管仲，春秋初期著名政治家、思想家，齐国相国。鲍叔牙，春秋初齐国名臣，管仲好朋友。
春秋时，管仲和鲍叔牙是一对罕见的好朋友。后来，管仲和鲍叔牙一起踏上政治舞台，两人分别成了齐襄公两个兄弟公子纠和公子小白的师傅。由于齐襄公荒淫无道，公元前686年，管仲带着公子纠到鲁国避难，而鲍叔牙带着公子小白到莒国避难。
不久，齐国发生内乱，齐襄公被杀。齐国派使臣到鲁国迎请公子纠回国当国君。鲁庄公便亲自带兵护送公子纠回国。管仲对鲁庄公说：
“公子小白在莒国，离齐国不远。万一他先回国夺了君位，那就糟了。请让我先带领一支人马去截住他吧！”鲁庄公同意了。
管仲带着几十辆兵车赶紧往前赶。到了即墨附近，果然发现公子小白正赶往齐国去。管仲对公子小白说：“你哥哥公子纠正回国去，你就别回国了。”
鲍叔牙虽然和管仲是好朋友，但这时鲍叔牙却护着自己的主人，说：“公子纠要回国，难道我的主人就不能回国吗？还是各走各的路，各凭自己的本事吧！”管仲见无法阻拦公子小白回国，就偷偷地拿起弓箭，对准公子小白射过去。公子小白大叫一声，口吐鲜血，倒在车中。管仲认为小白已被射死，赶紧带着人马跑回公子纠身边，不慌不忙地保护着公子纠回国去。不料，管仲一箭射中的是公子小白的带钩。公子小白吓了一跳，又怕再来一箭，就故意大叫一声，咬破舌头，倒了下去。
管仲走后，鲍叔牙便带着公子小白抄小路抢先回到齐国都城临淄，并要求大臣们立即立公子小白为国君。但大臣们犹疑不决。有的说：“已经派人上鲁国接公子纠去了，怎么可以立公子小白呢？”有的说：“公子纠大，应该立公子纠。”鲍叔牙告诫大臣们说：“齐国内乱以后，非立一位有能耐的公子不可。要是让鲁国立公子纠，他们准得要谢礼。而且从此以后，他们便会以齐国的恩人自居。这样，将来齐国在各方面都要听鲁国的，这是非常不利的。”
大臣们认为鲍叔牙说得对，就立公子小白为君，史称齐桓公。接着，齐桓公马上派人去对鲁国说，齐国已经有了国君，请他们别送公子纠来了。可是，鲁庄公已送公子纠到了边界上。于是，两国间就打了起来，结果鲁国大败。齐国又打到鲁国去，逼死了公子纠，又把管仲抓起来，说管仲曾箭射齐桓公，齐桓公要亲手杀了他报仇，所以一定要活着把他解押回齐国。鲁庄公无奈，只得答应。
管仲到了齐国，好朋友鲍叔牙先来接他，还把他介绍给齐桓公，齐桓公说：“他拿箭射过我，想要我的命，你还叫我用他吗？”鲍叔牙回答说：“当时他是公子纠的人，自然帮着他的主子。但是论本事，他比我强多了。主公如能用他，他一定能帮你干出一番大事来！”齐桓公听了，便拜管仲为相国；而鲍叔牙则自愿当管仲的副手。管仲受到重用，推行各项改革，齐桓公得以称霸诸侯。
