狄青战于归仁也，张玉先锋，贾逵将左，孙节将右。既阵，青誓曰：“不待令而举者斩。”及节搏贼死山下，逵私念兵法先据高者胜，乃引军疾趋山立。而贼至，逵拥众而下，挥剑大呼，断贼阵为二。玉以先锋突出阵前，而青麾蕃落骑兵出贼后，贼遂大溃。逵乃诣青帐前请罪，青抚逵背曰：“违令而胜，权也，何罪之有？”青先与曾公亮言，立军制，明赏罚。贼不可得见标牌不能当骑兵。皆如所料。
夹
楚使斗廉帅师。及巴师围鄾，邓养甥帅师救鄾，三逐巴师不克。斗廉衡陈其师于巴师之中，以战而北。邓人逐之，背巴师而夹攻之，邓师大败，鄾人宵溃。
汉王与诸侯兵共击项羽，决胜垓下。韩信将三十万自当之，孔将军当左，费将军当右，汉王在后，绛侯柴将军在汉王后。项羽之卒可十万。韩信先合不利，却；孔将军费将军纵；楚兵退，信复乘之，大败垓下。
后汉初光武遣王霸、马武击河南贼周建于垂惠。贼帅苏茂将五校后四千余人救建，而先遣精骑遮击马武军粮。武往救之，建从城中出兵夹击武。武恃霸之援，战不甚力，为茂建所败。武军奔，过霸营，大呼求救。霸曰：“贼兵盛出，必两败，努力而已。”闭营坚壁。军吏皆争之，霸曰：“茂兵精锐，其众又多，吾吏士心恐。而马武与吾相持，两军不一，此败道也。今闭营固守，示不相援，贼必乘胜轻进，马武无救，其战自倍。如此，茂众疲劳，吾承其敝，乃可克也。”茂建果悉兵攻武，合战良久，霸军中壮士数十人断发请战。霸知士心锐，乃开营后出军，精骑袭其背，茂建前后受敌，惊败乱走。
唐武德三年七月，诏秦王世民督诸军击王世充。世民移屯青城宫，营垒未立。王世充率众二万，自方诸门出，凭故马坊垣堑，临谷水以御大军。诸将甚惧，秦王以精骑陈于北邙山，亲登魏宣武陵以望之，谓左右曰：“贼势迫矣！悉众而出，利在一战，今日破之，其后不能出矣。”乃令屈突通率步兵五千渡水以击之，诫通曰：“待兵交即放烟，吾当率骑军南下。”兵才接烟作，秦王以骑冲之，挺身先进，与通表里合击。贼殊死战，散而复合者数焉。地既险隘，贼多排槊，骑战稍难。太宗亲自射之，莫不应弦而倒。起辰及午，贼众始退。因乘之，迫于城堑，俘斩七千人。自是不敢复出。
武德三年，罗士信取千金堡，秦王令屈突通守之。王世充自来攻堡，通惧，举烽请救。太宗度通力堪自守，且缓救以骄世充。通举三烽，已急，太宗方出援之，左右未获从，以两骑而进。遇贼骑将葛彦璋，射之，应弦而坠，擒之于阵。后军亦继至，通军复振，表里奋击，世充大败。几获世充。
秦王讨薛仁杲，营中无水，人马不饮者数日，贼将宗罗瞭之愈急。太宗度贼已疲，复谓诸将曰：“彼气将衰，吾当取之，必矣！”申令诸军，迟明合战。复令将军糜玉阵于浅水原南，出贼之右，以先铒之。贼将宗罗瞭并军共战，玉军将败。既而太宗亲御大军奄自原北，出其不意。罗瞭望见，回师相拒。我师表里齐奋，呼声动天地。罗瞭气夺，于是大溃。斩首数千级，投涧谷而死者不可胜计。
唐元帅广平王率蕃汉之师十五万进收长安，回纥遣叶护太子领四千骑助国讨贼。郭子仪与叶护宴狎修好，相与誓平国难。子仪奉元帅为中军，与贼将安守忠李归仁战于京西香积寺之北。王师结阵且三十里，贼众十万余陈于北。归仁先薄，我军乱，李嗣业奋命驰突，禽杀十馀骑乃定。回纥以奇兵出贼阵之后夹攻之，贼军大溃，斩首六万级。贼将张通儒守长安，闻败奔陕。广平王入京师。
至德六年，贼安庆绪遣严庄助、张通儒拒官军于陕。李嗣业从郭子仪讨贼，遇于新店。先是，回纥傍南山设伏，按军北崦以待。官军与贼力战数合，我师初胜而后败，嗣业遂急应接。回纥从南山望见官军败，曳白旗而下，径抵贼背，穿贼阵过，贼阵西北角先陷。嗣业又率精骑前击，表里齐进。贼众大败，走河北。
代宗幸陕，避吐蕃。雍王为中军先锋，以仆固怀恩为副，领河东朔方节度行营及回纥兵马赴陕州，并令诸道节度一时齐进。怀恩与回纥左杀为先锋，观军容使鱼朝恩陕州节度郭英为后殿，自渑池入。怀恩等师至黄水，贼徒数万坚栅自固，怀恩阵于西原上，广张旗帜以当之。命骁骑及回纥之众傍南山出于东北，两军举旗内应，表里击之，一鼓而败贼，死者数万。
杨存中从张俊讨李成，诸将议欲分道进，存中曰：“贼势如此，兵分则力弱。又诸将位均势敌，非招讨督之，必不相为用。”俊然之，整军至豫章，存中率兵数千首破贼于玉隆观。追至筠州，贼骁将以众十万来援，夹河而营。存中谓俊曰：“彼众我寡，击之当用骑。愿以骑见属，公以步兵居前后。”俊从之。存中夜衔枚，渡筠河，出西山，驰下击贼，俊以步兵夹攻，俘八千人。
贼刘猊先犯定远县，杨存中以兵二千袭败于越家坊。既而与猊兵遇藕塘，贼据山列阵，矢下如雨。存中急击之，且使统制吴锡以劲骑五千突其阵。阵乱，存中鼓大军乘之，自以精骑冲其胁，大呼曰：“破贼矣！”贼错愕骇视。前军统制张宗颜自泗来，乘背击之，贼大败。猊以首抵谋主李愕曰：“适见髯将军锐不可当，果阳殿前也。”即以数骑遁去。馀党万人僵立失措，存中跃马叱之，皆怖而降。
独战
西魏将王罴为华州刺史，尝修城未毕，梯在城外。时高欢遣将韩轨从河东宵济袭罴，罴不知觉。比晓，轨众已乘梯入城，罴尚卧未起。闻阁外汹汹有声，罴便袒身露髻徒跣，持一白挺大呼而出，敌见之惊退。逐至东门，左右稍集，合战破之，轨众遂遁。
后周河桥之战，诸将退走，窦炽时独从两骑，为敌人追至邙山。炽乃下马，背山抗之。俄而敌众渐多，矢下如雨，炽骑士所执弓并为敌人所射破。炽乃总收其箭以射之，所中人马，应弦而倒。敌乃相谓曰：“得此三人，未足为功。”乃稍引退。炽伺其怠，突围而出。
唐李靖击吐谷浑，请薛万彻同行。及至贼境，与诸将各率百馀骑先行，卒与虏数千相遇。万彻单骑驰击之，虏无敢当者。还谓诸将曰：“贼易与耳！”跃马复进，诸将随之，斩数千级。人马流血，勇冠三军。
唐薛仁贵从太宗征辽东，与高丽将战于横山，仁贵匹马先入，莫不应弦而倒。高丽有善射者，于石城下射杀十馀人。仁贵单骑直往冲之，其贼弓矢俱失，手不能举，便生擒之。
天宝之乱，贼将史朝义领铁骑十万阵于昭觉寺。贼皆殊死决战，短兵既接，相杀甚众。官军骤击之，贼阵不动。鱼朝恩令射生五百人下马，弓弩乱发，多中贼而死，阵亦如初。镇西节度使马璾曰：“事急矣！”遂拔旗而进，单骑奔击，夺贼两牌，突入万众之中，左右披靡。大军乘之而入，朝义大败。斩首一万六千级，生擒四千六百人，降其三万二千人。战于石榴园老君庙，贼党又败，人马蹂践，填于面书谷。朝义轻骑而走。
天宝末，吐蕃入寇最压，官军众寡不敌。王忠嗣单马进，左右驰突，当者无不辟易。出而复合，杀数百人，贼众遂乱。三军翼而击之，吐蕃大败。
五代，晋皇甫遇拜滑州节度使。虏率众屯邯郸，遇与安审琦慕容彦超等御之。将渡漳河，虏前锋大至。遇引还，转斗二十里，至邺南榆林店。遇谓审琦等曰：“彼众我寡，走无生路，不如血战。”遂自辰及未战百余合，所伤甚众，遇所乘马中镝而毙。遇有亲仆杜知敏，以马授遇，遇得马复战。久之，稍解，顾杜知敏已为虏获，遇谓彦超曰：“知敏仓皇之中以马授我，义也，安可使陷于贼中？”遂与彦超跃马取知敏而还，胡骑壮之。俄而生军复合，遇不能解。时审琦已至安阳河，谓首将张从恩曰：“皇甫遇等未至，必为虏骑所围，若不急救则成擒矣！”从恩曰：“虏势甚盛，无以枝梧，将军独往何益？”审琦曰：“成败，命也。设若不济，则与之俱死；若失此二将，将何面目以见天子？”遂率铁骑北渡赴之。虏见尘起，谓救军并至，乃引去。遇与彦超中数枪，得还。时诸军叹曰：“此三人皆猛将也！”
阵
春秋时，晋将荀吴败无终及群狄于太原初，终将战，魏舒曰：“彼徒我车，所遇又阨，以什共车必克。（更增十人以当一车之用）困诸阨又克。请皆卒，自我始。”乃毁车以为行。五，乘为三五，为五阵以相离，两于前，伍于后，专为右角，参为左角，偏为前拒以诱之。狄人笑之，未阵而薄之。大败之。
唐哥舒翰御安禄山，引兵出潼关，遇贼将崔乾祐于灵宝西原。乾祐先据险，南薄山，北阻河，陕道七十里。翰使王思礼等将精兵五万居前，庞忠等将馀兵十万继之，翰以兵三万登河北阜望之，鸣鼓以助其势。乾祐所出兵不过万人，什什伍伍，散如列星，或疏或密，或前或却，官军望而笑之。兵既交，贼偃旗如欲遁者，官军懈，不为备。贼乘高下木石，击杀士卒甚众。道隘，士卒如束枪槊不得用。翰以毡车驾马为前驱，欲以冲贼。日过中，东风暴急，乾祐以草车数十乘塞毡车之前，纵火焚之。烟焰所被，官军不能开目，妄自相杀，谓贼在烟中，聚弓弩射之。日暮，矢尽，乃知无贼。乾祐遣精骑自后击之，官军大败，后军自溃。河北军望之，亦溃。翰独与麾下百馀骑走入关。乾祐进攻潼关，克之。
项羽败垓下，溃围，复引而东。至东城，乃有二十八骑，追者数千。羽自度不得脱，谓其骑曰：“吾起兵至今，八岁矣。身七十战，所当者破，所击者服，未尝败北，遂有天下。然今卒困于此，此天亡我，非战之罪也。今日固决死，愿为诸君决战，必三胜。斩将，又旗，乃后死。使诸君知吾非用兵罪，天亡我也。”于是引其骑以为四队，因四雙山而为圜陈，外向。汉骑围之数重。羽谓其骑曰：“吾为公取彼一将。”令四面骑驰下，期山东为三处。于是羽大呼驰下，汉军皆披靡，遂杀汉一将。是时杨喜为郎骑，追羽。羽还叱之，喜人马俱惊，辟易数里。与其骑会三处，汉军不知羽所居，分军为三，复围之。羽乃驰，复斩汉一都尉，杀数十百人。复聚其骑，亡两骑。乃谓骑曰：“何如？”骑皆服，曰：“如大王言。”
东晋末，宋武帝作相，率兵伐后秦姚泓，后魏遣将鹅青等步骑十万屯河北，常有数千骑缘河，随晋军进止。时军人缘河南岸，率百丈，河流迅急，有漂渡北岸者，辄为魏人所杀掠。遣军才过岸即退，军还复来。宋武乃遣白直队主丁昷，率七百人，车百乘，于河北岸上，去水百馀步为却月阵。两头抱河，车置七仗，士事毕，使竖一白眊。魏人见数百人步牵车上，不解其意，并未动。宋武先命将朱超石戒严二千人，白眊既举，超石驰往赴之。并赍大弩百张，一车益二十人，设彭排于辕上。魏人见营阵，乃进围营。超石先以软弓小箭射，敌以众少兵弱，四面俱至攻营。于是百弩俱发，又遣善射，丛箭射之。魏众既多，弩不能制。超石遂行别赍大锤，并千馀张稍。乃断稍长四尺，以锤锤之，一稍辄洞贯三四人。魏众不能当，遂奔溃。
后魏末，齐神武起义兵于河北。其时被尔朱兆天光度律仲远等四将同会于邺南，士马精强，号二十万，夹洹水而军。时神武马不满二千，步卒不至三万，以众寡不敌，遂于韩陵山为圆阵，连击牛驴自塞之。于是将士死战，四面奋击，大破兆等。
阵
郭逵慷慨喜兵学，神宗尝访八阵遗法，对曰：“兵无常形，特奇正相生之一法尔。”因谓帝，论其详。在延安，使以教兵，久不就。逵择诸校习金鼓屯营者六十四人，使人教一队，顷刻而成。尤善用偏裨，每至所部，令人自言所能，暇日阅按之，故临阵皆尽其技。
岳飞隶留守宗泽战开德曹州，皆有功。泽大奇之，曰：“尔勇智才艺，古良将不能过。然好野战，非万全计。”因授以阵图，飞曰：“阵而后战，兵法之常；运用之妙，存乎一心。”泽是其言。
大阵
西魏末，东魏遣将侯景、高敖曹等围西魏将独孤信于洛阳东，东魏大将高欢继后。西魏大将宇文泰率军救信，进军至于瀍东，景等夜解围去。及晨，泰率轻骑追之，至于河上，景等北据河桥，南背邙山为阵，与诸军合战。泰马中流矢惊逸，遂失之，因此军中扰乱。都督李穆下马授泰，军以复振，于是大捷，斩高敖曹，虏其甲士一万五千，赴河死者以万数。是日置阵既大，首尾悬远，从旦至未，战数十合，气雾四塞，莫能相知。独孤信居右，赵贵居左，战并不利，又未知泰所在，皆弃其卒先归。开府李虎等为后军，遇信等退，即与俱还，由是乃班师。洛阳亦失守。大军至弘农，守将皆已弃城西走。
隋将贺若弼伐陈，后主令领军鲁广达陈兵白土冈，居众军之南，偏将军任忠次之，护军樊毅都官尚书孔范又次之，将军萧摩诃军最居北。众军南北亘二十里，首尾进退各不相知。贺若弼初谓未战，轻骑登山观视形势，乃见众军，因驰下置阵。广达首率所部进薄，弼军屡却，俄而复振，更分军趋北突诸将。孔范出战，兵交而走。诸将支离，阵犹未合，骑卒溃散，驻之弗止，因而大败。
