（1）滑动轴承可分为整体式（用来支撑轴及轴上部零件，并保持轴的旋转精度）、剖分式和追形式。
（2）滚动轴承可分为向心轴承（主要承受径向载荷）、推力轴承（主要承受轴向载荷）和向心推力轴承（能同时承受径向载荷和轴向载荷）。
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