屯扎浰头的贼寇听闻桶冈之贼寇谢志珊和蓝天凤接连被剿杀，心里愈发得恐怖起来，于是抓紧招兵买马，戍守山寨要隘，以图以此抵抗王阳明军队的进攻。
王阳明先是授意黄金巢等，私下里派遣部下潜伏到贼巢附近，等待官兵的到来，打算扼守险要位置，遏制来自敌人的反攻。除此之外，王阳明还传令给卢珂、郑志高等手下将领，重新做好戒备。紧接着他派遣部下黄表到浰头招降，赏劳戍守此地的各位酋长，并向其咨询部兵守隘的原因。
对于黄表的询问，池仲容无词以对，于是就谎称龙川的乱民卢珂、郑志高与自己素有仇怨，说道：“现在，卢珂、郑志高时不时就会带着部下攻打我的戍地，如果撤出防卫，势必会被卢珂、郑志高这些人偷袭。我们一直不放弃武力是因为自我防卫，绝非是要与官府军队相抗衡！”
然后池仲容派遣其党羽鬼头王，跟随黄表去王阳明处回报，希望能够宽限其投降的时间，说道：“到时候我们一定全部投靠王大人，除去自封的旗号，全心全意地接受大人的招抚，成为您的臣民。”
王阳明相信了来人的话，于是写信给龙川的守卫将领，让他们调查卢珂等人擅兵仇杀的事实。王阳明对鬼头王说：“卢珂等的事情本院已派人去调查，倘若情罪是真的，本院一定会派遣部队前往征讨。但是，在浰头必须给通过此地的官兵开关让道。既然你们愿意接受王阳明的招抚，那么就必须砍伐挡道的树木，为我军士兵开路。”
这鬼头王回去如实禀报。闻讯后，池仲容那是既喜又惧。高兴的是，王阳明怪责卢珂等一干人，完全是中了自己的圈套。害怕的是，十分担心那王阳明假意说要攻打别处，实则对付自己，如果真是如此的话，那可就不好办了。
不久，那鬼头王又从王阳明处带来了新的情报，池仲容说道：“面对卢珂、郑志高等人的攻打，我池某自当悉力捍御。万万不敢劳动王大人的官军。”
此时恰巧遇到卢珂、郑志高、陈英亲到王阳明处述职，王阳明就问卢珂三人到底是怎么一回事。
卢珂得知池仲容恶人先告状，居然在王阳明处参奏了自己，于是立刻上书争辩，并反告池仲容平日里心怀不轨，私底下僭号设官。如今又点集兵众号召远姓各巢贼酋，授以总兵都督等伪官印，准备抗拒官军。
听了卢珂的辩驳，王阳明大怒，并骂道：“池仲容已经答应招安，自此以后我们便是一家。你因为与池仲容有私仇，就胆敢擅自仇杀，罪已当死。又编造如此没来由的话，意图乘机诬陷，打算掩饰之前的罪状。你的狼心狗肺本院看得可谓是一清二楚。而那池仲容刚刚派遣其弟池仲安领兵报效，诚心归附，岂会有再次进行抗拒之事情发生！”
王阳明当众撕碎了卢珂的书信，立刻下令将卢珂赶出门去，说：“你如果不思悔改，再犯的话，一定斩首示众！”
这一幕一结束，王阳明立刻叫身旁的心腹参谋，秘密对卢珂说：“督府王阳明大人知道你的忠义，刚才是佯装发怒，那是以此诱骗浰头自投罗网。大人吩咐你一定再次告状。到时候大人会命人打你三十大板，为了早日去除心腹大患，因此想出了这个计策！”
卢珂等按照王阳明的私下吩咐，第二日又来告状。
王阳明当庭暴怒，于是下令将卢珂五花大绑推出去斩首。众属下见状，忙跪下为卢珂求情，希望从轻发落。王阳明表现出仍不解气的样子，于是下令将卢珂责打三十大板，然后投入监狱，以观后效。
当时，池仲安等人目睹了这一幕，起初听卢珂等辩解，着实是吓出了一身冷汗。但后来他们看见王阳明两次发怒，心中不禁暗暗大喜，一干人你一言我一语纷纷跳将出来，控诉卢珂等人所犯的罪恶。
王阳明说：“对于此事我已经调查明白。你回头罗列出卢珂等人所犯的全部恶款来，待我逐一核实后，一定会如实判决，将其处斩以安地方。”
池仲安越发大喜，于是写家书交给鬼头王，让他拿回去交给大哥池仲容。
再说那卢珂等被下了牢狱。王阳明私底下又派遣心腹参随，借口说“要紧人犯在监，实在是不放心才委派他前来检查”，暗地里却将王阳明的本意完完全全地告诉给卢珂，安慰卢珂等人的情绪。
卢珂等感动得泣不成声：“王阳明大人为地方除害，如果有用得着我的时候，即便是要我等肝脑涂地，我们也毫无悔恨！”
接下来王阳明又派遣部下黄表去安慰池仲容，告诉他王大人已经知道卢珂等仇杀之实际情况，让他们千万不要再对此耿耿于怀了。
池仲容立刻吩咐下去大摆筵席，命人好酒好肉招待黄表。黄表在席间还不时地夸赞王阳明大人用兵如有神助，待人接物更是宽宏大量，向来是来者不拒。举例说了当年黄金巢等悉数被授有官职，至今留用。然后话锋一转，道：“如果你们愿意到大人麾下做事，我一定为你美言，你们肯定会得到重用。”
池仲容拱手感谢：“到时一切还全仗各位大人们提挈！”
此后，黄表多次敦促池仲容归顺王阳明，但是这狡猾多端的池仲容始终支支吾吾，一直没有个准话。
时间很快就到了十二月二十日，王阳明的大队人马返回到南赣地区，期间协助围剿的各路军马也都散遣返回原地。回归到自己原本任职的地方，王阳明很快就下令全城张灯结彩，摆酒设宴，好好地款待随军征剿的广大将士们，与此同时还在城里贴了一张告示，所写内容如下：
督抚军门示：
来贼寇抢攘，时有出寇掠，官府兴兵转饷，骚扰地方，民不聊生。今南安贼巢，尽皆扫荡之，而浰头新民皆又诚心归化，地方自此可以无虞。民久劳苦，亦宜暂休息为乐。乘此时和年丰，听民间张灯鼓乐，以彰一时大平之盛。
王阳明在全城庆祝的宴会上，将池仲安招呼到自己跟前，说道：“你的哥哥诚心归降，本院也为他能够深明大义感到由衷的欣慰。我听说卢珂的党羽平时老是与你们作对，虽然卢珂本人被关在大牢里面，但是其党羽有可能会心生怨恨，与你们为难。今后会发生什么事情谁都无法预测，今天我就放你暂时回到浰头，帮助你的哥哥防守。把我的话转告给你的哥哥，小心严备决不可因懈弛失事。”
池仲安十分感动，跪下磕头。王阳明又派遣指挥俞恩护送池仲安回去，并摆酒设宴给他们送行。回到浰头后，池仲安一干人等也是大喜过望，盛筵设款。池仲安又对大哥池仲容大力赞扬了王阳明散兵安民的举措，以及遣归协守的期许。每每到激动处，无不以手加额，恭谨感激之情溢于言表。
一次，池仲容和黄表在寨内会饮。酒喝到一半，他忽然叹道：“我们如果早点遇到王阳明大人，就不至于落到今天的地步。”
黄表道：“你们都是新宠之人，说起来真是不识好歹。如今官府对你们一干人等待遇甚厚，况且还给你们荣华富贵，你们怎么还能心安理得、处之泰然呢？不管怎么说，论礼都应当亲往王阳明大人处致谢来表示我们的诚意。”
随行的一位使者也插话道：“黄大人说得十分正确。更何况那卢珂一伙人日夜在牢中受尽折磨，说你们谋反有据。官府若去拘传你们，说你们断然拒命不来，还说何不试着拘传印证一下。根据你的来与不来便能证明你是否造反。”
池仲容答道：“如果王阳明大人真的来唤与那卢珂当面对质，我岂有不去之理？”
黄表又进言，说道：“今天如果王阳明大人拘唤，你突然亲自前往叩谢，那么不消片刻就可以拆穿卢珂等人的罪恶。官府必然相信你而不采信于他。再说那卢珂等人诈害你是言之凿凿的事情，诛杀他们只不过是时间上早晚的事情。”
这时，在座的其他池仲容的亲信贼首，也纷纷从中力劝斡旋。池仲容相信了黄表的话，于是对众人说：“若要伸，先用屈。输得起自己，才能赢得他人。卢珂在赣州玩的伎俩，也须由我亲往将其戳穿。”
接下来池仲容便制定计谋，选出麾下好汉以及随身亲信者总共有九十三人，一伙人一起来到赣州。然后池仲容让所带人马大部分留守在驿站待命，自己则只带了几个亲信随从来拜见王阳明。
王阳明对池仲容好言安慰，然后询问了此行所带人数。
池仲容答道：“跟着我一起来的仅有九十多人。”
王阳明：“既然有九十多人，那就要选个宽敞的地方去留宿。”
王阳明问身边的军官：“哪里最为宽敞？”
中军官回禀道：“目前就只有祥符寺这个地方最适合居住了。”
王阳明于是对池仲容说：“那就引你们去祥符寺居住怎么样啊？”
接着，王阳明又问：“跟你一起来的人如今都在何处呀？”
中军官不等池仲容开口，便代他回禀道：“众人现在都在一个叫做屯的教场中呢！”
王阳明佯装生气地说：“你们都是新投靠我的民众，不一起来见我，却扎营于教场，莫非在疑心本院我吗？”
池仲容惶恐叩首道：“我们只是找了那块空地暂息，一切还要听王大人您的发落，我们哪敢有其他的轻举妄动呢！”
王阳明对池仲容说：“本院今日里为你昭雪沉冤，要洗心革面成为良民也是不容易的事情。希望你们悔过自新，本院以后自然还会有重用你的地方呢！”
池仲容叩谢而出。等到了祥符寺，他眼见宫室整洁，又有参随数人为馆伴，赐以米薪酒肉，标下各官俱来相拜。见王阳明对自己如此优待，池仲容自然是喜出望外。
时间很快就到了闰十二月二十三日，池仲容眼见政府陪同人员每天引导手下，游行街市，又见各营官军果真是三三两两，街市上张灯设戏，宴饮嬉游。池仲容误信以为王阳明自此不再有用兵的打算。池仲容私底下又给狱卒密送贿赂，私自跑到监牢里窥探卢珂等人的动静。去了一看，发现果然监狱深固，池仲容心中暗自大喜。
狱卒悄悄对池仲容说：“官府早已经下了命令，拘拿卢珂等犯人家属，一同下入大牢，不日将问斩于市。”
听闻此讯，池仲容大喜道：“我的心事到今日终于全部都得到了了结！”过了五天时间，池仲容等去王阳明处请求允准返回。
王阳明说：“自此至浰头大概有八九日程途。今年即将过去，很可惜你们不能在这边过新年了。等到了新春时节，又少不得派人来贺节，无形中就多了一趟奔波。据我所知，赣州今岁花灯十分壮观。你们即便是在此留下过年也不会感到寂寞。你们为何不选择正月过了再打算回去呢？”
这伙贼寇中的不少年轻人喜欢观看花灯，这样就可以日日嫖宿在妓院，政府陪同人员还不时地借贷银钱给他们玩耍。这些贼子兴致愈发高涨，玩得更是乐不思蜀了。
转眼就是新年，池仲容到王阳明处入贺行礼。下午仲容又开口说想要辞别，王阳明连忙阻止道：“你刚刚行了贺礼，我还没有犒赏你呢！就这么着急着要走，初二这天本院时间有些紧张，等到初三我再给你一些封赏吧！”
第二日，王阳明命令有司送美酒于祥符寺，政府陪同官员携妓女前往陪侍。众贼寇歌舞升平，欢饮竟日。参随官提前于辕门外悬一牌额，牌上写道：
浰头新民池仲容等，次日齐赴军门领赏，照依花名次序不许搀前哗乱。领赏过，三叩头即出，齐赴兵备道叩谢，事毕迳回，不必又辞。
王阳明部下的陪同官员将抄写的牌面与众贼看了，他们无不欢喜。这天晚上，王阳明私底下密谕守备郏文，命令他拨精战甲士六百人，分作二十队，埋伏于射击场。等王阳明犒赏了贼首，奏乐将他们送出院门到射击场的时候，抽调甲士一队，每五人一小组，擒而杀之。大约六个人对付一个人定是胜券在握。事了之后，只用一人在龙县丞处回话。
王阳明又吩咐龙光道：“你带领上上等军士一队，化妆成衙门的公役。你们都将暗器随身藏好，在大门昭墙下待命。如贼党中有强力难以控制的局面发生，你命令手下军士上前来协助。等事情结束的时候，你便遥立屏墙，使我望见以慰我心。当然，如果期间出现突发情况，一定要第一时间报告给我。”
接下来，他又吩咐有司：“提前预备好赏品等什物，督察院内军将按照往常的情形排列。”
随后，王阳明又私下密谕中部下的军官：“你们只看我的号令，到时候一齐动手。”
至初三，各官聚集一堂。池仲容率领着带来的九十三人，来到院前，看见王阳明预备好的赏物，众贼各个无不满心欢喜。待池仲容等亦随入叩头，礼毕后，王阳明首先唤池仲容到跟前说，对他行赏一番。就在其不备之间，王阳明将池仲容一伙人全部诛戮。
王阳明不动声色地铲除了积年已久的反贼。满城的军士和民众闻讯后无不拍手称快。原本说要犒赏给山贼的赏品，一毫都没有受到损失，当场随即将之赏赐给有功的将士。卢珂、郑志高、陈英等人也悉数从狱中放出，厚加赏赐那是自然不能免去的了。
待一切告一段落，时间到了午后时分，王阳明下令退堂，忽然一头栽倒在地。左右的侍卫连忙上前将其扶将起来，只见王阳明一时间呕吐不止。众下属都聚集到私衙探寻病情。王阳明答道：“连日积劳所致，非他病也。”过了一会儿，王阳明服食了一碗白粥，然后静坐稍事静养，很快就恢复到原来的状态。
