【正文】：
自古至今人有三制，有制者，有被制者，有不能制，亦不能被制者，何以知其然？
天下之制其何道也，道之于心也。自古者至今先有其事后有其制，事为前人为后，人莫事先，此为被制者。被制者其道曲1，道之于迷途，故有失身之祸。制人者莫过于先王，先王2之制，先事而谋也，立于前事之基然其道贞也。智足以谋事，勇足以决事，仁足以立事，义足以行事，上有先见之明，下有城府3之渊，不失其途，不偏其道，故有保身之福。一人制之万人随之，为前不失其途为后得福其身，政失迷则国乃倾，上失其途为下始乱。日月丽天，万物不失其时；四季在侧，生死各得其序；愚者疲劳奔命，智者仰卧天成。所谓不能制，亦不能被制者圣人也，圣人存天地间身如流水，心如死灰，所见、所闻、所思，与天地混为一然，故闻大事如闻草木，丧情失怀，与宙宇同窟?。
【注释】：
1曲?/?qū?/：弯曲；不直，偏僻之地。本文指邪途。
2先王：本文指周文王商朝末期周族领袖。姬姓，名昌，商纣王封他为西伯，故又叫伯昌。曾被纣王囚禁于羑里(今河南汤阴北)。后来以岐山周原(今陕西扶风)为根据地，兼并附近的诸侯国，国势强盛。在位五十年。
3城府/chéng fǔ/：城内官府所在地。比喻待人处事的心机性深阻若城府，而能宽绰以容纳。
?同窟：本文作有和宇宙一样智慧的人。
【译文】：
从古到今人有三种控制关系，有控制事物的，有被事物控制的，有不能被事物控制也不能控制事物的，怎么才能知道呢？
天下的控制关系唯独于心中。自古到今现有事情后有控制，事情发生在人的前面，人不能预料到事情的发展，这是被事情控制的人。被事情控制的人他所走的道路是曲歪的必然有迷失方向的危险。能够控制事物的莫过于先王，先王的控制在于能够提前谋划事物，虽然建立在前人的事业上但是他所行走的路美好而正义。智足以谋划事物，勇足以下出决断，仁足以建立事情，义足以完成事情，在上有先见之明，在下有深渊一样的城府，不会失去道路，不会失去方向，所以有保身的福分。一人在前面引路万人在后面跟随，在前面的人不失去方向在后面的人能够得到福分。政治如果失去方向国家就会危险，属上失去方向跟随的属下就会发生动乱。就像日月一样指引，万物不会失去时节；就像四季一样替换，万物生死有了它的顺序；愚蠢的人没有方向疲劳奔命，智者胸有成竹仰卧便能成功。所谓不能控制事物也不能被事物控制的人是圣人，圣人存在天地间身体好像流水，心里就像死灰。所见到的，所听见的，所思考的都与天地混为一然了，所听闻的大事也只是像草木一样无奇，丧失了人的情怀，他的智慧就像和宇宙同住在一起。
