刘邦问臣下，为什么自己能得天下，而项羽失了天下？高起、王陵的回答是：“项羽慢而侮人，陛下仁而爱人。然陛下使人攻城略地，所降下者因以予之，与天下同利也。项羽妒贤嫉能，有功者害之，贤者疑之，战胜而不予人功，得地而不予人利，此所以失天下也。”
这段话是对刘邦用人最好的总结，刘邦用人，确实能够放下面子。刘邦出身平民，所以不像项羽那样骄傲对人。《史记》中有过这样一段：郦食其刚开始来投奔刘邦时，刘邦正在洗脚，于是就让郦食其来去见他，自己边洗脚边和郦食其说话，态度也不冷不热的。郦食其生气了，就说，如果你想得到天下，就这样对待长者？刘邦立刻为自己的轻狂感到惭愧，马上穿好衣服，正襟危坐，用宾客之礼接待郦食其。郦食其看刘邦还不错，就留在他手下，为他出谋划策。
用人要有肚量，更要会识人。刘邦手下的人很多都是人中豪杰。是人才就会有些脾气、有些想法。要让这些人服从自己的安排，互相之间不发生矛盾，不产生内讧，还要让他们不会威胁到自己的管理地位，造成不必要的内耗，这就需要管理艺术和识人的能力了。
刘邦用人，第一个办法就是根据每个人的才能，给他们适当的位置。张良善于出谋划策，运筹帷幄之中，决胜千里之外。那好，就让他待在自己身边，这样也能保证他的计策能顺利实施。萧何为人稳重，以前做过行政官员，让他做行政主管，后方的事情就交给他了。而韩信最擅长的是领兵打仗，那么，就让他带着兵去打仗。这样的分工不但能人尽其才，还可以让人才之间彼此少一些联系，方便对人才的管理和调度。
识别人才，更需要的是大智慧和大度量。自古以来，凡为人主者，无不有一双识别人才的慧眼。当初刘备三顾茅庐时请诸葛亮两次不遇，关羽和张飞两人跟在旁边，心中不快，就一直对刘备说，诸葛亮不一定是有真本事，说不定是浪得虚名，所以不敢见我们。但是刘备说，大贤者，必须要以礼相待才行。
到了第三次，终于见到了诸葛亮，诸葛亮拿出一幅地图，对刘备分析了天下形势。刘备有感于诸葛亮的才能，于是言听计从，称自己为鱼，把诸葛亮比喻为水。这又引起了张飞和关羽的不高兴。曹操令夏侯惇带兵十万来攻刘备。刘备召张飞和关羽商量怎样迎敌，他们两人却说：“为什么现在不让‘水’去？”
于是刘备找诸葛亮商量怎样迎敌，诸葛亮知道关羽和张飞心中不服，所以先向刘备要了剑印，然后去调度众将。果然诸葛亮在安排众将时，关羽和张飞不服，两人说我们去外面厮杀，你却在家里坐着。诸葛亮拿出刘备给的剑印说：“剑印在此，违令者斩。”刘备也在旁边帮忙说话，张飞和关羽这才听令去了。
这是诸葛亮出山第一次指挥战斗，用火烧大破曹军。关羽和张飞这才服了诸葛亮，看到诸葛亮前来，两人拜伏于车前。
诸葛亮虽然才华盖世，可是也是因为刘备懂得识人用人，他才能一展才华。如果要是落在袁绍手下，再高的才华也不一定有机会施展。
三国之主，论能力，最差的当数刘备，而且刘备早期因为常打败仗，东奔西走，一直没有打下什么基业。直到遇到诸葛亮这个军师，帮他设计取了荆州和西川，这才定下了三分天下的基础。
关于刘备识人，还有一段故事。马谡原为马良之弟，其兄弟几人皆有智谋，其中马良曾跟着诸葛亮东征西讨，献过很多计策。马谡也是自幼熟读兵书，讲起兵法来头头是道。然而刘备却对诸葛亮说：“马谡这人言过其实，不能大用。”
后来刘备死了，诸葛亮带兵北伐。然而中间发生变故，诸葛亮担心司马懿占领街亭，断蜀军后路，就准备用一个得力的大将去守街亭。这时马谡主动请缨要求前往，为了让诸葛亮放心，还主动立下军令状。诸葛亮就因为马谡自幼熟读兵书，所以就让马谡领兵去了。
结果马谡领兵到街亭后，不听副将王平的劝说，把营寨扎在山上。曹兵到来后，看马谡在山上扎营，就四面围住，断了马谡军的水源。山上蜀兵缺水，自然军心大乱，结果大败而回。
马谡失败的结果是诸葛亮北伐徒劳而返，后来诸葛亮按照马谡前面立的军令状，把马谡杀了。杀马谡后，诸葛亮大哭不止。参军蒋琬问诸葛亮：“马谡既然犯了错，按军法已经把他杀了，丞相为什么还要哭呢？”诸葛亮回答：“我不是为了马谡而哭，而是想起先帝在白帝城临死前，曾经嘱咐过我说马谡言过其实，不能大用。今天果然应了这句话，我是哭我不会看人。想起先帝说的话，所以痛哭。”
这就是“诸葛亮挥泪斩马谡”。诸葛亮虽然才智过人，但是在识人用人上竟然比不过刘备。所以刘备为主，诸葛亮为辅，自然是有一番道理的。
由此可见，识人用人在管理中的重要性，如果用人得当，做事就会水到渠成；而用人不得法，很容易的事也不一定能够成功。古往今来的管理者在用人之时，无不十分谨慎。因为他们都明白用人正确与否，关系到事业的成败得失。
任用人才，最重要的就是要有度量。而用人如果不得当，常常会误了大事。所以用人之量应该是建立在识人之才的基础上。有了识别人才的眼光，才能准确地看出哪些是可用之才，才不会用人失误。
不是所有的人才都是一眼能够看出来的，帝王看人，有时也要用些小计谋，比如汉景帝试周亚夫。
周亚夫是汉朝时的名将，以治军严明而出名。汉文帝时，周亚夫驻军细柳营，汉文帝去巡视，结果周亚夫手下的将士以“将在外，君命有所不受”为理由，让汉文帝也差点进不了军营。这虽然有点让汉文帝丢面子，但周亚夫的表现却得到了汉文帝的赞许。
汉文帝临终前，嘱咐汉景帝，如果以后军事方面有什么大事，可以任用周亚夫。后来七国之乱时，诸侯造反。汉景帝就赶紧封周亚夫为太尉，让他去平定七国之乱。文帝果然有识人之才，周亚夫只用短短三个月就平定了七国之乱。汉景帝非常高兴，就任命周亚夫为丞相。周亚夫任丞相期间，为国家作出了很大贡献。
景帝年纪大了，要准备接班人的事了。古来帝王在选择继承人的问题上都是十分谨慎，因为这件事弄得不好，江山社稷都有可能保不住。汉景帝现在要想这件事了，他首先想到的是太子年纪还轻，要有得力的大臣来辅佐。当然，因为周亚夫之前的战功和他现在的地位，景帝最先想到的是周亚夫。
但是辅佐新皇帝和打仗不一样，而且新皇帝年纪太轻，汉景帝也不放心。所以他决定试探一下周亚夫。
汉景帝就设宴招待周亚夫。等周亚夫来赴宴时，景帝让人为周亚夫准备了一大块肉，但是没给他准备筷子。周亚夫看到自己面前是一大块肉，但是没有筷子。他以为是主管宴席的官员的错，就向主管宴席的官员要筷子。但是那个官员却没有动作，倒是汉景帝开口说话了。汉景帝说：“丞相，我给了你这样大一块肉，你还觉得不满意？你还想要用筷子来吃，你真是讲究啊。”
