正德三年（1508），王阳明37岁。
贵州提学副使席书，号元山，他一生潜心于理学，向来敬仰王阳明。第二年，他特地派人迎接王阳明到贵阳府城中做客，求教朱陆异同之辨。王阳明没有详细阐述朱陆之学，而是告诉席书他所悟得的“知行合一”的学说。这就是王阳明倡导“知行合一”的开始。
席元山怀着疑问回去了，第二天又回来，问道：“致知和力行，是一层功夫，还是两层功夫？”
王阳明说道：“知行本自合一，不可分为两事。就如称其人知孝知悌，必是已行过孝悌之事，大概才能领悟得到。又如知道痛楚，必然是自己已经痛过了，知道寒冷也必然是自己已经感觉到寒冷了。知是行的主意，行是知的功夫。古人只为世人贸贸然胡乱行去，所以先说个知，不是化知行为二。如果缺少行的环节，仍然是不知道，知和行二者仍然不能达到合一的状态。”
王阳明且举出五经之语来进行证明，席元山渐渐省悟，据说往返数次之后也恍然顿悟，谓“圣人之学复睹于今日；朱陆异同，各有得失，无事辩诘，求之吾性本自明也”。于是席元山与当地长官毛宪副修葺书院，身率贵阳诸生，以师礼尊崇王阳明，一有空暇即来听讲。
