托斯卡纳大公斐迪南一世的儿子约范尼·美第奇王子一心想着有一天自己会创造出一个奇迹，让佛罗伦萨乃至整个欧洲大吃一惊。
三年前，伽利略还在家里自学，为了取得权势者的重视和重用，他曾经拜访过王子，但是王子给他留下了很坏的印象。
后来，王子跟一些宫廷的大臣一起热衷于学习哲学、机械学，王子还专门设计出了一个挖泥机的样图，并且吹嘘自己的挖泥机能够代替100个人工作。
1591年的夏季，王子将他设计的挖泥机的样图专门派宫廷的差役送到比萨大学伽利略的手中，请伽利略对这台机器进行质量、效能方面的审查。
伽利略万万没有想到，当他来到比萨大学当数学教授之后，王子找上了门，来求他办事。原本，按照三年前王子对他的态度，本可以将审阅图纸的事情借故推掉，但又一想，自己能够来比萨任教也是借助王子的父亲托斯卡纳大公的力量。如果惹恼了这位王子，站在了他的对立面，以后不仅在比萨大学站不住脚，就是在佛罗伦萨谋生也将很困难！
伽利略的一位朋友对伽利略说：“给王子的机器作鉴定，可不是个好差事啊！王子对自己是颇有自信的，所以，你在发表意见的时候一定要察言观色，不可冒失。”
对于这一点，伽利略心中是很清楚的。这是一次接近王子的绝好机会，只要王子肯重用他，那么，比萨大学那些对他抱有敌意的教授就不敢动他半根毫毛，他就有了一个巨大的靠山。
所以，伽利略在心里叮嘱自己，一定要小心谨慎，不可造次、打碎自己的饭碗、断了自己的前程。
伽利略用了两天时间，将挖泥机图纸仔细看过，并用数学公式将很多关键部件测算之后，他发现约范尼王子设计的挖泥机完全不符合机械制造原理，如果按照图纸造出挖泥机，不仅挖不出一点泥来，而且还会造成人身伤亡。
面对这张毫无实用价值的图纸，伽利略有些犯难了。直言相告肯定会得罪王子；不说等于欺骗了王子。如果按照图纸造出的产品不能用，审阅图纸者该当何罪？
伽利略思考再三，认为还是向王子说实话为好。应该亲自拜见王子，对图纸中多处不合乎机械原理的地方提出改进方案，帮助王子重新设计一张有实用价值的图纸，以便造出一台能够工作的挖泥机。
试想，如果伽利略对这台机器表示了赞扬，但是最后做出来的时候却不能工作，王子不是更没面子吗？如果现在提出意见，王子可以加以修改，以诚相待，可以避免王子最后下不来台。
伽利略冒着酷热，专门赶回了佛罗伦萨。
伽利略让门卫转告了他的来意后，立刻受到了王子的热情接见。王子见伽利略拿着一卷图纸，问道：“怎么样，我设计的挖泥机图纸，你已经看过了吗？”
伽利略说道：“王子的挖泥机图纸我已经很认真地看过了，图纸上挖泥机的一些关键部件的设计，经过我的测算，是违背一些机械原理的。这些部件，将会导致整个挖泥机都会发生瘫痪。对于这些设计，可以考虑能不能修改一下，我已经给殿下设计了一套修改方案。”
“什么？什么？”王子打断伽利略的话，大声叫道，“教授先生，你不是在说梦话吧？我精心设计两年的挖泥机竟然是‘违背一些机械原理’，是不是你没有认真看我的图纸，你懂不懂什么是挖泥机？”
伽利略真诚地向王子说道：“恳请王子殿下，如果不修改，造出的挖泥机是不能工作的！殿下，我是真心实意地恳求！”
王子气愤地大声叫道：“有什么可恳求的！我设计的挖泥机，还要你来修改，你这不是羞辱我吗？你实际是个狗屁不通的家伙，还当什么教授！想当年，你在比萨不是连毕业证都没有拿到吗？有什么资格来当老师？数学教授？我看你对数学一窍不通。现在，就让人照着我的设计给我做出一台挖泥机来，我要让你看看，我的机器是如何把淤泥挖出来的。”
下面的人赶紧奉命行事。大家知道王子正在气头上，所以这事儿耽搁不得，于是机器很快就做出来了。
可是，正如伽利略所说的那样，它根本不符合机械制造原理，所以，这台机器根本不能工作。
伽利略本想，这次王子该清醒了吧！应该认识到自己的错误了吧！但是，没有想到在一天下午，伽利略被校长叫到了办公室，校长说：“伽利略先生，很抱歉，您的聘期已满，我们现在因种种原因不能再聘用您了，请您另谋高就吧！”
伽利略早就料到他可能被解聘，但没想到会来得这么快。于是他问：“尊敬的校长阁下，是什么原因能说一下吗？”
校长说道：“那我就不客气了，学校是传授知识和真理的殿堂，可是你却蛊惑学生，攻击古代伟大的科学家，更是贬低众多资格深的老教授。之前，就有很多的老教授对你提出很多意见的。”
伽利略淡淡地说道：“这些只是你的借口而已，我相信，真正的理由，你比我还要清楚。”
1591年，伽利略离开了比萨大学。
这个时候，伽利略也接到了父亲病危的信函，他立即乘一辆快车，冒着酷暑，赶回了佛罗伦萨。
伽利略赶回家时，父亲文森西奥已经病得很严重了，母亲吉乌莉娅说，前两天买了药吃，但是一直也没有起什么作用。
伽利略赶忙背起父亲就向医院跑去，医院已经下班了，在全家人的恳求下，一个值班的老医生出来为文森西奥看了看，叹了口气说道：“已经病入膏肓了，现在才送来医治，就是神医也治不好了。”
在全家人的恳求下，老医生也只能尽力配制了药给伽利略带了回去。
服下药后，文森西奥仍然是昏迷不醒。伽利略看到父亲病成这样，而自己过去还在大学学过三年多医学，竟然束手无策，深感愧疚。此时此刻，他很后悔没有听父亲的话，把医学学好，而是在大学白混了三年多，连毕业文凭都没拿到。
老医生的药，最终没能挽留文森西奥的生命。
就这样，佛罗伦萨著名的音乐爱好者、作曲家文森西奥被疾病夺去了生命，享年还不到50岁。
按照贵族的习俗，应当停灵七天，为文森西奥举行隆重的葬礼。因为家里生活拮据，再加上天气炎热，一切只能从简了。
在伽利略的主持下，第二天早晨，遵从教会的规则，对亡灵进行祈祷以后将文森西奥的灵柩送到佛罗伦萨的郊外教会墓地下葬。
商店附近的邻居和文森西奥的生前好友里奇教授等一百多人前来参加葬礼。
