导引又作道引，是以主动的肢体运动为主，并配合呼吸运动，或自我推拿（按摩）而进行的一种健身方法，也是古代的养生方法之一。《庄子·刻意》：“吹咆呼吸，吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已矣。此道引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”
文中“吹咆”是向外呼气。“熊经”，模仿熊的动作在树上攀缘悬吊，类似于今天的单杠运动。“鸟申”，像鸟那样伸展四肢、颈部及躯干。“彭祖”，古代长寿者。“寿考”，寿长。
庄子是春秋时人，文中明确提出“熊经鸟申”的肢体运动与“吐故纳新”呼吸运动相结合的导引养生法。这是导引法最早的记载。东汉末年的大医学家华佗，则将导引一法推向了巅峰。南北朝人陶弘景所著《养性延命录》对此有详细记述：
“谯国（今安徽亳县）华佗，善养生，弟子广陵（今扬州）吴普、彭城（江苏徐州）樊阿，受（接受）术（五禽戏）于佗。佗语（告诉）普曰：人体欲（应该）得劳动（运动），但不当使极（过分）耳。人身常摇动，则谷气消，血脉流通，病不生，譬犹户枢不朽（门的转轴不会腐烂）是也。古之仙者（修仙的人）及汉时有道士君（养生家），为导引之术，作熊经鸱顾（像鸟一样转头），引挽（活动）腰体，动诸关节，以求难老也。吾有一术，名曰五禽（动物）戏。一曰虎，二曰鹿，三曰熊，四曰猿，五日鸟，亦以（五禽戏）除疾，兼利手足。以常（用作平时）导引，体中不快，因（于是）起作一禽之戏，遣（令）微汗出即止。以粉涂身，即身体轻便，腹中思食。吴普行之，年九十余岁，耳目聪明，牙齿坚完（坚硬完整），吃食如少壮也。虎戏者，四肢距（着）地，前（向前）三踯（蹦、跳）却（向后）二踯，长引（牵拉）腰，侧脚，仰天（仰卧脚抬起）即返（回复四肢着地）距行（爬行），前却（后）各七过（次）也。鹿戏者，四肢距地，引项（脖子）反顾（回头），左（向左）三右（向右）二，左右脚伸缩亦三亦二也。熊戏者，正仰（仰卧），以两手抱膝下，举头左擗（着）地七，右亦七，蹲地，以手左右托地。猿戏者，攀物自悬（抓住物体将身体吊起），伸缩身体，上下（伸缩）七（七次），以脚拘（双脚夹）物，自悬左右（向左右旋转）七。鸟戏者，双立手（立正），翘一足（脚），伸两臂，扬眉；坐伸脚（腿），手挽（攀）足趾各（左右手）七，缩伸二臂各七也。夫五禽戏法，任力为之，以汗出为度。有汗，以粉涂身，消谷气，益气力，除百病，能常行之者，必得延年。又有法，安坐未食前，自按摩。以两手相叉，伸臂股（上下肢），导引诸脉，胜如汤药（服药）。正坐，仰天呼出（肺中浊气），欲食，醉饱之气立消。夏天为（作）之，令人凉，不热。”
五禽戏是模仿五种动物的形态、动作的导引方法，这是华佗对运动养生法的重大贡献。
导引养生又常与吞咽唾液相结合。《三元延寿参赞书》载：
“夜半后生气时（中医认为，子时一过，人体阳气开始生发），或五更睡觉（睡醒，指起床），或无事闲坐，腹空时，宽衣解带（衣着舒适宽裕），先微微（慢慢）呵（吐）出腹中浊气，一九（九次）止，或五六（三十次）止。定心闭目，叩齿（上牙下牙相互叩击）三十六通（下），以集身神（精神专一）。然后以大拇指背拭（按摩）目，大小（轻重）九过（次），使无翳（眼病）障，明目，去风，亦补肾气。兼按鼻左右七过，令表里倶热。所谓灌溉中岳（指脾胃，中医认为脾属土，肺属金，土能生金），以润肺。次以两手摩（相互摩擦）令极热，闭口鼻气（鼻吸气），然后摩面不以遍数（不计遍数），连发际，面有光。又摩耳根、耳轮，不拘遍数。所谓修其城郭（耳郭），以补肾气，以防聋。次以舌拄（抵）上腭（上牙膛），漱（含漱）口中内外，津液（口水）满口，作三咽下之，如此三度九咽。《黄庭经》曰‘嗽咽灵液灾不干’是也。便兀然（不知不觉）放身（放松身体），心同太虚（溶于自然），身若委衣（以天地为衣服），万虑倶遣（忘记烦恼）。久久行之，气血调畅，自然延寿也。又两足心涌泉二穴，能以一手举足，一手摩擦之百（一百）二十数，疏风去湿，健脚力。欧阳文忠（欧阳修）公用此，大有验。”
本段引文，是集按摩、吐纳、吞咽唾液为一体的导引养生法。细品原文，并不难操作，中老年朋友可试练之。
导引养生法中，最著名的当然是太极拳了。太极拳，动作舒展，姿势优美，刚中藏柔，动中有静，独得中华文化之精髓，故倍受国人喜爱。若能将吐纳、呑咽唾液溶入太极拳中，当是上上之选。诸如八段锦、易筋经、八卦掌等，亦皆如此。
本讲及上两讲《吐纳与养生》、《唾液与养生》是古人最为推崇的养生之术，亦称为“术数”。若能为之，日虽不见其功而月则不同，久而久之，大有益也。
