天线,从本质上来说就是一种向空中发射电磁波或者从空中接收电磁波的设备。在卫星通信中除了卫星电话等涉及移动台站的卫星业务必须用到全向天线,更多的则是采用了指向性很强的定向天线,这些天线对准着同步地球卫星,从而在地面站和卫星转发器之间建立一条稳定而高效的空间链路。使用定向天线其实是一种不得已,因为同步地球卫星距离地面遥远,无论是地面站或者是卫星转发器上发出的信号,等传到对方的时候都会有很大的损失。卫星通信中普遍采用了具备高指向性的高频率电磁波,以尽量抵消这种损失。应用定向天线也就成为一种必然。
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公元10世纪,由于中国发明了火药,抛石机演变到抛射火药包和火药弹,但射程没有多大变化。13世纪中叶,中国出现了用竹筒制成的“突火枪”,这是人类第一次利用火药发射弹丸。13世纪末,滑膛火炮在中国首先出现,称作火铳。中国的火药和火器很快就传到了西方,火炮在欧洲得到迅速发展。14世纪上半叶,欧洲制造出了一种发射石弹的短粗身管火炮,叫作臼炮。但很快,又有一种口径较小的长管炮代替了臼炮,出现了从炮口装进去再发射的球形实心弹和爆炸弹。到17世纪,火炮已有加农炮和榴弹炮。但是,直到19世纪中叶,火炮基本上都是滑膛前装炮,发射球形弹,射速慢,射程近,因为只靠炮管赋予炮弹飞行的方向,所以,早期这种滑膛炮不容易打准。
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