此书首刊于南宋绍熙六年（1190），其后朱氏又多次修改，至其去世后方有定本。现有清康熙内府仿刻宋淳祐二年大字本、嘉庆十六年吴县吴英、吴志忠父子刊本，另有中华书局1983年版点校本。
朱氏《孟子精义》十四卷，原属《论孟精义》书中的一种，书约成于南宋乾道八年（1172）。书中采取了宋代程颐、程颢、张载、范祖禹、吕希哲、吕大临、谢良佐等十二家的说法，荟萃条疏，主要本程氏之学以阐明《孟子》经文意旨。书中还有“纲领”一篇，不入卷数。此书收入《朱子遗书》之中。
五、张栻《癸巳孟子说》七卷
张栻（1133—1180），字敬夫，一字乐斋，号南轩，学者称南轩先生。南宋汉州绵竹（今四川省绵竹县）人。迁居衡阳。宰相张浚之子。以荫补官，累官至吏部侍郎，右文殿修撰。卒谥宣。他早年从胡宏学理学，与朱熹、吕祖谦共称“东南三贤”。他著有《癸巳孟子说》、《癸巳论语解》、《南轩易说》、《伊川粹言》等。《宋史》有传。
张氏《癸巳孟子说》，成书年代不详，全书七卷。书中对《孟子》经文的说解，有些独到之处。
六、蔡模《孟子集疏》十四卷
蔡模（1188—1246），字仲觉，号觉轩，南宋建安（今福建省建瓯县）人。其祖父蔡元定、父蔡沈都是南宋学者，曾师事理学家朱熹。蔡模继承家学，潜心《孟子》研究，著有《孟子集疏》等。
蔡氏《孟子集疏》，共十四卷，成书于宋理宗淳祐六年（1246）。据该书后序所载，蔡模之父蔡沈生前曾收集了朱熹门人有关《论孟集注》的往复问答之语。未及编次而卒。蔡模与其弟杭继承家学，编撰成书。书中备列朱氏集注原文，或佐证注文之义，或旁推余意，不完全比附注文。作者恪守家学，不曲引博征，对前人各种说法有所去取而少作辨订。
此书有《通志堂经解》本和《四库全书》本等版本。
七、金履祥《孟子集注考证》七卷
金履祥（1232—1303），字吉父，学者称为仁山先生，婺州兰溪（今浙江省兰溪县）人。曾受学南宋学者何基，基为朱熹二传弟子。南宋末，曾上书进由海道直捣燕、苏之策，不用。遂居金华山，专心于著述。著有《通鉴前编》、《大学章句疏义》、《论语孟子集注考证》等。
金氏《孟子集注考证》是《论语孟子集注考证》书中的一种。此书共七卷，成书年代不详。作者是对朱熹《孟子集注》而作的。凡是《集注》中文义详明之处，金氏不复赘述；凡是部分名物、史实略而不注之处，则作补充疏解。金书或征引前儒评注和前代训诂成说，且加疏证；或对文字形体、语音加以校证和辨析；或就古书训诂条例提出不同的见解。
此书有金氏祠塾刊本。
第四节明清时代的《孟子》之学
经学到了明代，由于科举八股、道学讲习和心性禅脱，开始走向衰落。到了清代，经学又得以复兴。于雍正、乾隆时期大兴文字狱，残酷迫害文人学者，于是他们就不敢谈论政治，而致力于古籍的辑录、整理和考订。清代的考据学就是在这种历史条件下发展起来的。在经学研究方面，文人学者们也只重文字之训诂、音读之考订，而不重义理。这是清代治经的共同特点，也是《孟子》之学的特点。
明代孟学家很少，只有陈士元《孟子杂记》和郝敬《孟子说解》两种。而清代孟学家辈出，成果也不少。如黄宗羲《孟子师说》、李光地《孟子札记》、焦循《孟子正义》、宋翔凤《孟子赵注补正》、蒋仁荣《孟子音义考证》、戴震《孟子字义疏证》、桂文灿《孟子赵注考证》、施彦士《孟子外书集证》、林春溥《孟子外书补证》、周广业《孟子四考》、俞樾《孟子古注择从》、阎若璩《孟子生卒年月考》、任兆麟《孟子时事略》等等。现简介如下：
一、陈士元《孟子杂记》四卷
陈士元（1516—1597），字心叔，号养吾，明应城（今湖北省应城县）人。嘉靖二十三年（1544）进士，官至滦州知州。陈氏深究经学，兼治小学。著有《孟子杂记》、《论语类考》、《易象钩解》、《易象汇解》、《五经异文》、《韵苑考异》、《古俗字略》、《俗用杂字》、《俚言解》、《诸史裔语音义》等书。
陈氏《孟子杂记》，成书于明穆宗隆庆五年（1571）。全书共四卷。首卷主要叙述了孟子的家族谱系、邑里、名字、受业及著作等情况；后三卷为《孟子》分类注解。第二卷主要考证《孟子》的引文出处，文中采引大量典籍史实，并且阐释了文意。第三卷包括三方面的内容：一是“校引”，即校诸书引《孟子》之异文；二是“方言”，即求证《孟子》中方言的语源；三是“辨名”，即辨析人物名、字之异。第四卷就“字同”、“字脱”、“断句”、“注异”，“评辞”等内容加以阐明。书中所引用的资料丰富，且谨严有体。
陈氏《孟子杂记》四卷，有宝善堂藏版。
二、郝敬《孟子说解》十四卷
郝敬（1558—1639），字仲与，一字楚望，明京山（今湖北省京山县）人。明万历年间进士，曾历知缙云，永嘉县，征授礼科给事中，乞假归养。后补户科，因事受累，谪知江阴县。后归家，潜心著述。他著有《孟子说解》、《周易正解》、《尚书辨解》、《礼记通解》等。《明史》有传。
郝氏《孟子说解》，成书年代不详。全书共十四卷，可分两大部分。一是详细考证孟子的生卒年代及生平事迹，间有可取之处；二是札记式说解，作者好发议论而不究其实，往往失之粗疏，欠妥之处不少。
郝氏《孟子说解》十四卷，有《四库全书》本。
三、焦循《孟子正义》三十卷
焦循（1763—1820），清经学家、戏曲理论家。字里堂，甘泉（今江苏省扬州）人。清嘉庆举人。出身治《易》世家，曾入阮元幕。他以数学原理及音韵训诂整理《易经》，为钱大昕、王鸣盛所推重。他是个多产的学者，其著作共达五十九种之多。著名者如《尚书补疏》二卷、《毛诗补疏》五卷、《春秋补疏》五卷、《孟子正义》三十卷、《论语通释》一卷、《礼记补疏》三卷、《群经宫室图》二卷、《易余籥录》二十卷等。
焦循是清代皖派最著名的学者之一。他的学问非常广博，他的《孟子正义》是一部具有很高学术价值的著作。《十三经注疏》中的《孟子注疏》，旧题汉赵岐注、宋孙奭疏，赵注是没有问题的，但孙疏是伪作。故焦氏在《孟子正义》卷末引赵祐《温故录》认为它在《十三经注疏》中“最下”。因此，他以赵注为注，重作了这一部新疏。
《孟子正义》共三十卷，成书年代不详。焦氏以东汉赵岐《孟子章句》为主，搜集清代数十位学者考订训释的成果汇编而成。他的注疏原则是：凡是赵岐注已经详为分析的地方，就不从事敷衍文义，效《毛诗正义》例，再阐明一番；于赵氏之说有疑的地方，“则不惜驳破以相规正”。这是一种实事求是的科学态度。他对于广泛搜集到的材料所采取的原则是“诸家或申赵义，或与赵殊，或专翼孟，或杂他经，兼存备录，以待参考”。这种处理方法也是科学的。
焦氏《孟子正义》是诸代《孟子》注解中最详备精审的一种。有清嘉庆道光年间的《焦氏丛书》本、光绪年间《焦氏丛书》本、《皇清经解》本等。
四、宋翔凤《孟子赵注补正》六卷
宋翔凤（1779—1860），清学者。字于庭，江苏长洲（今江苏省苏州）人。嘉庆时举人，官湖南新宁县知县。他专治西汉今文经学，是常州学派的代表人物之一。他著有《孟子赵注补正》、《论语说义》、《过庭录》、《周易考异》、《四书释地辨证》、《四书纂言》等。
宋氏《孟子赵注补正》，成书于道光二十年（1840）。全书共六卷。宋氏潜心于《孟子》研究三十余年，认为东汉赵岐《孟子章句》有许多值得补正之处。因此，他采用《诗经》、《尚书》等经典著作和东汉许慎《说文解字》、北宋陈彭年等奉敕编撰《大宋重修广韵》等字书，多方引评，详细阐发赵注释义；并从音义的角度取证，对赵注字词训释加以补充；对古史、古制、古地名也进行翔实的考证；对于赵注有关古制方面的失误，也凭借经典所记录的古制加以纠正或补阙。许多见解可供《孟子》研究者所参考。
宋氏《孟子赵注补正》一书，有《广雅书局丛书》本。
五、戴震《孟子字义疏证》三卷
