不多时，李靖来到了大殿。这时，李世民正伏在案上批阅奏章，神情十分专注，以至于连李靖进来也没有觉察。直到李靖上前拱手高呼臣参见皇上，他才猛地抬起头，见是李靖，先是一怔，接着哈哈一笑，问李靖有何事要奏。李靖挺立在殿中，目光坚定地注视着李世民，开门见山地答道：
“启禀皇上，老臣是特来向皇上要帅印的，不知皇上肯给老臣否？”
“李爱卿，你想率军出征吐谷浑？”李世民挺了挺身，望着李靖问句。
“是，皇上！”李靖声音洪亮地答道，“今吐谷浑举兵犯我凉州，夺我中原女子财货，臣身为朝廷大将，岂能不为朝廷率军征讨，不为皇上分忧呢？”
“爱卿忠心可嘉，令朕感动！”李世民由衷地说道，“然朕深知爱卿年事已高，身体多病，不可再劳累奔波了。故而，朕不想下旨令爱卿挂帅出征。”
“多谢皇上关怀，臣感激涕零！”李靖拱手致谢，接着又用不容置疑的口气说道，“昔日廉颇年八旬，身患数疾，尚能率军征战沙场。今臣不过六十有四，且身体并无大碍，当可为皇上率军讨伐戎狄，以安边境。臣向皇上立下军令状，若此战不能全胜而归，便将颈上之头交与皇上。臣请皇上应允！”
“朕知爱卿用兵如神，若出战，必能平定吐谷浑。”李世民对李靖的能力从不怀疑，满怀信心地说了句。稍顿，他又关心地说道，“爱卿患有足疾，朕……”
“皇上，臣乃身经百战之将，刀枪箭矢尚且不畏，还怕这点足疾！”李靖朗然一笑，拍着右腿高声说道，“此腿虽有疾，然可上马击敌，擒拿伏允老贼！”
“爱卿之心，朕能理解，也很感激你肯为朕效命！”李世民诚恳地说道。沉吟会儿，他又面带微笑地补上句，“李爱卿，此事容朕想想再说吧！”
“皇上，军情紧急，刻不容缓，岂可因臣而延误时机。臣恳请皇上即刻颁旨下诏，命臣率军出战！”李靖恳求道，“皇上若不答应，臣决不出此大殿！”
“爱卿心意已决，朕又怎能拂你一片忠心！”沉吟良久，李世民才答应了李靖的请求，高声说道，“好，李爱卿，朕命你为征讨元帅，出兵吐谷浑！”
“谢皇上！”李靖心头一喜，叩拜道。接着，他又跟皇上讨论了番作战的具体人员和安排。他所提出的建议和意见，李世民全都采纳了。
三天后，李世民便颁诏任命李靖为西海道行军大总管，节制诸路兵马；任命兵部尚书侯君集为积石道行军总管，刑部尚书李道宗为鄯善道行军总管，凉州都督李大亮为且末道行军总管，岷州都督李道彦为赤水道行军总管，利州刺史高甑生为盐泽道行军总管。连同突厥、契苾兵马，共计十万攻打吐谷浑。
圣旨一下，各路兵马立即行动起来。李道彦率兵直接出岷州，西进攻击吐谷浑；高甑生率兵直接出利州，向西北攻击吐谷浑。侯君集、李道宗、李大亮三路大军随同主帅李靖出长安。数万大军冒着凛冽的寒风，顶着鹅毛大雪，踏着那条通往鄯州的大道，浩浩荡荡地奔去。但见旌旗飞动，蹄声阵阵。
唐军日夜兼程，倍道而行，虽气候恶劣，山路艰险，但还是如期抵达了鄯州城。由于兵马劳顿，李靖决定命军屯驻鄯州，休整几日后再进攻敌军。将士们的确十分劳累，他们得知消息后，一个个满心欢喜，欢呼雀跃，跑进营帐歇息去了。主帅李靖也领着侯君集、李道宗、李大亮、薛万均、薛万彻、执失思力、契苾何力等将领向营署走过去。不过，他们并没有顾上休息，而是马上聚在署内讨论起下一步的行动方案。众将畅所欲言，各抒己见，向主帅提出自己的想法和建议。李靖端坐于帅位，一边习惯性地捻着银白的髯须，一边面含微笑地静静倾听着。过了会儿，契苾何力瓮声瓮气地说道：
“元帅，末将以为不可急于求战，当在鄯州城歇息段时间，然后再进兵伏俟。今将士行军近月，疲惫不堪，极需休息，望元帅能体恤部下兵马。”
“何力将军说的对！”执失思力紧跟着说，“元帅，人困马乏，实不利作战。在下以为当养精蓄锐为宜，待将士精力充沛之后，再战可一举拿下伏俟城。”
“二位将军所言不无道理，在下也以为不必急于进兵，待兵马得到充足的休息之后，再全力攻打伏俟城。不知元帅以为如何？”薛万均认同道。
“诸位将军方才所言，本帅也以为不无道理。的确，我军远道而来十分疲顿，需要养精蓄锐。兵法云，以疲惫之师远袭敌军，取胜难矣。”说着，李靖又转眼望着一旁的兵部尚书，若有所思地问道，“侯将军，你是否也认为我军屯驻鄯州养精蓄锐为宜，还是另有高见呢？若有，请将军但说无妨！”
“元帅，君集以为不可屯驻城内，当马上发兵袭取伏俟城。”侯君集拱手答道，“今我军突入敌境，敌军尚未据险守卫，元帅可挑选精锐，长驱疾进，乘其不备，必获大胜。若行动迟缓，使其得以把守险要，到时我军再攻，恐难取胜也。兵贵神速，不可因疲惫而殆误战机，请元帅三思啊！”
“侯将军所言甚是！”李道宗支持道，“兵法云出其不意，攻其不备，可大胜也。今我军突袭伏俟，伏允当来不及备战，可一举击溃贼军，攻取伏俟城。”
“二位将军言之有理！”考虑了会儿，李靖点头赞成道，“今天气严寒，冰天雪地，吐谷浑兵马大都蜷缩于城中，险要之地当无军把守。再者，我军刚行至鄯州，不为伏允所察，其当不加设防。如此，若有支精锐骑兵突入伏俟城，乘其不备，必能打他们个措手不及，定可大获全胜。好，此真乃妙计也！”
“既然元帅以为此计可行，何不立即发兵前往伏俟呢？”薛万彻急切地请战道，“元帅，在下愿引兵袭取伏俟，生擒伏允老贼！”
接着，李道宗、李大亮、执失思力、契苾何力等将领也纷纷表示赞同突袭伏俟城，并向主帅请战。李靖见状，甚是欢喜，捋须哈哈笑道：
“好，既然诸位将军都急于求战，那本帅就只好应允了。本帅请任城王率两万精骑前去突袭伏俟，薛万彻将军随同前往，协助作战！”
“遵命！”李道宗、薛万彻上前一步，向主帅拱手受命，“请元帅放心，在下定能一战而攻取伏俟城，为我军取得首胜！”
“好，本帅在此静候佳音！”李靖听罢，哈哈一笑，高声说道，“任城王骁勇善战，自然可取此头功，本帅无忧矣。兵贵神速，明日出兵，不得有误！”
计议已定，众将便纷纷出了营署，朝各自的营地飞马奔去。回到军营，李道宗和薛万彻就开始着手挑选精锐骑兵，为明日出战作好充分的准备。
次日午后，李道宗率领两万轻骑出了鄯州城，抄一条覆盖厚厚积雪的小道，顶着呼呼寒风飞快地奔向伏俟。从鄯州至伏俟城路途遥远，唐军骑兵日夜兼程，马不停蹄地奔驰，五日之后才到达了库山。正当李道宗准备乘夜突击伏俟城时，一位身材中等的探马跑了过来，向他禀报前方发现敌情。
原来在唐军骑兵快到达库山时，吐谷浑可汗伏允得到探报，连忙派遣天柱王率大军赶往库山，以迎击唐军。李道宗得知天柱王的军队列阵于库山之北，不由吃了一惊，慌忙命军停止前进。士兵得令，一个个勒住马缰，整整齐齐地立在山前待命。此刻，他们心中都充满了一种说不出的喜悦，因为终于可以喘一口气了。说实话，连日的疾行军已让他们疲惫至极，难以支撑，不要说几天，就是休息几十分钟也是好的。幸好，天柱王来了，给了他们喘息的机会。
李道宗虽年轻气盛，血气方刚，但颇知兵法，能够审时度势。他明白天柱王不仅占据了有利位置，而且兵马也倍于自己，如果正面交战，自己难有胜算。因此，想赢得这场战斗的胜利，就必须智取。那么，什么样的计策可以打击对手呢？他勒马立在脉脉的余晖中，凝视望着白雪皑皑的山峰，一边苦苦地思索着。薛万彻坐在马背上，侧脸看见任城王对着敌军方向发呆，脸上不禁露出诧异的神色。在他看来，天柱王只是个大饭桶，再多的兵马也挡不住他们的去路，所以他坚持立即率军冲入谷中与贼军血战一场。不过，他的建议始终没有被任城王采纳，这让他感到纳闷，甚至有点气恼。
搜肠刮肚了一段时间后，李道宗终于想出了道妙计。他决定命薛万彻大部队进入山谷，与天柱王对阵，自己引千余精骑绕道前往山后设伏。到时一旦吐谷浑被诱入谷内，他便可从后面进攻，从而与薛万彻联手对天柱王形成夹击之势力。如此，唐军便可大破吐谷浑。薛万彻听李道宗这么一说，也忍不住连声称好，拍掌叫绝。他向任城王建议三更时分出战，因为这个时候天柱王的兵马会因困倦而放松戒备。李道宗以为有理，毫不犹豫地接受了薛万彻的提议。计议已定，他便命军起锅造饭，就地歇息。此时，天完全黑了下来，北风呼啸，令人感到寒彻骨髓。虽说已是四月天，但这个鬼地方仍然像冬天一样冰天雪地，寒气袭人。士卒们得令，纷纷下马准备晚餐。不一会儿，一缕缕青烟随风飘荡在山谷之上。漆黑的夜空中，露出几颗星子，快活地眨巴着眼睛。
