西汉时期的对外战争，主要是对朝鲜之作战，其次为威逼越南臣服和通西域之厨宾的斗争。
西汉对朝鲜之战发生于汉武帝元割二年（公元前109年），汉以约10万兵力，前后历经一年多的时间，战胜了朝鲜王右渠。
§§§第一节 西汉对朝鲜之战
一、朝鲜与西汉王朝的关系
朝鲜自建国以来，即与汉有着友好相处的亲密关系。西汉初，燕王卢绾叛乱后，燕人卫满率领1000多人，渡过坝水（今清川江），逃入朝鲜。后来便被立为朝鲜王，建都于王险城（今平壤市），其所率人马便成了他统治朝鲜北部的骨干力量。当时朝鲜北部人民多为游牧生活，朝鲜南部的广大地区则以农耕为主。
在汉惠帝、吕后当政时，辽东太守“约满为外臣，保塞外蛮夷，无使盗边。”朝鲜从这时起，兼并了周围一些小国如真番、临屯等，卫满所统治地区方圆达千里。以后朝鲜与汉朝的来往更加密切，人民之间的友好往来，以及经济，文化上的交流也更加加强。
二、汉对朝鲜之战的起因
卫满为朝鲜王后，传至下两代，即卫满之孙右渠时，汉武帝对右渠“诱汉亡人滋多，又未尝入见”，同时真番等一些小国欲上书面见大子，又受到右渠的阻拦等情况，甚为不满。便于元封二年（公元前109年），派使者涉何去朝鲜责备右渠，并召右渠入见臣服，右渠拒绝奉诏。在涉何离开王险城返汉时，右渠派遣其裨王长，送至今清川江边。涉何命部下刺杀了裨王长，提其首级回报汉武帝，向武帝报告说，他杀了朝鲜将而归。武帝已经知道了涉何杀朝鲜裨王长的实际情况，虽心中不快，但却没有责备涉何。随即派涉何为辽东东部部尉，右渠王怨恨涉何斩杀其裨王，待涉何至辽东就任后，即发兵进袭辽东东部都尉所，斩杀了涉何。汉武帝因此怒而发兵，向朝鲜进攻，遂导致了汉对朝鲜之战的发生。
三、西汉朝鲜两军作战序列
左将军荀彘
济南太守公孙遂
总兵力估汁不少于10万人
朝鲜军
朝鲜王右渠
朝鲜相路人、韩陶、参
将军王峡
大臣成已
朝鲜右渠王之子长降
朝鲜相路人之子最
总兵力无资料可考
四、西汉朝鲜两军作战策划
西汉为向朝鲜进攻，召募天下罪人从军。鉴于朝鲜三面临海，一面为陆地的地理条件，遂决定水陆两军并进，以夹击王险城。
以楼船将军杨仆统率楼船军5万多人，从齐地渡海东征。
以左将军荀彘率军出辽东，跨水，向王险城进击。荀彘所率之军，正史无确切数字可考，估计不会少于楼船将军杨仆的水军。这样，汉军以水路陆路两路大军，10万之众，南北对进，夹击王险城，形成了十分有利的战略部署。
朝鲜军为抗击汉军的进袭，似以防守水为主，以便利用水为天险，阻止汉军的进军。
五、汉军进攻朝鲜王险城的作战经过
汉武帝元封二年（公元前109年）秋，汉军按照预定的作战策划开始进军。
楼船将军杨仆率领5万水军，由今山东半岛之烟台一带地区乘船起渡，向朝鲜西海岸迸发。楼船将军杨仆登陆后，不等全军到齐，即先率7000多士兵向王险城进攻。这时，朝鲜王右渠已率重兵防守王险城，双方交锋后，右渠探知楼船军兵微势弱，便主动出击楼船军。杨仆军寡不敌众，被朝鲜军击败，士卒散走。杨仆仅带少数人逃避于山中10多天，后来才逐渐将其故败的士卒收集起来，杨仆暂停攻城行动。
左将军苟彘率军由辽东进发，卒正多首先率辽东兵与朝鲜军战，被朝鲜军击败，汉军散走，卒正多退回营内，被左将军以失军罪斩首。左将军苟彘率军，向狈水西岸之朝鲜军突击，也未能击破朝鲜军的阵势。这样，汉军水陆两军的首战皆失利。
汉武帝见两将所率之军虽首次作战失利，但汉大军兵威势众，对朝鲜仍是巨大的压力，便派卫山出使朝鲜，劝告右渠臣服。右渠见了武帝派来的使者，便向使者顿首谢罪说：“愿降，恐两将诈杀臣，今见信节，请服降。”右渠既已愿意臣服，便派他的太子跟随卫山人京师，面谢天子，并献马5000匹和大量军粮物资，以1万多军队护送，刚刚要渡狈水，使臣卫山及左将军荀彘心生疑虑，怕事情有变，便对太子说；既已降服，不必再以这样多士卒相送。朝鲜太子也怀疑汉使臣卫山和左将军，去掉他的士卒，可能诈杀他，便向使臣告别，未渡水，而回归。卫山回报天子，汉武帝以卫山未完成使命而将其斩首。
不久，左将军又率军向朝鲜进攻，击败损水沿岸的守军，长驱直进至王险城下。左将军包围了王险城的西北面，楼船将军率兵包围了王险城的南面。右渠坚守城池，两将军之兵围攻数月，未能攻破王险城，双方形成僵持状态。
汉军近10万大军，久攻不下王险城，并非士卒不勇，将帅不精。而是两军之间存有一定矛盾，不同心协力作战所致。左将军荀彘深得汉武帝的宠信，他统率的燕代士卒，能征惯战，虽先头首战失利，但随后就击败了朝鲜军，直抵王险城下。但却轻视楼船之军，不把它看做是攻城的重要力量，不积极主动地与之协同作战。而楼船将军杨仆的军队，在渡海之中肯定就已有部分减员，再之首战又遭惨败，军心士气受到严重损伤，将领也有些怯战。因此，虽然包围了王险城，但并不求歼灭右渠军，只想与右渠约和。这样楼船军消极攻城，左将军之军则极力攻城，两军无法相互配合作战。
朝鲜王右渠看到两军截然不同的态度，便决计以离间的手段，拖延时间，疲惫汉军。右渠派大臣私下与楼船将军杨仆谈判，假称朝鲜欲投降楼船将军，多次遣使往来，议而不决，故意拖延。左将军在此期间，每每想与楼船将军约定协力攻击王险城，杨仆因一心想约降右渠，不与左将军相约。左将军无奈，也派人劝告右渠降服，遭到右渠拒绝，给左将军造成一种右渠只与杨仆亲善的假象。因而，荀彘认为，楼船将军杨仆先有失军之罪，今又暗中与朝鲜私下往来甚密，而又不见右渠投降，恐怕杨仆已起反叛之心，也便不敢再积极进攻。
汉武帝得知两将的这种状态，前次派出卫山劝降也告失败，便命济南太守公孙遂，前往两将军处，协调两军的行动，以图扭转这种被动局面。
公孙遂进至左将军苟彘处，左将军便对公孙遂说，朝鲜早该攻下来了，所以没有攻下的原因、全在楼船将军杨仆。于是，他便把楼船将军的表现，和他个人的想法也告诉了公孙遂，并且说；“如果采取果断措施，恐怕要面临严重局面。楼船将军如若反叛，与朝鲜军联合起来，共同对付我们，我军就必定被敌歼灭。”公孙遂听了苟彘的话，完全赞同左将军的意见，立即持节召楼船将军杨仆至左将军营内议事。杨仆一到左将军营内，公孙遂便立即命令左将军的部下捕捉了杨仆，将杨仆军并入左将军序列。统由左将军指挥攻城。济南太守公孙遂将其去朝鲜处理两军的情况向武帝报告后，汉武帝大怒，命令诛杀了公孙遂。
左将军自从并两军之后，即加紧攻城，王险城内吏民惊恐。这时，朝鲜相路入、韩陶、相参、将军王峡互相商议说，当初我们想投降楼船，现在楼船将军已被捕获，左将军统率汉军，攻城越来越猛，我们难以抵挡，右渠王又不肯投降，咱们不如降汉。于是他们便一起向汉军投诚。但路人在途中死去，韩陶、王峡皆逃入汉营中。
