为寻求真理的努力所付出的代价，总是比不担风险地占有它要高昂得多。——伽利略
1587年的秋天，伽利略回到了佛罗伦萨。文森西奥和妻子看见出门几个月的儿子瘦了许多，皮肤晒得黑黑的，只有两只眼睛炯炯有神。
伽利略高兴地说：“在罗马，我的发明和论文受到几位著名学者的赏识，我实在高兴极了，真是不虚此行啊！”
罗马之行给了伽利略许多珍贵的记忆。他在那儿见到了克勒菲神甫，他对伽利略的发明十分欣赏，并给了伽利略很多支持和鼓励。能够得到他的认可，对于伽利略来说，实在是莫大的安慰。
可是，现实终归是现实，伽利略回到佛罗伦萨，他的前途仍然一片迷茫。他仍没有找到自己的用武之地。不久，宫廷数学家里奇给他带来了一个好消息。
伽利略回到佛罗伦萨不久，从罗马就传来信息，说佛罗伦萨有一位叫伽利略的年轻人，他的发明和论文都达到相当高的水平，特别是测量比重的秤，超过大科学家阿基米德的设计，是个难得的人才。
1588年，佛罗伦萨学院院长请伽利略前去介绍他的发明和宣读论文，结果受到全体教师的好评。接着又请他给该院师生讲解但丁的《神曲》中“地狱篇”中关于地狱位置、大小和布局的内容。
《神曲》是意大利诗人阿利盖利·但丁的长诗。写于1307～1321年，全诗为三部分，即《地狱》《炼狱》和《天堂》，谴责教会的统治，但仍然未摆脱基督教神学的观点。
全诗共分三部，每部33篇，最前面增加1篇序诗，一共100篇。诗句是三行一段，连锁押韵，各篇长短大致相等，每部也基本相等。
《神曲》是一部充满隐喻性、象征性，同时又洋溢着鲜明的现实性、倾向性的作品。但丁借贝娅特丽丝对他的谈话表示，他写作《神曲》的主旨，是“为了对万恶的社会有所裨益”。
《神曲》虽然采用了中世纪特有的幻游文学的形式，其寓意和象征在解释上常常引发颇多争议，但它的思想内涵则是异常明确的，即映照现实、启迪人心，让世人经历考验，摆脱迷误，臻于善和真，使意大利走出苦难，拨乱反正，寻得政治上、道德上复兴的道路。
伽利略曾经仔细阅读过《神曲》，并对它作过深入的研究。
但丁原著的注释者持两种对立的观点。伽利略根据地理学和数学知识支持早期的那些观点。伽利略的讲课获得很大成功。
佛罗伦萨文学院里的几位教授对伽利略的口才和学识极为赞赏，建议学院留下他担任专职数学教授。但该院数学教授已有人选。
原来，不仅里奇，另外还有好几位佛罗伦萨的知名学者对伽利略的科学论文和流体静力学分析十分赞赏，比如对力学颇有研究并十分赞赏伽利略的意大利人吉多波德侯爵。
恰好，比萨大学没有数学教授的席位，于是，这几位名流一同向托斯卡纳大公斐迪南一世提出建议，在比萨大学设立这一教席，并聘请伽利略来担当这个职位。
经托斯卡纳大公斐迪南一世的批准，比萨大学正式任命伽利略担任首席数学教授。经过多年的艰苦自学，历尽磨难和坎坷，25岁的伽利略终于成为一名年轻的大学教授。
这一职位后来授予了帕多瓦的一位天文学家马基尼，他因出版过一些著作而享有盛名。但是伽利略的一些发明和论述引起了吉多波德侯爵的兴趣。
这位侯爵写过一部重要的力学著作，从此直至1607年去世，他一直是伽利略的朋友和赞助人。1587年年底伽利略首次访问罗马时，他还结识了罗马耶稣会学院的数学家兼天文学家克拉威斯。
全家人在得知伽利略终于获得了比萨大学数学教授的职务后，都非常高兴，连以往极力反对伽利略学习数学、哲学的父亲文森西奥也拍着伽利略的肩膀高兴地说道：“到底是贵族的后代，果然是出类拔萃，我早就知道我的儿子会有出息，会光耀门庭的。看来，我对你的教育真是没有白费心思。”
妻子吉乌莉娅却笑着说道：“现在知道夸奖儿子了，当初他要学数学的时候，你是坚决反对的，儿子也不知道被你骂了多少回。”
文森西奥却说道：“你懂什么，骂也是一种教育方式，要不是我当初那样激励他，他怎么会有今天的成就呢？”
但是，没过一会儿，文森西奥的高兴劲儿就被伽利略的年薪数额给浇灭了。
文森西奥有些垂头丧气地说道：“恐怕你是所有教授里年薪最低的一个吧！靠你每年的这点收入，可能连我们为你借的那些学费还不够还呢！就更别提你两个妹妹的嫁妆了。”
伽利略对自己的未来充满了信心，他对母亲说：“您别担心，我想，到时候我会有办法为她们准备丰厚的嫁妆的。我可以发明一些实用的东西，然后把它们卖掉，这样我就能有一些额外收入了。而且，我不需要什么新衣服，因为我的教授袍会遮住里面的旧衣服，这样，薪水会留下一大部分的。”
意大利的商业是很发达的。许多教授通过把自己发明的一些实用的东西卖掉来增加收入。可是，伽利略的脉搏仪却没有拿回半分钱来，只不过是得到了一些名声而已。
但是伽利略发明脉搏仪、比重秤已有好几年了，没看到他往外卖过，也没拿回来过一分钱。于是文森西奥又出主意说：“你的这些办法都不现实。最好的办法就是多收点私人学生，这条路子更加的稳妥。”
伽利略听了，没说什么，只是记下了父亲的指教。
第二天，伽利略带上母亲给他准备的行李上路了。
比萨大学的学生，一向有个传统，那就是自由选择一位教授作为自己的家庭教师。伽利略本来打算到了比萨大学，可以多收几个私人学生，这样可以增加收入，可是，他因缺乏名气和经验，刚开始，选伽利略来当私人老师的学生寥寥无几。
伽利略是个十分富有同情心的老师，常常不厌其烦地为学生讲解那些最难懂的题目，他甚至可以把自己的事情放在一边，然后花掉大部分的时间和学生们一起研究他们的小脑瓜里那些古怪的想法。
伽利略对少数与他意气相投的学生十分的溺爱，他会忘记自己的身份和他们打成一片，和他们一起谈天说地，甚至有时候会讲一些不十分严肃的笑话故事。
没过多久，伽利略的讲课就受到了许多学生的欢迎。
每当伽利略上课时，课堂上总是座无虚席，几百人的大厅里，唯一听到的是伽利略洪亮的讲课声和学生们记笔记的声音。
伽利略讲授的数学课在学生中受到了欢迎，却遭到了一些老师的反对。
他们经常会评论道：“哼！他是个什么教授，他在我们学校连毕业证都没有拿到，有什么资格回到母校当教授？”
“就是。他不就是出去转了一圈吗？怎么一回来就摇身一变，成了老师了！真是让人不服气。”
伽利略是一个有勇气、有批判精神的人。他在授课中，常常讲述自己的一些新观点。这一行为，让已经习惯了照本宣科的老学者们十分不满。他们几乎都是亚里士多德的忠实信徒，是不允许自己心中被奉为神明一样的偶像被伽利略这样的年轻人当做靶子的。
而且，他们极不喜欢伽利略发表观点时的挑战态度，他们认为，伽利略本可以谦逊地表达他的观点。
有一天，几位白发苍苍的老教授又在学校的路上听到几个学生在讨论伽利略的授课内容。几个人便紧跟在几个学生的后面，终于听清了几个学生的对话。真是要把他们的胡子气歪了。
“这个我行我素的伽利略，总是想把自己摆在和亚里士多德平起平坐的位置上，真是不知天高地厚。”
“是啊！再任他这样胡闹下去，这个学校不知道要变成什么样子了。”
“我早就想说了，学校是给学生传授知识的地方，怎么可以变成他的演讲场所呢，想说什么就说什么，这不是误人子弟吗？”
“如果像这位年轻教授这样讲课，那我看我们都不要再上讲台啦。”
“是呀！我们都很有意见，我们这个学校的名誉就要毁在他的手里了。他居然在课堂上讲一些什么实验之类的东西。”
“我听说他还曾经在课堂上公开说，亚里士多德的学说有错误，真是不知天高地厚，这样目无尊长的人，怎么可以为人师表呢？这成何体统呢？”
几位老教授气愤地对校长说着。“各位先生不必生气，年轻人讲课不稳重是不可避免的，我一定劝劝他，让他注意改正。”校长赶忙劝解着几位年长的教授。
这天下午，伽利略没有课。校长将他请到校长室，耐心地说：“伽利略教授，您来到母校任教已经半年多了，教课很认真，学生反映也很好。但是，有几位老教师对您提出几点中肯的意见，希望您加以考虑。”
接着，校长便把老教师们的意见向他传达一遍。
伽利略听了这些意见，感到非常刺耳。他很想立即反驳校长的意见，但一想到自己刚来教课，还是虚心谨慎一些为好，只好说：“我一定认真听取老教师们的意见，回去认真思考，感谢校长阁下的教诲。”
校长点了点头说道：“很好，您还很年轻，只要虚心学习，一切都会好起来的。”
听了校长的意见后，伽利略在讲课时十分谨慎，轻易不表达自己的看法，并且暂停了实验课。
伽利略的虚心并没有得到老教师们的谅解，他们不仅在会议上攻击伽利略，而且还在课堂上讲伽利略的坏话，说他是个不学无术、狂妄至极的教师。
在老教师的煽动下，伽利略在比萨大学的处境十分艰难，遭到一些师生的攻击和谩骂，但他毫不在意，继续他的学习、研究和探索。
