1840年8月16日，大英帝国派了两艘船只组成的英国海军船队。由首次发现了北磁极的罗斯爵士率领，从北英格兰出发，开始了在南极探险史上具有重要意义的航行。这时罗斯已获悉前方已有其他国家探险队在活动，不禁大为吃惊。认为“如果跟在别国后面探险，我们就不配一直保持荣誉”。于是，他决定“避开他们所发现的全部区域，选择比原计划更偏东的经度，尽量南行，如果可能的话，就到南磁极去”。
1840年12月31日，罗斯在东经171°50’处穿过南极圈，向南直驶到巴勒尼群岛。次年1月11日，他在南纬71°、东经171°，看到冰雪覆盖的陆地。他用地磁学家拜因的名字命名了那清晰可见的高耸山峰。
很快又接近一个海角，罗斯便用鼓励和支持这次探险活动国会议员的名字命名。次日，罗斯登上了阿代尔角外的领地岛，并代表英国政府所有权。随后，罗斯继续南进，驶入一片海洋，他便用自己的名字将其命名为罗斯海。同时又将罗斯海与威尔克斯地之间有800公里海岸线的陆地，以英国女王维多利亚的名字命名为“维多利亚地”。
1841年1月29日，罗斯在180°子午线上到达本航次的最南方——南纬78°，在此遇到一条雄伟的“冰雪长城”，挡住了他们的去路。它的正面宽约900公里，高15米至70米不等，他就以自己的名字将它命名为“罗斯冰障”。
这是南极洲也是世界上最大的冰障。1841年2月2日，罗斯开始寻找南磁极，终于在离岸300公里的维多利亚地找到了它。尔后，罗斯经巴勒尼群岛返回塔斯马尼亚。
