《宋史·夏国下》说“夏之境土，方二万余里”，而一般史籍记其疆界为“东尽黄河，西界玉门，南接萧关，北控大漠”（《西夏纪》卷六广运三年）。与今天的行政区划对照，其范围是：东至陕西榆林地区的黄河之滨，西至甘肃省敦煌市西北的小方盘古城，南抵宁夏海原县高崖乡草场古城，北控中蒙边界一带；包括内蒙古的西部及河套地区、宁夏的中部和北部、陕西北部、甘肃的河西走廊。【按：西夏境土的“南接萧关”，是指宋代的萧关城，与唐萧关县、汉萧关有别。汉萧关在今泾源县大湾乡瓦亭村；唐萧关县在今海原县李旺镇东。西夏立国时，萧关城所处之地尚为西夏境土，元丰四年（1081年）被宋军收复，按徐松《宋会要辑稿》方域八、十九、二十记载，萧关城系元丰四年十一月十九日泾原路转运判官张大宁奏筑，作为军事前沿粮草存储运转之所。宁夏海原县高崖乡有遗址，当地百姓至今仍称“草场”。其西5公里山口即为唐原州七关之一的石峡关，今名石峡口。】
以上只是1081年到南宋初年的西夏疆域。自1038年建都立国至1227年灭亡，西夏与宋、辽、金相持达190年，其疆域和边界也因战争的胜负而经常变化。比较大的变化有3次：西夏定都立国初期；元丰四年（1081年）宋朝五路西征之后；金占领陕西五路之后。尤其是夏、宋边界，东接麟府，西邻秦凤，中间犬牙交错，缭绕2000余里，变化更多。
第一节西夏立国初期的边界
1006年7月李德明上表“归顺”宋朝后，曾与宋划定过边界，这当是西夏立国前夕的疆界，可惜各种史籍都无确切记载，仅知其夏州（陕西靖边县红墩涧乡白城子）最南以长城岭（陕西吴旗县长城乡）为界。《宋史·郭逵传》卷二百九十9724页记载：“遣其属赵禼、薛昌朝与夏使议［疆界］，唯言寨基，禼曰：二寨之北，旧有三十六堡，且以长城岭为界，西平王祥符所移书固在也。虏使惊不能对，乃寝其请。”这里的西平王指李继迁；祥符，即宋大中祥符年间（1008~1016年）。由此可知，李继迁称西平王后，曾与宋勘划过边界。
1038年元昊定都立国后，数次发动对宋的战争，并取得三川口（陕西省安塞县西河口乡）、好水川（宁夏西吉县单家集南好水河口）、定川（宋寨名，在宁夏固原市原州区中河乡大营村）三大战役的胜利，夏军甲士可耀武扬威于延州（陕西省延安市）、渭州（甘肃省平凉市）城下。天授礼法延祚七年（宋庆历四年，1044年），元昊向宋朝进《誓表》请和，宋仁宗颁《誓诏》准和，并原则同意西夏提出的“蕃汉所居，乞划中为界”的要求。《宋史·夏国上》卷四八五13999页：“［庆历］四年，始上《誓表》言：‘两失和好，遂历七年，立誓至今，愿藏盟府……臣近以本国城寨进纳朝廷，其栲栳、镰刀、南安、承平故地及他边境蕃汉所居，乞划中为界，于内听筑堡寨。”宋仁宗诏“一皆如约”，同意“蕃汉所居，划中为界”，即按双方实际控制线划界。此后约40年，双方划界工作始终没有完成，但边界大体稳定。
一、石州、银州、绥州的边界
西夏石州与宋河东路的丰州、府州、麟州接壤。此时银州（陕西横山县党岔乡）、葭芦寨（陕西佳县）、绥州（陕西绥德县）尚属西夏控制。在以上三州，夏宋边界线的大体走向为：东北至屈野河西70里与宋之麟州、府州为界（丰州全被西夏攻占），沿黄河向南至葭芦寨（陕西佳县城关）、吴堡寨（陕西吴堡县城关，东临黄河），折向西经义合寨（陕西绥德义合镇）、绥州南，再西至栲栳寨。按宋曾公亮《武经总要》（钦定四库全书影印本·前集卷十八上6页）延州龙安寨条记载，栲栳寨在龙安寨（陕西安塞县城北10公里之龙安村）之东，即今郝家坪乡南。
上述边界比较复杂的是屈野河一线。《宋会要辑稿》第一八五册兵二七之四一有详细记载：庆历中（注：即庆历四年），元昊既纳款，知麟州礼宾副使张继勋奉诏定界。至，而大案无在者，乃问州人都巡检王吉及父老等，皆云：继迁未叛时，麟州之境而至俄支盘堆、乃宁西峰，距屈野河皆百余里。西南至双烽桥、店子坪、弥勒、长平、盐院等，距屈野河皆七十余里。咸平五年，继迁图麟州，陷浊轮、军马等寨。大中祥符二年，始置横阳、神堂、银城三寨，皆在屈野河东……使寨将与虏沿边分定疆界……庆历六年十月，丁未朔，诏：“比遣张子奭往延州与夏国议疆事，其丰州地当全属汉界。或所议未协，听以横阳河外乡所侵耕四十里为禁地。若犹固执，即以横阳河为界。”初，夏国既献臥贵庞、吴移、已布等九寨，又纳丰州故地，欲以没宁浪等处为界。下河东经略使郑戩。而戩言没宁浪等处并在丰州南，深入府州之腹，若如其议，则麟、府二州势难以守，直宜以横阳河为界。上乃以戩所上地图付子奭往议之。
1061年，宋河东路与西夏的边界终于划定，丰州、府州沿横阳河东西共筑界堠27座，麟州沿屈野河筑界堠27座。这些界堠，都分布在屈野河外、明长城的大边外侧［西北侧］，有的在长城外20余里。如神木县的店塔乡、麻家塔乡和西沟乡，经文物部门普查，就存有20座。它们多呈方锥台形，也有的是圆顶，残高4~10米，用黄土夯筑。文物部门认为是明代沿长城修筑的烽火台，又指出：“一些学者认为”，“部分烽火台应为北宋所建”。但明长城的烽火台，在张雨所著《边政考》所绘《图考》中，标注得很详细。这部书成于嘉靖二十五年（1546年），对已建的烽火台，图上几乎没有遗漏，而且每座烽火台都标有台名。纵观九镇，所有烽火台都在大边上或大边以内、道路沿线，没有建到大边外面的。再按军事常识而论，烽火台也不可能建到大边外。因此，神木县的这一串墩台，就是1061年的宋夏界堠。
二、龙州的边界
西夏龙州治所在今陕西靖边县龙州乡，与宋延州接壤，双方边界是：东起栲栳寨之南，西至顺宁寨（陕西志丹县顺宁乡）北。栲栳寨在夏境，而顺宁寨属宋。
三、盐州、安州的边界
西夏盐州在今陕西定边县南。此时宋朝未建定边军，今陕西吴旗县北部一带尚属西夏。今吴旗县西北有铁边城，是西夏安州的治所。后来宋军收复，成为定边军的治所。西夏盐州、安州与宋保安军、环州接壤。到了这里，西夏的辖地向南突出百余里。《续资治通鉴》庆历元年十月载：“知庆州范仲淹附奏攻守二议，其《议攻》曰：‘臣窃见延安之西、庆州之东，有贼界百余里侵入汉地，中有金汤、白豹、后桥三寨’。”这与其他一些零星记载完全吻合。其边界在礓祚寨【按：宋后来攻取更名安疆寨，《宋史·地理志》卷八十七2150页庆阳府安化县下载：“元丰［五年］收复礓诈寨，赐名安疆寨。”】之南五里、东谷寨之北五里、乌仑寨【按：《武经总要》前集卷十八上13页环州条下载：“乌仑寨，控乌仑川一带贼马来路，咸平中重修，东接蕃界，西即永和寨，南至州二十五里，北至肃远寨十三里。”此寨在今银川—西安公路（211国道）东侧，北控东川（环江东源），南距环县仅10余公里。】稍南、洪德寨东北20里。【按：洪德寨故址在今环县洪德乡，南至环县26公里。《武经总经》前集卷十八上环州条后两处提到洪德寨南至环州的里程，一处为80里，一处为10里，均有误。但“寨北即蕃界”的记载是准确的。】多年战事的需要，宋朝竭力控制灵州大道，从环州向北经洪德寨通灵州的大道两侧约30里范围内，宋朝控制地又向北楔入百余里。
四、韦州的边界
西夏韦州治所在今宁夏同心县韦州镇，与宋之环州（甘肃环县）、原州（甘肃镇原县）、镇戎军（宁夏固原市）接壤。双方边界为：平远寨（甘肃环县东北70里罗山川乡）北20里，定远寨（甘肃环县罗山川乡西20里）北15里、西15里，折姜会（宁夏同心县马高庄乡）南，没烟峡口。宋朝由镇戎军北至边界仅90里。此时的萧关，尚属西夏境土。《武经总要》前集卷十八上环州条：平远寨，东控大现川入灵武路，天禧中筑，东至州七十里，西至定远寨二十里……定远寨，北控西界三条路，天圣中置，东至平远寨二十里，西至蕃界十五里，南至熟户，北至边壕十五里。【按：没烟峡口在平夏城北18里，即今宁夏固原市黑城镇苋麻河口。原属西夏，元丰四年宋将刘昌祚攻取，旋即失之，绍圣四年才由宋将王文振再次攻取，次年筑寨。参见《宋史·夏国传》及《宋会要辑稿》方域八平夏城条。】
五、会州的边界
西夏会州在甘肃靖远县，与宋朝的边界变化很大。咸平初年（998年），宋秦州知州曹玮开发陇山（泾源、隆德县境之六盘山）以西地区，沿渭水之北、武延川（葫芦河，由宁夏西吉县向南流经甘肃静宁县、秦安县入渭）之西浚边壕380里，其目的是防御吐蕃（《宋史·曹林附曹玮传》《武经总要》卷十八秦州条）。咸平三年（1000年），西夏趁宋朝放弃镇戎军（宁夏固原市原州区）之机，攻占东起渭州（甘肃平凉市）、西至南市界300里宽之地。【按：《宋史·李处耘附李继和传》卷二五七8971页：“咸平二年弃镇戎后，继迁径来侵掠军界蕃族，南至渭州安国镇（甘肃平凉市北与宁夏三关口交界处）北一二十里，西至南市界三百余里，便于萧关屯聚……”也就是说，从今宁夏泾源县三关口向西300余里的区域，已被西夏占领。】大中祥符年间曹玮虽然收复渭州及六盘山外并置德顺军（治陇干城，今宁夏隆德县城关），但甘肃的定西地区大部仍为西夏境土。曹玮所浚边壕，成为西夏会州与宋秦州、德顺军的边界。按《武经总经》的记载，这条边壕自南而北的走向是：静边寨（甘肃静宁县），西至边壕20公里；隆德寨（宁夏西吉县火家集），西至边壕40里；得胜寨（西吉县硝河乡葫芦河西岸遗址），西至边壕11里。再向北，宁安寨（西吉县上白城子遗址）及天都山一带全属西夏版图。
西夏会州的南界，则在三阳寨（甘肃秦安县西南）北5里、永宁寨北（甘肃甘谷、武山县之间）、龛谷之南。据《武经总要》前集卷十八上31页秦州条载：“定西寨，太平兴国中筑，管小寨四，东至三阳寨十五里，西至伏羌寨四十里，南至州四十里，北至蕃界五里。”定西寨与今甘肃定西非一地，而是在天水市西北20公里，再北5里就是宋夏边界。同书29页秦州条：“州境旷远，曹玮在边增筑弓门、治房……定西、伏羌……凡十寨，浚壕三百八十里。”“永宁寨，建隆中筑，西北控龛谷至兰州五百五十里，号尚书寨。至道中赐今名，置稻田以为险固，东至伏羌寨三十里……”永宁寨北置稻田为防线，宋夏边界显然在此寨北。曹玮沿伏羌、永宁等寨浚壕380里，即当时宋夏边壕。龛谷，在今甘肃榆中县，为西夏屯粮储兵器之所，号称“御庄”，元丰四年（1081年）李宪出熙河先取龛谷，获西夏积谷、弓箭之类甚多，再攻兰州（参见《续通鉴长编》三一六）。龛谷与永宁寨之间，有西夏毅宗嵬名谅祚执政时期修筑的一批西夏堡寨，还有谅祚在西市城（甘肃定西）修建的行衙、仓储，并于1066年置保泰军。《西夏纪》卷十三302页：拱化四年，春二月，升西市城为保泰军，以驸马禹藏麻花守之。
六、兰州的边界
西夏踞有兰州时，宋朝尚未收复熙河及巩州，故西夏兰州南与吐蕃接壤，边界在西市城、龛谷、阿干堡（兰州市东南郊阿干镇）、京玉关（兰州市西郊）一线稍南，上述城、堡、关都在西夏境内。
七、凉、甘、肃、瓜等州边界
西夏的凉州、甘州、肃州、瓜州，南与吐蕃为邻，在宋取河湟地区之前，西夏与吐蕃边界走向为：沿卓罗川（甘肃庄浪河）南岸向西北，再沿癿六岭（甘肃永登县冷龙岭）向西北。岭上宋夏交界处，西夏于1118年筑割牛城。城南30里即宋之震武城（甘肃永登县连城镇西北约1里处）。再西，边界沿雪山南麓至扁都口（甘肃民乐县东南，青甘二省界）。又西，以祁连山脊为界。西夏最西端的沙州南与黄头回纥为邻，西面过古玉门关（小方盘城）即西州回鹘，北面是辽国的上京道。
八、丰州的边界
西夏另有丰州，即隋唐丰州故地，治所在今内蒙古乌拉特前旗土城子村古城，与辽国的河清军、天德军接壤。其边界自东南向西北为：浊沦河（屈野河的一条支流，从正北向南汇入主流）流域至东胜（内蒙古鄂尔多斯市），在包头市西约80里过黄河，沿牟那山南麓向西，再沿黄河东岸向北（当时黄河主流走向与今天的乌加河相同），越黑山（阴山），过乌梁素海，再北直至今天的中蒙边界一带，但由于地处沙漠，无明确的边界。
