飞鱼MM40岸舰导弹是在MM40舰舰导弹基础上研发而来的岸上机动型反舰导弹，系统由导弹、TRS3410陆海雷达、指挥中心、发射装置和电源等组成。发射和储存装置一样。标准部署以连为单位：一个指挥所（1部TRS3410雷达、1辆指挥车和电源拖车）；3个发射排（每排一辆发射车，每车4枚导弹）；1个运输排（六枚导弹/车）；两个导弹连一个维修排。另外还有特殊配置共15辆车：指挥所和雷大车8辆，4辆发射车，2辆运输起重车（每车8枚导弹），1辆维修车。
“飞鱼”MM40岸对舰导弹系统是法国航空航天公司研制的一种使用舰对舰型“飞鱼”MM40导弹的机动岸对舰导弹系统。该武器系统主要由“飞鱼”MM40导弹、TRs3410型岸对海雷达、指挥中心、发射装置和电源等组成。
“飞鱼”MM40岸对舰寻弹及其贮运发射箱与舰对舰型MM40完全相同。
TR53410型雷达是法国汤姆逊-CSF公司研制的一种机动岸对海雷达。它由天线、发射机和接收机等组成，全套设备装在一辆拖车上。可折叠的环形极化天线宽4.4米，增益39.5分贝，方位波束宽0.55度，俯仰波束宽4度，转速11转/分。发射机和接收机均工作在1波段，峰值功率为200千瓦。脉冲宽度为0.05微秒，脉冲重复频率为1080至570，具有边跟踪边搜索、抗海浪和抗人为干扰能力。使用时通常置于海拔40至50米的山坡上。对小艇的探测距离达25千米，对上层建筑高于10米的舰船，探测距离为40千米。
目标探测除用TRS3410型雷达外，对于超视距目标要由巡逻飞机或直升飞机提供目标数据。所测得的目标数据通过传输线路送到指控中心。指控中心设在一辆车上。车内装有计算机、显示器和控制台等设备。计算机处理探测设备送来的目标数据，并在显示器上显示，指挥员根据显示的战场情况组织作战，并把处理后的数据通过传输线输入导弹。
Mm40型是岸对舰导弹，弹长5.78米，弹径0.35米，重855公斤，战斗部重165公斤，弹程70公里，命中精度达95%。
