稍事歇息，杨露禅与宋迈伦站于第一把式场中，董海川与郭云深站于第二把式场中，比武开始。
杨露禅细观宋迈伦，他的身体就像一尊石像，显得结实有力。他的脸棱角分明，浓眉大眼，两撇八字鬍虎虎有神，嘴唇很厚，闭起来像两扇铁门，似乎把心里的话都给锁住了。
"宋镖头，请进招。"杨露禅朝宋迈伦一拱手。
宋迈伦微微一笑，仿佛雕像上多刻了几道纹。"杨师傅身手不凡，望多指教。"说着，一个坐虎势，双扎掌，右脚尖朝外一摆，左脚跟提起，脚尖点地为左丁虚步，两手半握拳，两臂弯曲；左脚迅疾弹出，踢向杨露禅。
杨露禅一招"白鹤亮翅，"两腿微屈分立，两臂呈左上右下抱球状置于胸前，掌心朝里，左手慢慢划弧下按，左脚前移，用脚尖点地，两手同时向前亮拳，沉肩坠肘。
宋迈伦见这一踢恐有闪失，急忙收脚，一个跨虎势，身体向右转了一圈，右脚提起向右迈出，左脚尖内扣为马步。呼的左腿前弓为左弓步，同时，右爪变拳沿左爪虎口向前冲拳，丹田鼓荡，以腰胯拧转之力，将拳击出。
杨露禅见宋迈伦这炮捶来势凶猛，但又没有退路，一个"旱地拔葱"，纵身跃起，一个"雀地龙"，左拳冲起，右拳划了一个弧线，朝宋迈伦头上砸来。
宋迈伦一闪身，一个"阴阳掌、扎老营"，左弓步不变，两拳反拧变掌，迎击杨露禅的双拳。拳掌撞击，二人各弹出三尺。
战了三四十个回合，三人都有点喘息，不分胜负。
宋迈伦见对方有些难对付，突然藏头，缩颈，拢肩，含胸，扣腰下势，更扣前腿迎面骨，沉肩坠肘，身子突然矮了一截。
杨露禅见他忽然变招，不敢冒进，双拳护胸，呈抱球状。
宋迈伦猛击一拳，杨露禅就势纵起。宋迈伦使的是绝技"夫子三拱手"，他见杨露禅抛起，迅疾而上，接连发拳，杨露禅在空中连翻几个跟头，使宋迈伦的拳头落空。
宋迈伦见"夫子三拱手"未能折服杨露禅，有些发慌，急忙采取守势，不再冒然进击。
杨露禅见对方守卫严密，转了几周，一直未能露出破绽，没有进击之虚，只好寻找时机。
却说董海川与郭云深斗了几十个回合，郭云深求胜心切，接连以崩拳击之，都被董海川躲过。郭云深的崩拳十分厉害，他的一臂弯曲抱拳于腰侧，前臂边内旋边向前猛力冲击，拳高与肋平，虎口朝上，力达拳面。顺肩坠肘，臂微屈，猛的击拳，呼呼生风，拳头有千钧之力。
董海川微微一笑，皆以灵巧之势，迅疾躲开。
郭云深屡使崩拳，屡次未中，已精疲力尽，汗流浃背。他与董海川又走了几周，抱拳道："董太监，咱们后会有期！"说完，一招"鹞子翻身"，退出把式场，转眼不见。
郭云深自行退出赛场后，肃王见宋迈伦与杨露禅斗得难解难分，二人只有防守之力，并无进攻之意，于是唤过管事太监，喝令收场。
肃王来到擂台前侧，朗声道："皇上因有急务，提前回宫，临行前托我代行皇命。鉴于比武结果，董海川、杨露禅、宋迈伦皆封为无敌，称号……"
观众欢呼雀跃。
杨露禅在肃主府比武获"杨无敌"称号，震动了京师，前来求学太极拳的不乏其人，有王公贵族、市民侠客，求学者络绎不绝。端王见端王府前热闹非常，自觉脸上添了不少光采，遂命杨露禅为端王府护卫总管。端王府总管王兰亭自知比杨露禅功夫差一筹，深感太极拳之绝妙，便拜杨露禅为师学习太极拳。
杨露禅见端王府桃李盈门，从者如流，王公贵胄亦多折节求艺，昔日流传于河南温县一隅之地的太极拳，今日得以风霏京师乃至全国，非常高兴。以后他还应邀到清宫教八旗子弟学拳，为适应这些王公贵族体质娇嫩、不愿下苦功的状况，他便把陈氏太极拳中发劲、纵跳等激烈动作删去，保留了拳架舒展、动作绵软、柔中有刚的特点，演变为速度均匀、动作柔和、连贯圆活、不纵不跳的拳式，人们称之为"杨氏太极拳。"杨氏太极拳架式舒展，结构严谨，身法中正，动作和顺，刚柔内含，轻灵沉着。练法上由松入柔，积柔成刚，刚柔相济，架式有高、中、低之分，深得拳术爱好者喜爱。
不久，九门提督岳柱臣将军也拜杨露禅为师，学习杨氏太极拳，并推荐他到旗营任武术教习，共中万春、凌山、全佑三位旗营军官为著名弟子，这三人都成为著名拳家，其中全佑成为吴式太极拳创始人。
同时，董海川也在肃王府收徒授拳，学习八卦掌者也不乏其人，市民居多，王公贵族居少，只因八卦掌不似太极拳好学，其深奥之术颇多，董海川的著名弟子有"瘦尹"尹福、"眼镜程"程廷华、"贼腿"施纪栋、"翠花刘"刘凤春、"小辫梁"梁振圃、"铁胳膊"魏吉祥、"煤马"马维祺等，与杨露禅的著名弟子万春、凌山、全佑、岳柱臣、王兰亭、时绍南等人，各成旗鼓相当之势。自此，太极拳、八卦掌这两大内家拳涌入京都，占了上风，而外家拳一时风流云散。
与此同时，北京会友镖局更是兴隆，三皇炮捶名手济济一堂，宋迈伦稳操舵向，东北、西北、东南、中南、西南各路镖行，一帆风顺，凯旋往返，可谓买卖兴隆通四海，一路顺风。会友镖局的第二代人物孙立亭、王兰亭、王毫亭、王显亨，号称会友镖局"四大亭"。原来端王府总管王兰亭兼学形意拳、三皇炮捶、杨氏太极拳多种拳术，融会贯通。会友镖局还有高麟阁、高金湘、宋彩臣、"铁罗汉"王福全、"神弹子"李五、"大枪侯"侯金魁、"大刀"刘德胜、陈有清、孙德润、张殿华等高手坐镇。宋迈伦又在家乡码头李村创办了"南会友镖局，"由弟子袁长顺、卢玉普主持。此时，宋迈伦的师弟于连登的六子于鉴来京找宋迈伦谋生，又将于门三皇炮捶带到北京，于是于、宋两种不种不同打法的三皇炮捶都在北京扎根。于鉴来到宋迈伦身边，使宋迈伦如虎添翼。于鉴是于连登的第六个儿子，因身材矮小瘦弱，于连登不肯传艺给他，谁料于鉴多年来暗地偷学，终成大器。等于连登知晓此举为时已晚，故此临终遗嘱于鉴进京投师伯宋迈伦深造。
此时，武禹襄在陈家沟附近的赵堡镇跟陈清平学习太极拳，从师学习三年后回到家乡广平府，他设馆授徒，在陈氏"老架"和"新架"的基础上，不断改进拳艺，在其外甥李亦畬、同乡人郝为真的协助下，创造出"武式太极拳"。武式太极拳动作舒缓，步法虚实分明，进退旋转时身体始终保持中正，以内劲的虚实转换和内气潜转来支配外形，左右手各照管半边身体，不相逾越，出手不过足尖，也是不纵不跳。以后，郝为真创造了郝式太极拳，郝为真的弟子孙禄堂又创造了孙式太极拳。
武禹襄、李亦畬、郝为真正在广平府广授武式太极拳之时，武禹襄的哥哥、怀庆府舞阳县令武澄清在本县一家盐店内偶然得到王宗岳所著《太极拳谱》，这部拳谱正是陈家沟丢失已久的真谱，这可美坏了武禹襄等人，他将这部拳谱抄写五部，一部送给陈家沟的陈有本，一部送给了赵堡镇的陈清平，一部送给北京的杨露禅，另外两部给了李亦畬和郝为真。
自从杨露禅到北京后，杨露禅的二儿子杨班侯在广平府武禹襄开办的学馆里读书，在学馆里，杨班侯只要一翻书就打盹儿。别人读书，他总是趴在桌上打磕睡，或是琢磨着拳术。一天，武禹襄到外面办事，留下学生们在学堂里读书。杨班侯读着读着，两眼又闭上了。这时，闯进两个无赖，吵着要掀讲桌。学生们不让掀，双方争吵起来，杨班侯被吵醒了。他上前拦住两个无赖。两个无赖见他年小瘦弱，拳起拳头朝他打来，杨班侯不慌不忙，猛地一个转身，一搭手，一个无赖抛到门外。另一个无赖扑上前，也被杨班侯一脚踢出窗外。
正巧武禹襄回来，见到这般情景，十分赞赏。放学后，他与杨班侯一同回到杨家。武禹襄对杨氏说："人各有志，班侯学武灵，学文愚，我看他学武将来会有出息，露禅不在家，就让他跟我继续学武，我要把他培养成一个大武术家。自此，杨班侯离开学馆，跟武禹襄学习太极拳，武禹襄有时也教他一些字。"
这天，武禹襄带着杨班侯来到府衙，原来长白山来了一个使鹰爪拳的大汉，听说武禹襄的声名，非要与武禹襄交手，武禹襄觉得这正是让杨班侯锻炼的机会，便把他带来。
武禹襄对那个大汉说："这是我的徒弟，你先跟他交手，若胜了他，再跟我交手不迟。"
知府赵怀德也在场，他是个武术迷，听了此话，一连忙夸道："广平府是武术之乡，十几岁的小孩子，个个赛过罗成，赶快比试吧。"
那个大汉见来了一个十几岁的少年，一点也不把杨班侯放在眼里，刚一搭手，他便使出"老鹰啄食"；杨班侯来了一招"顺手牵羊"，想把大汉沽住。不料，大汉看出究竟，立即乘虚而入，运用"苍鹰盘旋"之势，猛扑过来。这一招十分凶猛，想不到杨班侯一伸手，运用太极履式，沾而后走，使大汉无法脱身，只得随着杨班侯的手掌，在原地兜圈子。
杨班侯问武禹襄："师父，打什么样式的？"
武禹襄笑着说："咱知府大人最喜欢的。"
杨班侯运用太极拳的功力，一掌打出去，大汉跌了个四肢朝天，躯体卷曲，呈"元宝"之状。随后一脚踢出，"噗通"一声，大汉被踢出门外，又呈一根"金条"之状。
这一年，广平府有一批重要的财物要运往京都，这可难坏了知府赵怀德，派谁去保镖呢？想来想去，只好派人去请武禹襄。
武禹襄来到府衙，对赵知府说："我举荐一人，保险不误事。"
"是哪一个？"赵怀德试探地问。
"杨露禅的次子杨班侯。"
知府有些犹豫，缓缓说道："杨班侯的武功不弱，但是他未成年呀，而且十分鲁莽，路上万一有个差错，我跟朝廷如何交待？"
武禹襄笑道："大人尽管放心，我用脑袋担保，保证不误事。"
知府见他表情坚决，也就答应了。
原来武禹襄见杨班侯日益成熟，看到有这么一次出外保镖的机会，想让杨班侯见见世面，又想到杨班侯与其父杨露禅已有几年未见面，也想叫他们父子相聚，便决定举荐他去保镖。
知府虽然同意杨班侯押镖，仍有些不放心，因为这是知府送给咸丰皇帝的一批名人字画，共有三箱，是准备挂在圆明园内的。因此，知府又选了五个彪形大汉做为杨班侯的帮手，挑选了九匹好马，六匹由保镖骑，三匹驮财物。
镖骑离开广平府，过了洛河滩，前面出现一片树林，这就是有名的大沙河，是土匪巨盗出没之地。五个彪形大汉正望着刀削溜肩瘦弱身材的杨班侯哄笑，忽见树林里转出两个人，一个是精瘦的垂髯老者，双腿皆无，瘫坐在一个独轮木车上；旁边有个清秀女童，汗流夹背，正吃力地扶着木车行走。
