平叛宁王的战争，消耗了王阳明太多的时间，如今岁月更替，王位易主，他终于可以静下心来重操旧业，开堂讲学。王阳明在南昌开办的学堂，门生络绎不绝，可他最欣赏的学生冀元亨还在牢中受苦，王阳明的一颗心总是牵挂在他身上。从被贬到龙场开始，冀元亨就一直追随王阳明左右，虽然在牢狱中受尽了折磨，他也从未说出半句冤枉老师的话。王阳明想了无数办法，求了许多官员，始终也未能将冀元亨救出监牢。直到正德皇帝驾崩，嘉靖皇帝即位，冀元亨才终于得以重见天日。可牢狱中的折磨已经彻底摧毁了冀元亨的身心，出狱仅仅五天，他便得了疟疾，不治身亡。
冤案可以警醒世人，却无法唤醒每个人的良知。没有人去关心一个不能为自己带来丝毫利益的人，朝廷甚至不肯拨给他一点点抚恤。一个冀元亨，让王阳明更加看透了世间人情的冷漠，冀元亨的死，也成了他一生中永远的痛。
官场似乎留给了王阳明太多的遗憾，唯有教学才能为他的心灵带来莫大的安慰。人们都喜欢王阳明的讲学方式，他喜欢将深奥的道理通过比喻的方式，让人们更容易听懂。他将良知比作主人，私欲比作奴婢，如果主人重病卧床，奴婢便会出来作威作福；如果主人病愈，奴婢又会重新听从使唤。也许是曾经的修仙经历给了他灵感，他又将良知比作掌纹，虽然每天都能看见，如果想要将细微之处看得明明白白，还需要不小的功力。
即便如此比喻，还是有人不明白良知究竟为何物，正巧一次遭贼，给这名学生上了现实的一课。一天深夜，王阳明正在为弟子讲学，忽然听到门外一阵骚乱，有人大声喊着捉贼。不一会儿，官差将捉到的小偷押进门，交给王阳明发落。借着这个机会，王阳明对学生说：“我将这个人的良知找出来，你们就懂得什么是良知了。”他要小偷当着众人将衣服脱下，小偷虽不情愿，但却害怕遭到严惩，只得依言行事。脱了一件，王阳明便要他接着脱下一件，一直到只剩下一条内裤，小偷无论如何不肯再脱了。王阳明威胁要打他，小偷说：“哪怕是杀了我，也不能再脱了。”王阳明告诉学生，这便是良知。从情感上讲，良知是羞耻之心；从理性上讲，良知是是非之心，即便是这样一个小偷，虽然遭受一时的蒙蔽走上了错误的道路，但心中却依然残存着一丝良知，如果能将自己的良知发扬，与圣人也没有什么分别。
良知本来就来自本心。好人与坏人，不过是良知上的分别。好人就是心上的渣滓少一些，障壁少一些，良知比别人更加清澈；而坏人不过是心上的渣滓多一些，障壁厚一些。不过，这些心中的渣滓，都是可以去掉的，坏人也可以变成好人。
王阳明始终尊崇心即是理，正所谓“人皆有是心，心皆俱是理，心即理也。”知与行，原本就是一回事，即便知道了道理却不去做，就不能叫作真知。王阳明曾经说过：“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。”在陆九渊提出的心学基础上，王阳明又进行了自己的扩展。他一直替陆九渊鸣不平，虽然与朱熹生活在同一时期，可后人将朱熹的理学奉为经典，却将陆九渊的心学弃之如草稗，王阳明决定为陆九渊做些什么。陆九渊的家乡在抚州府金溪县，正好是王阳明的管辖范围，他要求陆九渊的后人也同朱熹的后人一样，免除差役的职责，还可以送去当地衙门开办的学堂读书。
雁过留声，人过留名。人们总是在不同的环境中留下自己的足迹，也会从小有才华到逐渐显露出名声。经历了贬官、升迁、平叛、讲学一系列事件的王阳明，早已经成为远近闻名的人物，登门想要听他讲学的人，如同过江之鲫。每到一个地方，王阳明都会成立自己的书院，开堂讲学，却唯有江西，成了王氏心学的真正发源地。他的学生数量之多，也许只有孔子才能与他一较高下，不同的学生对王氏心学有着不同的解读，光是在学生中的派别，就有七个之多。其中最值得称道的是江右学派，这个学派中最出名的人物，非邹守益莫属。
与王阳明在会试中经历的坎坷不同，邹守益的考学之路走得一帆风顺，他17岁便已经成了举人，又在四年之后的会试中成了第一名会元，殿试中又高中第三名，成了翰林院的一名官员。也许一切在冥冥中早已注定，当年将邹守益评为会试第一名的，正是王阳明。虽然有着如此深厚的渊源，两人却在七年以后才有了第一次见面。对程朱理学同样产生怀疑的邹守益，特意去赣州拜访王阳明。一见如故似乎不足以形容邹守益当时的感受，与王阳明的一番畅谈，让他彻底了解了“知行合一”和“知行并进”的真正含义。有一种人，第一次见面，便有让人想拜他为师的冲动，王阳明就是这样的人。经过这次畅谈，邹守益对王阳明佩服不已，当下就决定拜他为老师。
继徐爱和冀元亨之后，邹守益成了王阳明身边最重要的学生。嘉靖五年，邹守益还与刘邦采共同成立了“惜阴会”，专门为世人宣讲王阳明的学说。当自己的老师王阳明离开人世之后，为了将他的学说发扬光大，邹守益还与薛侃、钱德兴等人在杭州筹办了天真书院，专门传播王学。十年之后，他又与程文德共同建立了复古书院，他十分认同王阳明所说的“申论师说而不疑，述其师说而不杂”。
所谓名利，便是有人愿意为之一争高下。王阳明的学说成了天下大势所趋的学说，自然有人为了争论谁才是王门的正门正派争得不亦乐乎。除了江右学派，王阳明门下的泰州学派，也是一个重要的分支。
王阳明在南昌讲学时，一位从江苏泰州来的自称王银的人求见，每日来拜访王阳明的人络绎不绝，多见几个人早已被王阳明视为家常便饭。可是这次，求见的人却迟迟不肯进来，他告诉门卫，见不到王阳明，无论如何不会进中堂。王阳明心下诧异，更加好奇来的是怎样一个人，便亲自到门口迎接。眼前的王银着实让王阳明吓了一跳，他的帽子几乎高入云霄，长长的衣带如同仙女一样随风飞舞，双手端着一个几乎和帽子一样大的笏板，一动不动却念念有词，见到王阳明，他先是恭敬地鞠躬，然后自报家门，王阳明将他请进中堂看座，他却大摇大摆地直接坐到了王阳明的位子上。
王阳明不急不恼，反而仔细观察起了这个古怪的来客。见他手中的笏板上写着“非礼勿视，非礼勿听，非礼勿言，非礼勿动”几个大字，便问他：“你戴的帽子有什么讲究？”王银答：“是舜帝当年戴的帽子。”王阳明又问：“你穿的衣服又有什么讲究？”王银又答：“这是老子当年穿的衣服。”王阳明不禁哑然失笑，老子只有在七十多岁时为博得父母开心，才穿着这样的衣服假装摔倒，假装哭泣，于是便问：“你为什么不学老子假装摔倒哭泣，博大家一笑呢？”这时王银才终于发觉，王阳明绝对是个与众不同的人。
王银本来是抱着挑衅的姿态来找王阳明，整理了一下思绪的他，依然拿出许多刁钻的问题来为难王阳明，可王阳明却始终沉着应对，每一个问题都能轻易化解。王银虽然哑口无言，却并不是心悦诚服。第二天，他又准备了许多难题想要驳倒王阳明，最终却对王阳明心悦诚服，对他说的每一句话都觉得受益匪浅。他终于服气，当下便跪下拜王阳明为师。王阳明为他改名王艮，字汝止。从此，王氏学说的泰州门派，正式开始。
与王阳明自小的梦想一样，王银的梦想也是成为圣人，他出生在一个富庶的盐商家庭，却与一般的纨绔子弟整日花天酒地不同。他的爱好是读书，只要遇到读书人便会虚心求教，遇到王阳明，便是他一生中受益最深的一段际遇。王阳明去世之后，王银成立的泰州学派弟子甚至多达四百余人，学子遍布各个行业，从状元到混混，其中也不乏许多若干年之后影响着明朝政坛的人士。
