亨利·福特出生于美国一户小农场主家庭，有农民淳朴的一面，但他不喜欢务农。
少年的亨利·福特好奇心强，有探索钻研的精神，家里的钟表经常被他拆得七零八落，他能将母亲的毛线针打磨成一把小巧灵活的旋齿，将缝补针做成修表的起子，将胸衣牵条改成镊子，母亲没有责怪他，而是夸他是“天生的机械师”。
小亨利动手能力强。7岁那年，他与父亲到底特律见世面，第一次看见火车，死活要到车上去。好心的列车长破例带他到驾驶室参观，他东摸西看，久久不肯下来。回家后，小亨利从厨房里悄悄拿来2只水壶，将一个装上开水，另一个装上燃烧的炭块，嘴里还嘟嘟地大叫：“火车来了！”，玩起开火车的游戏。后来，他制作了一个小蒸汽引擎，成了轰动全村的天才少年。
19岁时，亨利·福特结束了在底特律3年的机械学习，回家做父亲的帮手。由于他为邻居修好了手提式蒸汽引擎，成为修理员。从此，他以极大的热情研究设计引擎。
一个雪花飞舞的新年舞会上，亨利·福特引起一个18岁少女的注意，因为她不断地看他的手表。它是一个四针手表，2根针指示底特律的地方时间，另外2根针显示全国铁路标准时间，独特的设计与制作征服了姑娘的芳心。
1888年，24岁的亨利与克拉拉喜结良缘，从父亲手中得到一块40英亩的森林。亨利不愿在农村呆下去，一举将树木砍光，换成现金，来到美国制造业中心底特律，实现他的梦想，造一种能替马干活的汽车。
一个周末的晚上，亨利在餐桌上陷入深思，突然，他疯狂地叫嚷：“克拉拉，快拿纸来！”只见他眉飞色舞，很快将设计的草稿递给妻子，高兴地说：“这是未来的汽车。”
1896年6月4日，经过数月的奋战，亨利和助手试制成了一个怪物，由于醉心制作，竟没想到如何让怪物出门见世面。亨利灵机一动，提着一把大斧，把小门劈烂，才把这个怪物开到道路上。几天后，亨利驾着自制汽车在街上撞倒一个行人，创下了底特律城历史上第一例汽车交通事故的记录。
由于在汽车试制过程中不断发出汽油的恶臭，邻居怨言四起，房东将亨利赶出了巴格雷街。亨利四处寻找合作者，得到底特律市长的支持，由市长邀请了一些投资者与亨利合作。
1899年8月5日，底特律汽车公司建立，亨利以技术入股，成为总工程师，主管汽车的研制与生产。由于诸多原因，订购的汽车没有按时交货，亨利·福特辞职，决心自己创办公司。
早期的汽车生产商都是以汽车赛来证明质量上乘与速度，从而得到订货，亨利醉心于赛车的试制。
1902年，亨利·福特研制的“999”牌赛车赢得全国性竞赛的胜利，刷新了全美纪录。报刊称赞他的赛车性能“妙极了”，“福特先生的名字已经和他的高速怪物密不可分，他正在将它投向市场，已经和底特律著名商人联手，正在寻找厂址。”
1903年6月15日，福特汽车公司在密执安州首府兰辛建立。名义资本10万美元，有12名股东。福特以极大的热情投入生产，经过紧张的测试和装配，一辆时速30英里的小型敞篷汽车诞生。他兴奋地说：“棒极了！好极了！就叫它 A型车吧！”原来，他胸中有一个伟大的计划，要以英文字母A开始，不断地依次推出B、C等新的车型。
车造出来了，他们却捉襟见肘，只有223美元的存款，还得支付零配件厂家的货款、房租和职工的工资等。马尔柯姆到处游说，不仅使房东答应延期付款，还借到5000元。亨利·福特拼命工作，每天长达16小时，第一辆A型车卖了750元，赚100美元，如果大量生产，每辆可赚200美元，亨利对未来充满希望。
在费城一个麦迪逊花园里，各种新型汽车展吸引了许多人的兴趣，但福特公司的 B型车却被安排在堆满煤炭的地下室仓库中陈列，无人问津。他知道这是有人与他作对。为了打破封锁，他决定在结冰的湖上进行质量验证并引起轰动效应。
他快步来到新车前，迅速坐进车内，大吼一声，发动了汽车。箭牌B型车如离弦之箭射向洁白平滑的冰面。这是一次真正的冒险，因为冰面坑坑洼洼，一般的汽车会打滑，轮子飞转不能前进半步。B型车轮不断碾碎冰面，白色的冰块、冰粉飞溅到提心吊胆的人群中……
汽车到达终点，亨利创造了36秒1英里的世界纪录，苍白的脸被狂热的欢呼声所掩盖。第二天，福特广而告之：“福特B型车，速度快，价格低，不是赛车用的奢侈品！”
购者如潮，供不应求，福特掘到了汽车行业的第一桶金：即使在1907年的大萧条时期，福特汽车公司仍获利125万美元。
即使这样，当年，福特汽车公司的市场占有率不到 10%，竞争仍然非常激烈，亨利·福特以更大的热情与顽强意志向更高的目标冲刺。
