这一天，李世民突然心血来潮，想侦察一下王世充军中的情况，便与李靖二人只带五十名亲兵一起出营，到王世充大营较近的山上去瞭望。
王世充的家底乃是原来隋朝江淮军的精锐部队。这支部队随王世充久经沙场，攻突厥、平叛乱、战瓦岗，打过无数次胜仗。再加上又收拢了原来李密的队伍，实力又有壮大。这支部队虽算不上是威猛之师，却也非常骁勇。
李世民和李靖在山上仔细观瞧，但见军中营帐排列有序，士兵铠甲鲜明，秩序井然。可以说也是战旗猎猎，号声嘹亮。李世民不禁感叹道：“王世充作为一代枭雄，能有今天，也绝不是浪得虚名。”
两个人在山上指指点点，留连良久，早有郑军士兵看到，急忙报告给王世充。这些士兵离得远，一时看不清唐将是谁，只是报说有唐军将领在附近山上哨探我军。
王世充立即召来单雄信，让他领三千人马前去截击。王世充怕是唐军故设诱饵，特别提醒单雄信注意，勿落入唐军的陷阱。
李世民和李靖二人观察过敌情之后，带领五十名亲兵正准备打道回营。突然侧后方鼓号声响，单雄信领兵突然从斜刺里截杀过来。单雄信认识李世民，一看是李世民只带数十骑即敢来探营，心中大喜。他立即纵马上前，用槊一指李世民，大喝一声：“狗贼李世民休走，单某来也！”挺槊便向李世民刺去。
李世民见到单雄信从斜刺里突然冲杀过来，知道他骁勇异常，乃是原来瓦岗军中一等一的高手，晓得自己不是他的对手，于是立即拨转马头，打马快走。
“休伤我家秦王！”
李靖见李世民有危险，立即纵马挺枪过来，截住单雄信。单雄信根本不与李靖缠斗，一心要追杀李世民。他向李靖虚晃一槊，立即摧马紧追李世民。李靖急切地要保护李世民，可郑军其他将士已把他团团围住，他一时间根本脱不开身。他们随身所带的五十名亲兵，被单雄信的三千士兵一下子就冲散了，都被包围在其中，根本无暇过来保护李世民。李靖心中万分焦急，他抖擞精神，连杀了两三名郑军偏将。但无奈郑军人多，像潮水一样围着他，使他一时半会脱身不得。
李靖一边拼杀一边大喊：“殿下快跑！殿下快跑！”可单雄信是拼命追赶，李世民哪能逃跑得了。情急之下，李世民弯弓搭箭，“嗖嗖”两箭射向单雄信，都被单雄信用槊拨掉或闪身避过。
虽然李世民骑的乃是宝马良驹飒露紫，跑得非常的快。但是单雄信骑的也非劣驽，也是一匹宝马火龙驹，此马性情暴烈，快如闪电。平时还则罢了，一到战场上，特别是两马追逐之时，好胜心奇大，即使是跑吐血了，也要冲在前头。特别是今天有这么大的机会摆在单雄信的面前，他哪能轻易放过！只要抓住了李世民可就算是抓住了唐军的首脑，或许就能够不战而打败唐军，这是奇功一件，所以单雄信是拼命的催马快跑。
两个人的马头越来越近，李世民想再次弯弓射箭。可当他拿起弓来再一摸箭壶，心中大惊。原来刚才跑得太急，战马颠得厉害，壶中的大羽箭尽数掉落！李世民从来没有今天这么惊慌，他急回头看，单雄信离他只还有两三个马身的距离，眼看即将追上。情急之下，李世民奋力将弓向后掷去，砸向单雄信。李世民用的是铁胎弓，这一砸乃是拚命一着，力道很大。谁知单雄信用槊一挑，轻松地把弓拨开，然后挺起长槊，大喝一声：“狗贼，去死吧！”
李世民因为只是出营观阵，所以没带长枪，此时只能挥剑后挡。
马上战斗是一寸长一寸强，宝剑再长，岂能敌过长槊，况且单雄信又是奋力刺来。那长槊在长剑的抵挡下，仍奋力前刺。李世民情急之下一低头，槊尖从他的头盔顶的红缨上刺过，几缕鲜红盔缨被长槊挑落，飘散在空中。
单雄信志在必得，没想到一槊刺空，大喝一声又奋力将槊横扫，这一槊要是扫到的话，李世民必将被削为两截。刚才那一槊李世民仅仅是堪堪躲过，见这一槊扫来，已经是躲无可躲。若是拿剑硬挡的话，单雄信力大势沉，必将被这强大的力量撞落马下。
没办法，李世民也只得拚死拿剑硬磕，只听“当”的一声，剑槊相交。李世民只觉右臂酸麻，宝剑拿捏不住，被单雄信的长槊磕得飞出去老远，身子在马上晃了几晃。李世民心中大惊，哀叹：“我命休矣！”情急之下，拚命稳住身形，两腿奋力一夹马身，马刺磕在马身上。那马从没有见主人对它如此凶狠，心中认疼，发一声狠，如箭一般地冲了出去。
单雄信见李世民的宝剑被磕飞，正欲高兴。没想到李世民突然纵马驰出，瞬间即有丈余，哪肯放过，于是也奋力催马追来。
“狗贼李世民，看你还往哪里走，今天就是你的忌日！”
两马又是越追越近，堪堪只有一个马身的距离。单雄信几次用长槊去刺李世民，可惜只差分毫。单雄信气得“哇哇”大叫，不住地打马向前。
正在危急之时，李世民突然看见前面有一片枣林，再回头看时，发现单雄信的长槊只在自己的脑后晃悠，堪堪就要够到自己。情急之下慌不择路，李世民纵马奔进枣林。
枣林之中，树大如冠，枝桠交错。人在马上，那带刺的树枝正好与人齐高，不注意就会打在身上脸上。所以在枣园中穿梭，要时刻注意躲闪，不然就会被带刺的枣树枝划破脸颊。单雄信的长槊柄长槊重，在这密密匝匝的枣林中根本施展不开。饶是如此，在如此大好的机会面前，单雄信仍奋力直追，发誓要取李世民的性命。
李世民见单雄信还是穷追不舍，两马相距又越来越近，眼看即要追上，李世民心中不住地叫苦。单雄信追了好长时间，也没有抓住李世民，也是追得性急，决定奋力一搏。他举起手中的长槊，对准李世民的后心就要像标枪一样奋力掷去。
李世民回头一看，见单雄信正举起长槊要向他投来，大惊失色。他连忙压低身子，伏在马背上，打马呈蛇形走位，令单雄信一时无法出手。看见前面正好有一棵粗大的枣树，树冠很大，状如华盖。李世民急中生智，一带马缰绳，打马绕着枣树转着圈儿，使得单雄信无法将手中的长槊掷出。
单雄信见李世民围着枣树绕着圈儿，干着急没办法。他只得也绕着圈儿追来，一边追，口中一边不住地叫骂。
“看你还能逃得了几时，今天我单雄信不杀了你这个狗贼，决不收兵！”
双方绕着树儿跑了约有七、八圈，单雄信仍然是紧追不放。此时双方的马儿一直是在极速狂奔，已是疲累之极，都开始不住地口吐白沫儿。
李世民见久久不能脱身，心中更加焦虑。
奈何是屋漏偏遭连阴雨，行船又遇顶头风！
也是偏偏凑巧，李世民身上穿的长麾在绕树跑的时候，被风突然掀起，正好被树枝挂住。那枣树上本来就有树刺，把那长麾越缠越紧。李世民正在奋力疾跑，对此浑然不知，猝不及防，被那长麾带住，被生生地从马上拽了下来，跌在地上。由于脖子被长麾的带子紧紧勒住，躺在地上动弹不得！李世民几次伸手欲解开带扣，奈何情急之中，一时不能得手！
单雄信见状大喜，手中挺起长槊，就向李世民的胸口刺来。
“哈哈，狗贼李世民，你也有今天？快快受死吧！”
没想到刚刚出师东征，就将命殒于此！
