颜欲章，号云汉，安福（江西）人，明万历二十九年（1601）进士，三十一年（1603）知宁海县，历知荆州府。适逢贵州土司安邦彦叛乱，在朝大臣举荐说，只有颜欲章才能平定叛乱。于是朝廷擢其为贵州监军副使，乘间入境，擒获安邦彦，平定了贵州之乱。迁河南参政，山西、浙江、江西布政使，致仕归。
颜欲章，号云汉，安福（江西）人，明万历二十九年（1601）进士，三十一年（1603）知宁海县。据光绪《宁海县志》记载：
“颜公河在拱辰门（大北门）外，明万历三十一年（1603），颜令欲章以北门濠水直泻，不利于邑，改抱城东，布桥以通往来。”
据记载，颜欲章就任宁海知县仅仅为5个月的时间。然而，他却在这短短的5个月间做出了一系列便民的措施。最为突出的一事就是将原本直泻的北城门护城河水改道，使其环绕城东而过，并在其上建筑桥梁以便百姓来往。此事使得颜欲章在宁海深受人民爱戴。
如今的颜公河是淮河和祖公河的合称，汉代又称天门水、回浦水，起自环城北路与桃源北路交汇处，以地下水道通蒲湖，向北流入象山港的黄墩港。主流17.5千米，流域86平方千米。
据光绪《宁海县志》载，淮河在大北门至冠庄附近。
祖公河则是五代时期宁海县令祖孝杰率众开凿而成。有史料记载，五代后周显德三年（956），宁海县令祖孝杰用水工黄尹德言，欲于城北凿渠，使县城与黄墩港可通楫。回浦水，本西南流入淮河，祖孝杰凿回浦之上六里经行慈殿西洞山桥东入淮河，又凿淮河下流九里经半洋村东下陈村西过眠牛山。后渠成，并筑堰闸数处，虽未通舟，于农田有利。因名回浦以北之水为祖公河。
据明代鄞县籍文学家屠隆《颜侯调碑》记述，颜调任时“数千人扶老携幼走丞台，搏颡呼号，愿飞章于天阕留颜侯”。随后，邑人于城北濠河旁建颜公祠。清代建于东门外的五公祠、大北门外的颜、邓二公祠，均祀有颜欲章。
屠隆除作《颜侯调碑》外，另有《赠别云汉颜侯》七律一首，可见他与颜欲章交情匪浅。全诗引录如下：
五月循良起颂声，谁知又奉玺书行。
西瞻长水黄金塔，南达缑山白玉笙。
去住一时那可定，悲欢两地不胜情，
丛祠香火千秋在，烟水丰碑勒姓名。
颜公河是宁海文明的发祥地。秦时就在天门水畔建立南部都尉治。《汉书·地理志》中载：“鄞有镇亭、鲒埼亭、越天门山、东南有天门水入海”，在汉代就出名。宋储国秀《宁海县赋》载“扬州台岳未发于神秀，六朝之都建业宁海”。
如今的颜公河两岸已是宁海县城的所在地。全县政治、经济、文化、教育均以其为中心。
