废旧回收场，其实就是依托着收破烂的人生存的中间商。
问题也很简单，对于废品的需求依然在那里，只不过卖破烂的人没有之前那么多了。
利润薄了，也就是没有了生存空间，收破烂的少了，捡破烂的人，自然也就少了。
这年代，真正愿意找份活干的，还真不难，工资多少不说，至少饿不死人。
不是迫不得已，谁也不愿去捡破烂，当然，有些勤俭的老人有他们自己的想法。
问题的根源在于，破烂不值钱，所以没有让消费者形成保存的习惯；
而单一个家庭的垃圾，里面几乎是什么都有，反正都是要扔掉，肯定是怎么方便怎么来。
至于什么垃圾分类，见鬼去吧！有多少人能做得到？
也许随手拎瓶饮料，喝完了把空瓶子扔进可回收的桶里，或者抽了支烟，可以把烟头灭了放到专门的位置。
但是家庭垃圾分类....简直就是个笑话！
厨房里的垃圾一袋子，客厅里的垃圾又一袋子，如果家里还有穿尿不湿的.....一天不知道要提多少袋子——垃圾袋不要钱？
最适用的方法，也就是比如家里有个快递，快递盒子拿来装垃圾，里面什么都有；
有客人来了，喝了一箱啤酒，啤酒箱里装满了空瓶子，然后，空余的空间还要倒下不少食物残渣，比如皮皮虾或者螃蟹的壳，还有一些骨头，用过的餐巾纸，牙签之类的....
最终，把那一整箱捧到垃圾桶边上放着，任由清洁工处理....
这些东西，其实有些还是有价值的，比如纸箱，还有啤酒瓶；
但是该如何把它们利用起来？
张一帆在考虑着，像王北北这样的，再或者是自己，如果让这种人去翻垃圾桶；
那基本上是不愿意去干的，这活又脏又累，赚不了多少钱，而且还丢人。
这是大多数人的想法，否则也不至于让一个老牌的废旧回收场没什么生意做。
以前捡破烂的都是些什么人？大多是孤寡老人！
而现在，这些人可以住到收容所里，或者有着一些五保户，低保之类的保障...
甚至身体情况好一点的，还能当个保安，或者停车收费员，再或者做些零工....
谁也不稀罕来捡破料了。
怎么解决这个问题呢？
要想说服这些人重操旧业，回来捡破烂，几乎是比登天还难，除非废品回收能涨价，而且涨的幅度还不能少。
张一帆想的是，即然人都在意脸面，这.....难道不能不用人吗？
如果自己弄出一款机器人，它可以根据设定好的路线，寻找垃圾桶，然后在里面翻找有价值的东西，再带回来.....
那么，几乎所有的问题都迎刃而解。
唯一要考虑的，也就是投入与产出的比例。
这东西，没有调查的数据，谁都搞不准，最好的办法就是试一试。
可以完成自动寻找有用垃圾的工作，那就只能是机器人。
造机器人，对张一帆来说，并不是陌生的事情，脑海里不知道怎么冒出来的东西，即便是没怎么消化，也足够他造出很多种机器人。
笔记本展开，然后自己想到的方案写上去....
要实行独立行走定位，然后寻的，GPS导航这是必备的，然后还有行进系统；
再接着，抓取物品，识别，判断，这些要用到的是高清淅度的镜头和识别技术；
没道理让机器人弄一些没用的生活垃圾回来，那就不是废旧回收场了，那该叫垃圾回收站。
在张一帆的用心下，最初版的方案很快就弄出来了。
一款可以自己寻找垃圾箱，然后挑选有回收价值的物品，再把它运回来的机器人。
但是，这只是一个简单的纲要。
大致是说明了需要的是什么样的东西。
可是，怎么去实现，还没有一个定论。
行走，可以通过驱动系统实现，寻找目标，可以通过导航实现。
但是，判定什么东西有用，什么东西没用，然后，把它们分类放好，这个，还真是个难题。
通过摄相头拍摄过来的照片判断？
抓取物品时，往左偏一点或者往右偏一些，那都可能得来不一样的结果。
塑料，玻璃，纸制品，其实让人去分辨其实很简单，一眼就看出来了。
但是机器不一样。
它行动的能力，其实只能靠认知，也就是需要识别，对比，然后进行判断。
有了智能学习芯片和程序，它可以慢慢积累，但是也需要一个过程。
简单来讲，也就是说，要有人教它。
然后，行走，定位，抓取物品这些功能，也都是需要一定的技术的。
张一帆的想法，那就是一个机器人，拖着一辆小车子，然后分几个装放区域。
也就是说，塑料制品，放一个地方，钢铁制品，又是另一个地方，最后什么啤酒瓶的，再另外放一边，然后还有纸，也是要分开放的...
实现的难度有点大，但是，张一帆就是想了，然后也开始考虑实施的困难。
县城的垃圾桶，还没有发达城市搞得那么好，
一米五的垃圾桶，什么东西都可以往里面放，那也就意味着，张一帆造出的机器人必须在要在高于这个高度的垃圾桶里翻东西。
再考虑，不可能每个垃圾桶都要翻，首先就是要判断这个垃圾桶里的东西到底值不值得翻。
铁具还好说，用上个电磁感应器再编上一段程序就好；
可是玻璃，朔料，还有铝制的易拉罐这样的东西，一时半会根本没办法探测。
这些都是难题，都需要解决。
不过对于张一帆来讲，总算是有了个东西要去研究。
