郡监死亡的消息传到泗水郡，郡守大惊，立即聚众道：“郡监大人是朝廷委派的官员，现在被刘邦杀了，此时若不全力抓捕刘邦，朝廷一定会降罪。”郡丞沉吟道：“大人，我有一计，能使刘邦死无葬身之地！”郡守就高兴地问是何计。郡丞道：“刘邦造反，他的家人就在丰邑，现在速派一支兵马去抓他的家人，刘邦就会方寸大乱，我们还怕他什么呢？”郡守听了这个计策，大喜过望，就立即派郡尉先去抓人，然后另起大军征讨。没有想到，正是郡丞的这个计策，刘邦的厄运就开始降临了。
刘邦率兵西进，来到方与城下，这时魏国人周市和魏豹也来攻打方与城，双方将兵马驻扎下来，还没有交战。次日正午，刘邦正与萧何商议办法。忽然家人刘安来报，说郡尉率兵去丰邑抓走了刘老太公和吕雉夫人，刘老太太因为惊吓过度，已经亡故了。刘邦闻听此言，犹如晴天霹雳。萧何也感到很是意外，于是劝沛公立即撤兵。刘邦就吩咐樊哙先回，自己随后就到。
樊哙接受了命令，只带了二十名骑兵向丰邑急驰而来，赶到城下时天也黑了。军士们进到城里，只见城中十分冷清，如同空城一般。樊哙打马来到刘邦的家中，只有几个丫鬟在屋子里哭泣。樊哙进去一看，只见炕上躺着一个人，用手一推，一动不动，正是刘邦的母亲，人早就死得僵硬了。大家说是郡尉的兵马惊吓而死。樊哙就吩咐两名随从用心守护。然后来救刘老太公。他刚一出门，忽然有几个巡查的秦军走来。他们见院子里人多，就赶来询问，领头的一人还骂骂咧咧地大叫：“你们是什么人？快快上前答话？”樊哙二话没说，直接冲上去杀了他。又抓住那几个秦军审问道：“刘老太公现在何处？”秦军吓得魂飞魄散，回答道：“郡尉大人把他们抓到丰西枌榆社的大院里开审判大会，要大家互相揭发反叛者的罪行。”樊哙就杀了他们，然后率领大家向枌榆社驰来。
樊哙来到枌榆社，远远听到秦兵们围着百姓恐吓怒骂，要大家互相揭发反叛着的姓名，还把一些百姓吊在树上拷问，百姓都很害怕。樊哙仔细一看，见刘邦的父亲和夫人吕雉也被绑在庙前的树上，周围的人都拿着火把看守，郡尉却在庙里和一些将尉大吃海喝。
樊哙对左右道：“我们人少，直接杀过去怕伤着父老。我有一个办法能救下她们。”左右就问是什么办法。樊哙道：“我先过去绕到社庙的后面，先将庙墙推倒压死郡尉，你们从外围呐喊助威，就说是沛公的兵马全部杀到，秦军也不知道我们有多少人，必定会大乱，我便冲过去将那些看守的官兵砍死，就能救下太公和吕夫人了。”随从们都说这是个好办法。
樊哙就偷偷地来到了社庙的后面，他两手合抱，口中道：“里面的神仙老儿，老樊对不住了，若是把你那泥塑的身子弄坏了，明日我再捏弄一个新的还你！”说完就将两手搭在墙上，奋起神威，用力一推，“哗啦啦！”一声响，社庙的后墙就倒了下去。郡尉正和几个将佐在里面饮酒作乐，忽然看见庙墙倒了，说是迟那是快，一个箭步就跃出了庙门，其余的就被压在了墙底下面。外面的人看见社庙塌了，都惊慌失措。樊哙就从旁边的断垣残壁上跃马冲了出来，然后暴声喝道：“天爷爷在此！你们往哪里逃？”秦军以为土地显灵了，都吓得魂飞魄散。郡尉也被这突如其来的变故弄得不知所措，他还没有来得及上马，樊哙就已经飞马杀到。只见他的那把大钺一闪而过，郡尉的脑袋就已经掉在了地上。突然周围有人大喊：“沛公兵马全部在此，杀！……”秦军闻听此言，吓得四散逃奔。恰在这时，沛公的大队也赶到了，大家就成功地解救了所有的父老乡亲。
沛公救下家人，然后回到家里看望母亲。刘母这时已经被人安置好了。沛公见母亲已死，就伤痛地大哭起来。众人无不落泪。萧何于是吩咐大家，尽快设置灵堂祭奠。沛公又和弟弟刘交合计着写了一篇祭文。刘交是太公的妾所生，和刘邦是同父异母。他从小爱学习，曾拜浮丘伯为师，学习《诗经》、《书经》，还有诸子百家的著作。浮丘伯是荀况的学生，在当时是有名的大儒。祭文写好后，沛公就来到灵堂祭拜宣读：
“张楚元年冬十月，慈母刘媪被秦军杀害在沛县丰邑中阳里，使不孝子刘邦等兄弟肝肠寸断，悲痛欲绝。想我刘邦志大才疏，学无所成，多次使母亲失望，至今留下遗憾而痛恨无穷。想起从前，我刘邦实在是不堪忍受暴秦的压迫，才不安分守己，后来不惜背负忤逆之名而卒然奋起于草莽之间。每当想起慈母的谆谆告诫，我的心中好不羞惭。什么要求我要勤于农事，广治家资，还劝我不要任性放荡，游手好闲。我每当听在耳中，却未记在心间。遗憾的是我对慈母的告诫并未照办，依然是我行我素，表现得迟钝愚顽。只恨我平素并没有过多地关心过慈母的饥渴饱暖，也根本没有顾及到一家人生活的辛酸。现在看到家里，已是人去楼空，空使我羞愧难当，两泪涟涟。孩儿至今一事无成，也没有任何引以为豪的荣耀之事，却辜负了慈母的拳拳期盼。我心中感到愧疚和不安，烦恼和悔恨到了极点。现在泪眼模糊，睹物思亲，再也看不到母亲的端容和慈颜。每每想起慈母的良言忠告，就好像是昨日刚刚说过，我真的想再次聆听，却什么都不能听见。现在我独自徘徊顾盼于前庭后院，再也看不到母亲行走在檐下廊前。我想拿着佳肴和美酒敬上，却再也不见您来品尝享餐。纵然我有丝绸做的衣服想双手奉献，却也见不到母亲前来试穿。今日我大呼一声‘母亲啊！’却再也听不见您的嘉训懿言。孩儿多想服侍在您的膝下床前啊，可是您再也不能轻拂儿的衣袖竹冠。伤心啊！太伤心了！还没有报答您的养育之恩啊，您却一去不再回转！”
刘邦说到这里，早已痛不欲生，啜泣不已，在场的人都被真情所打动，也都泪下如雨。刘邦察着眼泪，又接着读：
“每当想起从前，天下灾祸不断；不是狼烟四起，就是兵祸连天，以至于十室九空，生灵涂炭。那时草木含悲，山河衔冤。四处阴风凄凄，大地一片荒残。母亲和父亲携儿将雏，四处奔窜。整天东躲西藏，虽有国难投，有家难圆。全家人或遭惊恐，或遇饥寒，为了找到食物而哭声不断。一路战尘滚滚，路途多么艰难，真是度日如年。母亲即要哺育幼小，还要辗转徙迁，战祸和离乱啊！不知有多少年？好在乱世已经过去，治世终于出现，可谁料始皇帝的统治无比凶残。才传到了二世，秦国的霸业就一去不再复返。可恨二世皇帝的暴虐程度比他老子有过无减。天下男丁壮夫不是被强征服役，就是逼去戍边。不知多少次我也差点儿被征去服役，死在道边。多亏有豪杰同仁上下通融，左右逢源，才使我侥幸地避开了祸患，苟且偷安。也使我没有死在母亲之前，您才没有看到白发人送黑发人的悲苦烦怨！
我心中实实不甘，也不服烧埋，不甘心永远为农而背朝苍天。尽管您说我放任不贤，我宁愿背负不肖之名却作此惊天之变，哪管今后的成败和前路的凶险。我本就看不惯雏鸡和燕雀啄食家园，经常追慕鸿鹄与大鹏翱翔太空、振羽云间。说什么暴政猛于虎焉，我一心想重整乾坤，再安黎元，能使天下太平，所有父母都欢度晚年。儿的孝道虽然比不上鹿乳奉亲，啮指心痛，孝感动天。可我矢志不渝，定能使生者无忧，逝者长眠。慈母虽去，尊父尚全。我一定要全力孝敬，以此来补偿对母亲侍奉的不周全。今我肝胆欲裂，柔肠寸断。谁料想上次和您一别竟成为永远。孩儿今日来迟，遗憾您已归天！悲痛啊！悠悠苍天！伤心啊！茫茫人寰！
大凡在人间，谁遇到灾厄凶险，以至于生死攸关，口中呼唤的不是父母就是暝暝苍天。慈母之恩未报，怨恨上苍不睁眼。如今母亲已去，孩儿一旦遇险，口中呼您千遍万遍，可是您怎么能听得见？如今即使掘地黄泉，也不能再见到母亲之面。想起从前，家中事事艰难。而父亲现在依然任劳任怨，默默地为家庭奉献。想起母亲的命运多舛，您的一生太坎坷啊，历经了多少磨难？凶魔的日子何时过去？吉神的时光何时再现？天下的百姓谁不讨厌战乱，然而秦帝的所作所为却激起了万民的宿怨。我虽是一介亭长，碌碌之辈，却想反正拨乱。只恨我智术短浅，能力有限。虽然愚钝不成器，却志向始终未变。我才鲜德微，对待贤士却能下士而礼先。我朽拙不堪大任，樗栎不中绳墨，只求高人前来充当肱股，组成军队的主干。幸有萧、曹、周、樊，与我共赴艰险。他们志向高远，又无凡俗之嫌。我辈上下一心，定要把暴秦的江山颠覆弄翻。
我虽不才，但听说‘天下非一人之天下，乃天下人之天下’的至理名言。因此敢冒天下之大不韪，断然走向了与暴秦决裂的险潭。险潭虽然有风险，我却义无反顾，终将昂首奋鞭。但求母亲的英灵保佑我辈无灾少难，能使推翻暴秦的大业早日实现！创建一个大同世界，正是老百姓翘首企盼。我将毕生的精力来解救民之倒悬，一泄冲天奇怨，定能化为精诚的杜鹃，以此来告慰慈母，愿您含笑九泉。哎！伤心啊！唉！悲痛啊！这些美酒和鲜果，您老人家能否前来享餐？”
沛公读完祭文，昏倒在地。萧何等人急忙扶起。萧何道：“人死不能复生，应当尽快把伯母安葬，不然郡守攻到，如何是好？”沛公猛省，就强打精神把母亲安葬了。当天晚上，沛公亲自守护坟茔，又派丰邑的工匠重建枌榆社，新塑土地神像。
次日，忽报郡守尹壮率领大兵前来攻打沛县，情况万分紧急。萧何道：“沛县是我们的根据地，一旦失守，就无立足之地。”刘邦就命樊哙和雍齿把守丰邑，然后亲自来救沛县。
沛县城中，郡守率领秦军围攻城池甚急。纪信见秦军人多，吩咐坚守。眼看秦军就要攻入城中，忽然西南角上尘飞土扬，喊杀声惊天动地。紧接着一支军马冲杀而来，领头的两个非常勇敢，原来正是曹参和周勃。纪信见有人来救援，便打开城门杀了出来。郡守尹壮见曹参、周勃、纪信三个一起杀来，便挥军掩杀。双方大杀一阵。郡守怎么能抵得住他们三人的攻击，眼看有丧命的危险，就令左右校尉一起拦截拼杀，自己却掉头跑了。曹参对纪信和周勃道：“你二人斩杀秦将，我去追赶郡守，坚决不能让他跑了！”于是离开战场去追郡守。纪信和右校尉交战，周勃和左校尉厮杀。纪信抖擞精神，愈战愈勇，十几个回合后就杀了右校尉。左校尉见同伴死了，心中惊慌，虚晃一招，落慌而逃。周勃开弓举箭，一箭将他射死在了马下。这时沛公的大队人马也一齐杀到，大家合兵一处，追杀郡守。
郡守也向东面奔逃，来到泗水河边，正好有一条小船在那里，就急忙上船，再令军士划船，一会儿就离开了河岸。曹参追到泗水河边，见郡守座船跑了，只得望河兴叹。这时沛公和萧何等人也赶到了。沛公见郡守跑了，就问萧何怎么办。萧何道：“郡守今天一败涂地，正是歼灭他的时候，必须过河追赶，不要让他恢复元气，否则将难以抓获。”沛公思忖片刻，就让纪信回沛县把守，又令大家搜寻船只，准备过河。
郡守上了岸就向薛县奔去，来到城下，县令急忙出城迎接。郡守进到城中，见县里尚有二千士卒，就亲自调动守城。沛公当晚深夜才全部过了河，就向前方赶去，然后派出探马打探。直到中午时分，才探听到郡守去了薛县，就率领人马向薛县杀来。
沛公来到城下，令众将轮番挑战。郡守在城头上巡视，他见沛公的人马十分精壮，就下令坚守。沛公对郡守道：“以前郡守大人多次派兵抓我。现在我来了，为什么躲起来？”郡守道：“‘强龙难压地头蛇’啊，我正在想对付你的办法，你不要高兴的太早！”就问县令怎么办。县令沉思道：“大人别急，城中有一高人，您赶紧把他请来，定有退敌之策！”郡守问是谁。县令道：“就是大名鼎鼎的叔孙通博士，不知何故，他已经从咸阳回来了，现在就在城中。此人博学多才，谋略过人。您若向他问计，何愁一个小小的亭长？”郡守大喜道：“此人确有大名，但不知韬略如何。”于是立即派人去请。
