湘军水师首次作战没有尝到胜利的滋味，这种感觉他们已经很久没有感觉到了。如果湘军在田家镇焚烧太平军战舰时手下留情，而不是那样赶净杀绝的话。那么太平军可能连出战的战船都凑不齐，只能被迫在湖面修筑坚固木城，据垒以守。
那么或许清军获胜会容易的多，但如今湘军水师面对坚固的堡垒只能选择将情况上报，等待陆军的支援。
曾国藩接到情报后决定陆军清扫黄梅附近贼匪后沿江而下与水师合攻北岸之小池口，在行渡江会攻九江郡城。
湘军陆军攻克广济后大胜后，继续向黄梅进发。
黄梅位于湖北、安徽、江西三省的交界地带，田家镇丧师的秦日钢、此前防守蕲州的陈玉成，安庆来的援军皆汇聚在黄梅一县。太平军此次守卫黄梅，依旧采取经典的防御战术“守险不守城，将黄梅外围的险要位置统统占据。有万余人占据江岸的小池口，成功的阻挡了此前湘军水师的猛烈冲击。另有，有数万太平军在城西的大河浦驻营五座，其中最大的两座，一再龙头寨山上，一在古义丰县废城南面，两大营中间夹小营三座，；以万余名太平军驻扎在城北；以数千太平军在孔垅驿做游击之兵，其营外都挖有深沟，外插竹签、木桩。”
湘军行至双城驿时在当地扎营，此地距离大河浦十余里。太平军见湘军人少是老毛病又犯了，太平军分三路攻来，采用声东击西之法，先用数千太平军在双城驿右边山巅上摇旗呐喊冲杀而来，另一边以数千人从左边山脚埋伏，准备乘湘军作战时从后面偷袭。
正面迎敌者有两万多人，漫山遍野的冲杀过来，塔齐布、罗泽南部湘军并不畏惧人海战术，他们最喜欢打的就是这种野战。塔齐布简单分配下任务，塔齐布自己督率湘军左、右两营硬怼中路，周凤山、彭三元二人督率宝勇、辰勇防备山脚下太平军偷袭。罗泽南率湘军中营以及湖北并八百出右路抵御山巅呐喊的太平军。
罗泽南部的八百人开始时做出一副不敢战的样子，待山上冲下来的冲下山时，立即发动攻击。瞬间将冲下来的太平军打散。罗泽南带兵一直冲杀至山巅，从山的另一边将太平军撵到山的另一面，大获全胜。
左路的周凤山带兵勇冲杀向山脚下埋伏的太平军，轻易将山脚下太平军杀散。
唯有塔齐布的中路死战不退，但当中路太平军看到杀散友军的湘军另外两只路队向他侧翼冲锋时，一下子慌了手脚，纷纷溃逃。
湘军乘势追出十里之遥接近太平军大河浦营地时，太平军守营之兵和先前溃逃之兵在营外抵抗，但是冒然出击溃败之下军心以乱的太平很快再次被击败，湘军乘势焚烧太平军营垒五座。
此战太平军再次因为冒然出击，损失三千多人，营垒五座，多日囤积的粮食也被清军夺获。
不明白，为什么太平军就是不长记性，多少次野战被打败，却依然选择野战。
