无限，可是想到自己的家人还在沛县，心里就不是个滋味，于是派手下将军薛欧、王吸带兵出武关。
因为同乡王陵正兵驻南阳，他计划让王陵协助二人去沛县接回自己的父母、妻子和一对儿女。
王陵，原是沛县豪强大族子弟。起事之初，刘邦无权无势，穷困潦倒时，对待王陵如兄长一般尊敬。王陵不爱读书，性格刚直，由于他起兵较晚，刘邦进入咸阳后，才聚众几千人，兵驻南阳，无所归属。
王陵想起刘邦是自己的同乡，现在他的事业做的风生水起，有意归属刘邦，但一时放不下面子，就在犹豫不决之时，项羽想拉拢王陵，他不动声响地把王陵的母亲接到楚军里奉养。
项羽的意思很明确，如若你归顺于我，你的母亲就是我的母亲；如若你不归顺于我，你的母亲则成为要挟你的人质，就算你不归顺我，你也不能投靠刘邦，毕竟你老母还在我手里。
王陵心急如焚，忐忑不安，于是派使者去项羽军营了解情况，打探母亲消息。王陵的使者一到，项羽就设宴热情款待，尽显地主之谊。席间，项羽让王陵的母亲面朝东方坐，对待长辈一样地尊敬。
王陵的母亲一直没说话。
吃完饭后，王陵的母亲借故送使者，心态平和地对使者说:“请替我转告我儿王陵，让他一心一意的侍奉汉王刘邦，汉王乃忠厚长者，终会得天下，切莫因为我的原因，左右摇摆，犹豫不决。我若一死了之，我儿也就无所顾忌了，就让我这把老骨头，以死来为你们送行吧。”说完，拔剑自刎。
说时迟，那时快，使者来不及阻止，老人家就已经倒在了血泊之中。看到王陵的母亲如此贞烈，使者眼泪直流，心中百感交集。
回去之后，使者把整个事件经过一一告诉了王陵，王陵痛哭流涕，伤心欲绝，于是遵从母亲遗愿，率军归属了汉王刘邦。
项羽听说此事后，出乎意料，大为震惊，立马派兵在阳夏关口阻截。楚军占据有利地形，薛欧、王吸、王陵因此不能向前，接回刘邦家属的使命暂且搁置。
项羽随后进行人事变动，封原吴县令郑昌为韩王，阻止汉军东进。
项羽虽然占据有利地形，但整体形势对他不利。齐、赵叛楚，汉王又要东出，楚国将面临两面受敌。西面汉王已全得关中之地，北面齐、赵又反了，是西征，还是北伐？项羽在慎重考虑。
此时，刘邦派张良去夺取韩地，为韩复国，并让张良送给项羽一封信：“汉王失去了作为关中王的封职，他只是想得到关中，如果霸王您能遵循以前‘先入关中为王’的约定，汉王就立刻停下来，再也不东进。”又把齐、梁的反叛书承送给项羽，说：“齐国和赵国想联合起来灭掉楚国。”
项羽看到这两封信，陷入了沉思，心想：“不管张良是何种居心，汉王刘邦已得关中，这是事实。齐，赵背叛也是事实，而且齐、赵已经结盟。眼下平定齐、赵最重要。”
刘邦让张良送此信的目的是，让项羽率军南下平齐、赵。这样，楚国西北面就空虚，汉军好趁虚而入。
刘邦承诺不东出，只不过是一句空话而已。
项羽让张良退了下去，派下人叫来了范增，把这两封信递给范增看。
亚父范增看完信后，冷静地说道：“如今我们有三条路可走：一是西征伐汉；二是北伐平定齐、赵；三是分兵两路同时西征北伐。但就目前我们的实力来看，如果同时两线作战，恐怕兵力不够，为保守起见，我们最好选择其一。况且刘邦已经拥有函谷关，我们西征，他若据险而守，加之韩信又是旷世奇才，西征胜算不大。刘邦虽攻不足，但守有余。他坚守函谷关，我楚军若一时攻不下，齐国、赵国肯定趁机攻打我楚国后方，这样就危险了，我们将面临腹背受敌。不如先北伐，平定齐、赵，等稳定了后方，解决了后顾之忧再挥师西征剿灭刘邦。”
范增的一番话，分析得精辟透彻，项羽心里也是这么想的，两人不谋而合。
于是，项羽和范增一同详细制定了先北伐平齐、赵，后西征刘邦的战略方针。同时项羽让郑昌加固城防，注意汉王动向，如果刘邦来攻，切记坚守不战，并向郑昌承诺:只要你守住了阳夏关隘，就封为十万户侯。
汉二年（公元前205年），刘邦趁项羽北伐平齐、赵，率军东征，韩信为大将军。大军所到之处，诸侯归服，河南王申阳开城投降。韩王郑昌抵抗，刘邦派韩信攻打，郑昌战败逃亡。
在短短几个月内，汉王刘邦的疆土就已经扩大一倍有余，于是便因地制宜设置了渭南、河上、中地等郡，并且在关外设置了河南郡，立原韩国太尉信为新韩王。
刘邦收复了这么多郡县，急需大量人才来有效治理，于是他命令萧丞相在关内广招天下贤才，通过考试选拔，录用其中优秀者任命他们为新的郡守，县丞，都尉。张仓就是这批年轻官员中的佼佼者，他精于计算，堪称会计学始祖，还精通天文、律法。
刘邦之所以成功，除了知人善任，从谏如流外。在体制方面，他得地之后，对所获的土地及时管理，推行落实新政策，使朝廷和地方连为一体。
具体措施如下：悉除秦法，鼓励生产，发展经济；土地重新分配，使人人有地耕；制定了一系列对地方官吏的考核制度，评优选先；整顿吏治，惩治恶霸。
这些举措大得民心，所以在多次战败后，刘邦却越败越强大，这跟后方的支持是离不开的。
为巩固扩大实力，刘邦颁发了两条政策，下令：其一，诸侯将领中，如果有率领一万个士兵归顺的，或者以一郡之地投降的封万户侯；其二命令士兵修筑黄河要塞，巩固河南郡，防止盗兵。
为了发展关内经济，考虑到当时秦朝皇家园林方圆上百里，土地肥沃，一马平川，是上等的好地，如果这些地种上粮食肯定产量高。
于是刘邦开放了前秦供帝王游玩打猎的皇家宛林，允许老百姓去耕种。这一举措，调动了秦民的积极性，关内经济突飞猛进。
正月初，汉王俘虏了章邯的弟弟章平，同时借机整顿治安，派出军队肃清了地方上的豪强地霸，并大赦天下，大量劳动力得以回乡从事耕种。
正月底，汉王刘邦出了武关，到达陕县，抚慰关外的父老乡亲，回到关内后，张耳前来求见。张耳，刘邦的哥们儿，两人友谊深厚，汉王对他甚是优待。
二月，刘邦下令废除秦社稷，改立汉社稷。朝廷和地方府衙正式挂牌，如以前大秦的渭南郡，改为大汉渭南郡，并推行一系列新的律法和政策。这些律法、政策彻底摒除了秦以前的苛政，奖励耕种，很大程度上刺激了当地经济的发展，维护了社会的稳定。
三月，汉王刘邦从临晋渡过黄河，令魏王豹带兵跟随，他们攻下河内，俘虏了殷王，设置了河内郡，接着又挥帅向南，渡过平阴津，到达洛阳。
