我们都知道力是改变物体运动状态的原因。但是有一种利益是非常特殊的。因为如果一个物体在静止的时候对它施加一个力，这个力可能将这个物体的运动状态。发生改变，也就是使他获得运动。
但是，有一个力他总是与物体的相对运动，或者说是相对运动的趋势相反。这个力就叫做摩擦力。
对于摩擦力而言，我们对于它的定义就是阻碍物体的运动或相对运动趋势的一个力。这个力在我们物理的实验中基本上都是将各种物体作为理想状态而将摩擦力忽略不计。
但是在我们日常的生产生活当中，摩擦力是很难被忽略掉的。及时，你的仪器在精准及时，你的空间条件在理想，但仍然存在着摩擦力。也可以说，摩擦力是我们日常生活中不可缺少的，也是无法缺少的一个力。
但是我们可以人为地将某些摩擦力扩大或缩小，但是却不可以消灭掉。
而且对于摩擦力而言，我们分为三大类摩擦力。分别是静摩擦力，滑动摩擦力和滚动摩擦力。
除此之外，人们还会常常陷入一种误区，说摩擦力就是阻力，做是不对的。摩擦力也可以进行划分，将摩擦力分为摩擦阻力和摩擦动力。
之后可能还会有一些人认为摩擦阻力是常见的，而摩擦动力则是不常见的。这也是一种误区。
对于摩擦力而言，摩擦动力就是我们平时的走路。这便是我们对应的摩擦动力。人走路通过鞋与地面之间的摩擦力。这里的摩擦力是静摩擦力，通过这种相对运动趋势使得人能够向前走路。所以说，摩擦动力和摩擦阻力在我们日常生活之中都是常见的。
既然这样，那么摩擦力是如何定义的？他需要的条件是什么呢？
对于摩擦力而言，他需要的相关条件一共有三个。首先就是必须是两个物体之间发生了接触，并且发生了形变。只有这样，我们才会为摩擦力提供一定的依据。
除此之外，我们还需要让两个物体之间的接触面儿不光滑。这样才是施加摩擦力的重要途径。而且最后一点就是存在着相对运动或者说是相对运动的趋势。通过相对运动或相对运动趋势，使得摩擦力最终产生与形成。
这就是摩擦力所形成的三个重要的条件。
这样，我们日常中最为常见的三个力，重力，弹力，摩擦力就完全叙述完毕。
那么我们应该会想到一个问题，这么多的力都是由谁发现的呢？对于力学的巨大贡献，我们离不开一个人。这个人的名字我们应该也都知道，那就是牛顿。
对于牛顿而言，他建立了物理学上的力学大厦。撑起了宏观微观之间的联系，撑起了地上和天上之间的联系。牛顿通过他对力学的描述，使得力学形成了一个完整的体系。不仅适用于日常生活的重力，摩擦力，还有弹力。而且还是用于微观的力，比如说强相互作用力，弱相互作用力。
所以牛顿是物理学非常杰出的物理学家。他为物理学奠定了物理大厦，也就是以利为根基的物理学。
其中他的研究最为出名的就是牛顿的三大定律。
牛顿第一定律也叫做惯性定律，内容就是一切物体总保持静止或匀速直线运动状态。但是如果这种运动状态发生了改变，那么就说明在这个运动过程中有力的作用，或者说有力参与了这个作用。
并且他提出了惯性只与物体的质量有关系。
紧接着，他又提出了牛顿第二定律。在这里，他不仅仅提出了力的概念，而且还提出了加速度的概念。他的第二定律主要描述的就是力与加速度之间的关系。和力与质量之间的关系。具体的来说力等于质量乘以加速度。由于牛顿第二定律的这个关系，使得各种各样的力学问题迎刃而解。
此外就是牛顿第三定律了牛顿的第三定律，他提出了作用力与反作用力两个概念。对于作用力与反作用力而言，他们之间大小相等方向相反作用于同一条直线上，作用在不同的物体之上。
这就是牛顿的在力学史上最为杰出的三条牛顿运动定律。这三条牛顿定律撑起了力学，运动学史上的一片天。
