我国古代的地道战起源于战国时期，此后经长期停滞，到三国时期又有了引人注目的发展，主要表现在四个方面：
一、使用次数频繁。从公元198年到公元258年的60年间，使用地道战达9次之多：公元198年曹操与张绣的安众之战；公元199年袁绍与公孙瓒的易京之战；公元200年袁绍与曹操的官渡之战；公元204年曹操与袁尚的邺城之战；公元219年徐晃与关羽的樊成之战；公元223年曹真与朱然的江渡之战；公元228年诸葛亮与郝昭的陈仓之战；公元238年司马懿与公孙渊的襄平之战；公元258年邓艾与姜维的祁山谷口之战。
二、技术水平提高。原始的地道战术，只是从城外挖条地洞通向城里，作为进军的通道，技术要求比较简单。到三国时期，情况已有很大发展。特别是在测量技术与工程力学等方面，已经达到很高的程度。
三、应用范围扩大。地道战是随着要塞战的发展而出现的一种新的攻城战术。到三国时期，地道战虽然仍主要用于攻城作战，但已开始向其他方向扩展。公元198年，曹操被张绣和刘表联军围在安众（今河南省邓县东北），曹军“乃夜凿险为地道，悉过辎重”（《三国志》），这是将地道用于撤退方面。
公元219年，关羽将曹仁围在樊城，援救曹仁的徐晃则挖地道穿过关羽的营寨同曹仁取得了联系，这是将地道战术用于通讯方面。公元256年，邓艾在祁山谷口挖好地道等，蜀将姜维的部队在这里宿营之后，突然向其发起攻击，结果蜀军大败，这是将地道战用于设伏方面。
四、反地道战术开始产生。随着地道战术蓬勃发展，反地道战术也开始出现。在官渡之战中，袁绍“为地道攻（曹）操，操辄于内为长堑以拒之”（《资治通鉴》）。在陈仓之战中，诸葛亮先使用云梯冲车攻城无效，遂“又为地突（地道），欲踊出于城里”，守将郝昭则“于城内穿地横截之。
昼夜相攻拒二十余日，亮无计，救至，引退”（《三国志》）。
原始的反地道战术虽然比较简单，但它对尔后地道的发展具有重要意义。
