常用的铰刀有机铰刀和手铰刀两种。机铰刀的刀齿部分较短,顶端有较大的锋角2φ,以便进入孔内,并保护刀刃;手铰刀的刀齿部分较长,锋角较小。
铰刀刀齿有奇数齿和偶数齿两种。奇数齿铰刀制造麻烦,它的直径不容易测量。偶数齿铰刀制造方便(它总有两个对称的齿,容易测量),目前多用偶数齿铰刀。
对于手铰刀,如果刀齿数是偶数,那么它的刀齿是不均等分布的。因为在工作时,如果铰刀由于金属材料硬度不均而偏向一边,那么它就会在某些地方出现棱形凹槽。如果铰刀刀齿间距相等,某一个切削刃受到了一些压缩,就生成了凹槽,这样所有的切削刃都将重复地陷入这个凹槽中,结果就会加工出带棱形表面的不正确内孔来。此外,操作者手用铰刀旋转的角度是一定的,当每次旋转后停下来的时候,每个刀刃总是撞在前一次切屑所断的地方,这样就会在孔壁上产生颤痕,所以手铰刀刀齿做成不均等分布的。