古希腊很早就造出了火镜（阳燧）。在古希腊人那里，几何光学有了较充分的发展。亚里士多德直接提出这样的问题：“为什么插入水中的棍子好像是折断了？”欧几里德研究了反射现象，提出了光的反射定律，并把这个定律用于平面镜和球面镜。那时欧几里德已知道了凹面镜的聚焦作用，并假定其焦点在球心或在球心与镜面之间。
活动于亚历山大时期的希隆（约前2世纪）以光程最短的原则论证了反射定律。著名的古希腊天文学家托勒密（70年～147年）在公元139年对光的折射进行了实验研究，第一个用实验测了入射角和折射角。
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