庆阳原有镇朔楼，耸立在北城第二道城门上，为范仲淹所建。此楼毁于清朝同治七年的战火之中，现余梁栋一品，人称之“神栋”。
宋仁宗庆历元年（1041年）五月，一代名臣范仲淹受命就任环庆路经略安抚招讨使兼庆州知州。环庆路经略安抚招讨使司与庆州治所均在今庆阳县城内，是北宋防御西夏中路入侵的前沿阵地。范仲淹临危受命，担负起了保境安民的重任。
他在采取一系列巩固边防的有效措施期间，又于州城北门上修建了镇朔楼。在北魏时，庆阳名为“朔州”。另外，“朔”，是北方的代称，古有“朔方”之词；“镇朔楼”就是镇守北方的城楼。《庆阳县志》云：“镇朔楼，一名威武，又名筹边，即县城北门楼。”
范仲淹来庆州任职不久，根据他在延州知州任上和来庆州一段的军事实践，撰写了《攻守议》、《再议攻守》的上书，详细阐述了防御西夏入侵的策略。这就是：对西夏的战争力主坚守，兼之以攻，但攻取，只能就近有利，步步为营，稳扎稳打，反对长距离的奔袭；攻是守的需要，是为了更好的防守。他在《再议攻守》中说：“今臣领庆州，日夜思之，乃知攻有利害，守有安危，何则？盖攻其远者则害必至，攻其近者利必随。守以土（当地招募的兵士），兵则安；守以东（从东部调来禁军），兵则危。”他在《攻守议》中说：“臣谓国家，用攻，则宜取其近而兵势不危；用守，则必图其远而民力不匮，然后取文帝和乐之德，为孝武哀痛之悔，则天下幸甚。”什么是文帝“和乐之德”？文帝即汉文帝，他主张“愿且坚边设候，结和通使，休宁北陲，为功多矣。且无议兵，故百姓无内外之徭，得息肩于田亩，天下富实，鸡鸣犬吠，烟火万里，可谓和乐者乎？”什么是孝武“哀痛之悔”？孝武，即汉武帝，他一生穷兵黩武，征战好杀，虽然扩大了汉朝的疆城，但搞得国空民贫，人民疲敝不堪，可叹可悲。从这些观点中我们可以了解范仲淹的为民观点与军事思想。正因为如此，他来庆州之后，进行了诸如调解汉羌民族关系，化解矛盾；整肃军队，提高战斗力；增修城堡，巩固边防；实行军屯，强兵富民等增强防御能力的措施，竭力避免与西夏做大的争锋。他修建镇朔楼，也是充分体现了他的这种思想，即战略威慑重于战役厮杀，文化感染浓于鲜血恣肆，情感融合大于即时呐喊。镇朔楼充分发挥了她的这种现实作用。范仲淹恩威兼用，教化并施，不但威镇了宋夏边界，赢得了一段时间的安宁，而且也获得羌民的爱戴，称他为龙图老子，为他设立生祠。同时，接任范仲淹庆州知州职务的滕宗谅，目睹了镇朔楼的雄姿和体会到了镇朔楼的巨大作用后，在受诬遭贬的情况下，一到贬所岳州，立即以范仲淹为榜样重修了着名的岳阳楼。本来他是位很有才华的文人，当地也不乏一些舞文弄墨的文士，但他舍近求远，写信给千里之外、也受到不公正待遇的范仲淹，请他撰写重修岳阳楼碑记。一篇千古奇文《岳阳楼记》诞生在邓州。这篇文章，不但提出了“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的光辉思想，而且也使滕宗谅为后人所知。我认为：岳阳楼的重修在很大程度上是受了范仲淹新建镇朔楼的启迪。
镇朔楼雄威高大，非常壮观。但它究竟有多高多大，当时无任何资料说明，仅在明朝正德九年重修时，在其重修碑文中写到：“楼为七楹，其崇五十尺，深四十尺。”楹，计算房屋宽窄的单位。一楹为一列，一列相当于今天的一间。七楹，就是七间房子宽，大约为20多米，入深大约为13米，占地面积即为260多平方米，高约17米，为三层，每层近6米。如此雄伟高大的城楼，在当时来说是少有的，很有凛凛不可侵犯的感觉。
镇朔楼历代都作过重修。在宋代，范仲淹的次子忠宣公范纯仁知庆州时，重修了镇朔楼，在镇朔楼大梁上题字曰：“宋熙宁九年（1076年）岁次丙辰二月壬子高平范纯仁重建”。明朝弘治年问重修时，给事中王重写有“天开形胜，险设金汤”的匾额悬挂其上。此匾的题词不仅说明了庆阳在军事地位上的重要，而且是对范仲淹镇守庆州的战略思想和功绩的充分肯定。
镇朔楼最大一次维修是在明朝正德九年（1514年）进行的。这次维修“皆视昔有加”，就是说，比原来更大更高了一些。这次维修留有碑记。石碑高七尺、宽三尺、厚五寸，正书，字径六分。石碑已毁，但碑文犹存，我们可以从中了解当时维修的情况。碑文为礼部主客清吏司郎中故苏人都穆撰写。现将全文揖录于下：
庆阳之地，山川险固，为关辅保障。其城自昔依山为之，北门之上有楼焉，相传宋文正范公为经略安抚使时建。历世既远，楼日颓坏。今太宰遂庵杨公，前总制三边时，按临庆阳，睹斯楼之倾圮，慨然有重新之志，后以边务方殷未遑。既而右都御史河问张公，昔巡抚其地，欲为重建，以还朝而止。兹者，公复出总制三边，遂决意为之，间以属兵备副使张君，而巡抚右副都御史即墨蓝公，巡按御史麻城刘公，也，亦从臾之。张君乃与知府张侯天相，合计其费，委同知崔嵩、庆阳卫指挥吴琛，专董斯事。楼为七楹，其崇五十尺，深四十尺，皆视昔有加。功兴于正德癸酉二月七日，至八月三十日而告完。先是。西城之下有沟焉，亘二百尺，为城中泄水处，塞者久矣。总制公仍命疏之，梵以陶甓，限以铁棂，其兴工之日同乎楼，而成之速先之。由是，楼之层檐晕飞，巍然焕然，真足以耸观视，控边陲。而沟水复通，无有壅滞，城中之人。得免水患。斯二者皆为政之要务。总制公之功，当与之同为永久。而张君之赞画，与二、三执事亦与有力焉。穆近以奉使，道过庆阳，而楱适成，张君与穆以酒落成之。且曰：斯楼之建，其旧材之可，而小民乐于趋事，殆忘其劳，故成之若是易也。翌旦，复来请记，将刻之石。穆闻之，天下之事，其成与败，虽若有数，而实系乎人力。斯楼之将倾，人莫之顾，盖有年矣。幸而遇总制公既去复来，竟毕初志，殆天留以俟公。使之继乎范公也哉。昔范公有云：“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”，所以出入将相，重当时，名后世，亦以能酬其言。以今观之，虽圣人之语，有不是过。而斯楼因其所理也，公其心范公之心者乎？穆学识荒陋。言不足为斯。楼重朝，张侯又穆之同年友也，故不辞而僭为之书，若浚沟之事，则并及之，俾后之人。得有考焉。
文中所说的杨公，即为杨一清，字应宁，镇江丹徒人。明武宗初立，命总制三边军务，曾多次在庆阳驻节。史书说他“修长城，筑台堡，多循范文正遗法。”“率诸帅肄习行阵，部曲皆乐为用，朝野咸拟之姚崇云（唐名相）。”后在嘉靖年问，任大学士，掌控内阁。右都御史河间张公，即钦差总制陕西、延绥、宁夏、甘肃等处军务都察院右都御史张泰。这次重修，由这两位重臣倡导和主持，以及钦差巡抚陕西地方、都察院右副都御史蓝璋、巡抚陕西监察御史刘天，和、庆阳知府张天相、同知崔嵩、卫指挥吴琛等积极参与，可见其隆重。而且本碑文由赐进士出身嘉议大夫户部右侍郎前礼科右给事中、郡人韩鼎书碑阴文，赐进士第嘉议大夫兵部右侍郎、郡人陈震撰额，赐进士第嘉议大夫都察院右副都御史、郡人杨纶书丹，另外在朝廷任职的郡人王纶、李梦阳、韩守愚、杨朝凤等人，也名列碑上，说明这次重修受到庆阳籍的官员们的密切关注。这一切说明，这次重修，不同寻常。
这次大规模重修后，又在崇祯十二年，由守道鞠思让重修。在清朝顺治十六年由守道张元麟、知府杨藻凤同修。乾隆二十五年，知府赵本植又重修。乾隆年间重修后，再未见重修的记载，直至同治七年。此楼现留一梁栋，木质，断面为正方形，宽厚各一尺五寸、长三丈。梁栋上有两段题词，一段是前面提到的范纯仁的题词，另一段是上世纪八十年代故去的原甘肃省政协副主席、郡人陆为公的题词。陆为公的题词：“此栋为宋范文正公所建庆阳镇朔楼故物，比忠宣莅此，加以重修，并题字焉。后楼圮，改置府署二门，直到民国二十年，门毁栋存。越十有一年，移箭道巷戏楼，以企古物不朽云尔。时六月上浣也，郡人陆为公志。”这里需要说明的，文中说“后楼圮”是发生在什么时候？不得而知；梁栋怎么到了府署的，也不得而知，仅知是在明弘治年间，知府郝镒重修府署时而得之，将其置于府署的二门，直至民国二十年。由此观之，以后重修镇朔楼所用的梁栋并非原来的梁栋，原来的梁栋因在府署而逃过了同治七年兵火的劫难，无怪乎庆阳人称之为“神栋”。
镇朔楼的雄姿我们现已看不到了，令人遗憾，不过我们还可以从古人登临镇朔楼所咏的诗歌中领略她的雄姿。明人李文中登镇朔楼有感：
四山如削拥层楼，雄据关河最上游。
万里龙沙摧黠虏，两川烽燧寝高秋。
人和尚藉金汤险，世泰难忘战守谋。
千裁我师惟范老，一生芹曝是先忧。
西风渐入客中怀，一上层楼四望开。
天末尘空胡骑远，水南烟冥塞鸿哀。
寒欺病骨衣锦薄，暖散酡颜酒力须。
倚栏不胜回首泪，关山何处是南陔。
清初，郡人李星汉秋日登镇朔楼诗：
镇朔楼高千仞悬，凭栏一望古今天。
霜清塞北三秋月，风卷河西万里烟。
献吉文章开凤窟，义阳侠气照龙泉。
酒阑未厌登临兴，欲探星辰霄汉边。
万态烟霞入望来，屹然形胜自天开。
龙分沙漠千山涌，凤至平岗两翼徊。
盛代农桑绵八百，清时文献接三台。
登临欲觅警人句，应有凌云作赋才。
清乾隆初年，知府杨赞绪诗云：
镇朔楼高锁北门，名臣经略此山村；
云横故垒秋风起，鸦噪荒祠落照昏；
忧乐俱关天下计，甲兵直夺夏人魂。
文经武卫传青史，景范堂中好细论。
清乾隆二十五年，知府赵本植在重修镇朔楼工毕之秋日，抒怀一律：
井干初成频野眺，乘高不与雉楼同。
宽闲可作千夫庇，缔造还思百战功。
忧乐早关天下计，安危预定老臣衷。
一身许国丁都护，万里筹边汉上公。
玉垒云浮吹角静，穹庐胆落戍烟空。
帐开幕府威名赫，寨接降城臂指通。
异代尚知珍魏笏，飞甍讵忍翳秋蓬。
输般转布工偏速，庾亮登临兴未穷。
洞启八窗凉意迥，镜涵二水浪痕重。
高扪星表晨霜白，倒影岚光夕照红。
竹树半遮亭障里，人家都在画图中。
岳阳湖海波涛阔，北地金汤气象雄。
放眼川原非往昔，赏心景物任西东。
漫吟紫塞关山曲，俯视茫茫欲御风。
赵本植又一首：
边城得雨日优游，秋日西风禾黍饶。
地阔草根双免伏，天清木末一禽遥。
笛声杳杳闻归牧，斧韵丁丁听晚樵。
自喜升平无战伐，寸心何以答明朝。
