相传舜的父亲名叫瞽叟,是个瞎子。舜的母亲很早就去世了,后来瞽叟又娶了个妻子,生了一个儿子名叫象,还生了一个女儿叫?手。
舜的父亲是个老糊涂虫,只宠爱后妻和后妻为他生的子女。后母把舜看成眼中钉,容不下舜。舜的弟弟是个粗野傲慢、自私自利的家伙,只有小妹妹还有点友善之心。舜在这样的家庭中生活,不但得不到温暖,还常常遭到父亲的打骂。心肠狠毒的后母,总想找机会杀死舜。舜在家中实在待不下去了,只好一个人搬到了历山脚下,盖一间草屋,开垦一片荒地,一个人过起了日子。
尽管父亲打骂他,后母也狠毒地想害死他,弟弟也总是欺负他,可是他却有一片孝心,非常孝敬自己的父母,也很爱护弟妹。虽然他独自一个在历山耕种田地,每遇荒年,他总是暗中拿些粮食去接济他的父母。舜是个品德高尚、富于谦让的人,他在历山耕作没有多久,在他德行的感化下,那些过去争夺地界的农民,都能够和睦相处了。后来舜又到雷泽去打鱼,那些为争夺渔场而打得头破血流的人也都能和睦相处了。舜走到哪里,他崇高德行都能感化他周围的人,大家都愿意跟他住在一块儿。第一年,他住的地方便成了村庄,到了第三年那里就成了一个小镇。
当时,尧的年纪已大,正在天下寻找贤人,准备把帝位禅让给舜。各地的族长们也都推荐舜,说他既孝顺又有才干,可以做继承人。于是尧就把自己的两个女儿娥皇和女英嫁给舜做妻子,把自己的帝位禅让给了他。舜做了国君以后,心里时刻关心百姓的疾苦,国家果然治理得非常好。
舜晚年出巡,病死在苍梧之野(今湖南宁远县),葬在九嶷山南面。噩耗传来,人民都像死了爹娘一样失声痛哭,悲痛万分,他的两个妻子娥皇和女英,更是悲痛欲绝,天天望着苍梧哭泣,滴滴泪水挥洒在竹林里,竹子上。从此就留下了斑斑的泪痕,后人便称这种竹子为“斑竹”(又叫湘妃竹)。悲痛之下,后来两人一起投湘水殉情。