814年“2月朔日的前五天”，法兰克国王、查理帝国皇帝、伟大的罗马人皇帝查理在亚琛溘然长逝，享年72岁，在位46年。
正如他在世时人们无比尊敬他一样，查理驾崩后人们从未忘记过他，甚至视他为圣人。多年以后，他被尊称为神圣罗马帝国皇帝，这一称号一直保持到1806年神圣罗马帝国被拿破仑打败而解体为止，前后达千年之久。直到今日，查理大帝仍以其卓越成就而跻身世界伟大帝王前列。各个时代的人们以各种方式来传颂这位伟大帝王的事迹，并且为他创作出不少画像和雕塑来，这些作品中的查理在长相、体态上不尽相同，但都一如艾因哈德所形容的那样神采奕奕且雍容华贵。艾因哈德笔下的查理，身材魁梧，身高将近2米，这在当时人均身高只有1.6米的情况下，无异于巨人。查理另一个十分独特的体貌特征要属他那修长的鼻子，比常人的鼻子大一些。他还有着一双炯炯有神的大眼睛，目光犀利，能洞察一切。这些体貌特征令他无论坐立行走都散发出让人肃然起敬的魅力，而且使人对其过目不忘。
他曾奉母亲贝尔特拉达之命，与伦巴底公主蒂塞德拉塔结婚，后因岳父收留了卡洛曼的遗孀和幼子，所以当他决定讨伐伦巴底时便与妻子离婚。之后，他娶士瓦本族的希尔娣加尔德为王后。这位高贵的王后为他生了九个子女，其中查理、丕平和虔诚者路易这三个男孩最为有名。在查理和丕平均去世后，虔诚者路易最终成为王位继承人。在希尔娣加尔德之后，查理娶日耳曼人法丝特拉达为妻，他们生有两个女儿。法斯特拉达死后，他又有一个妻子名叫柳特加尔德，是阿勒曼尼族人，但他们并没有生下一男半女。等到柳特加尔德过世，查理又娶了四个妻子，她们也都为他生下了子女。
查理非常重视儿女们的教育问题。他除规定孩子们必须学习古代七艺外，还命儿子们掌握骑马、打猎和使用兵器的本领，令女儿们学习纺织技术。每逢他空闲下来时，便会出现在孩子们聚集的任何场合，他们一同吃饭，一同外出巡游。这些安享天伦的举动令他在孩子们眼里一直是一位慈祥的父亲。但他一直把漂亮高贵的女儿们留在身边而不允许她们出嫁的行为，却为他光辉的形象加上了品德缺陷的污点。不过，查理毫不理会这些猜疑，他依然自得其乐地在儿女们中间享受天伦之乐，一直到他去世，他的女儿们仍围绕膝前。当死神夺走了他的长子查理、被其立为意大利国王的次子丕平以及长女赫洛特鲁德时，他极为伤感。他指定丕平的儿子承袭父位，又把丕平的女儿接到宫中与自己的女儿同住。
查理不仅对家人感情至深，对朋友也无比忠诚和尊重。当他闻听好友兼罗马教皇的哈德良一世的死讯时，他泪如泉涌，哭得不能自抑。他这种真挚感情的迸发，经常被人们用来与他在战场上的残忍相对比，人们盛赞他在前表现出来的高贵品质，却又对他于后一种情形中展现的勇气而胆寒，人们会想知道他到底是一位仁慈的君主还是一位嗜杀成性的帝王。不过，无论怎样，在各时代人们的心目中，查理依然是圣主典范。
即便战争和国事等让查理日理万机，但他仍然拥有常人不及的健康体魄。他有着游泳和泡温泉的习惯，并且常叫上朋友甚至侍从同往。可是，自从810年起，他便常被发烧困扰。医生告诫他不要再吃烤肉，虽然那是他钟爱一生的美食，但他可以吃煮熟的肉。他哪里肯听从医生的这一忠告。他一生都没有在饮食方面放纵欲望，甚至很少饮酒，因为他极其憎恶那种醉酒丑态。他在饮食方面的最大乐趣，便是享用猎人们奉上的烤叉上那香喷喷的烤肉。每逢那时，他会命人朗诵古代伟人的事迹，其中最令他百听不厌的当属著名教会作家圣奥古斯丁（354～430）的代表作《上帝之城》，他几乎每次必让人诵读其中章节。
虽然他仍然坚持外出打猎，但他自知身体已是大不如前，所以他把当时的阿奎丹国王、三子虔诚者路易召回身边，然后在所有法兰克贵族参加的会议上，郑重宣布将由路易作为查理帝国的皇位继承人。尽管路易因个性软弱而被贵族们认为难当大任，但其两个兄长已然过世，而且查理又是如此深爱他这个儿子，所以，当皇帝把皇冠加在路易头上时，贵族们都按皇帝的要求齐声称呼路易为奥古斯都，向他表示祝贺。
当帝国后事安排妥当后，亚琛迎来了又一个寒冬。查理的热病开始严重起来，他已不能下床。不得已，他只能禁食，放弃自己心爱的烤肉，以换来身体的痊愈。可是，在他与病魔继续斗争了七天以后，生命垂危的他按基督教仪式接受了圣餐，在814年“2月朔日前五天天亮后的第三时”与世长辞。由于查理生前未指明自己的墓地所在，所以，经过臣属们再三权衡后，皇帝的遗体最终被安葬在亚琛大教堂。
