高适离开灵武去往扬州赴任，但唐肃宗对江南的局势总是放心不下。这时，河西、陇右也派人入朝来报，吐蕃尚结赞（又名马重英）领兵乘虚蚕食两镇，前锋已达清水（甘肃清水）一带。李亨惊魂未定，又得报河北河间、景城等相继被史思明攻陷，但张巡、许远、雷万春等率众死守睢阳，史思明军不得南下，他又派使送重礼诱说阿史那从礼重新聚集同罗等部入攻灵武，以动摇睢阳守军军心，乘势攻下睢阳，打通南下的要道。果不久，天德军派使来报说阿史那从礼收集余部，以同罗、仆骨五千骑，威胁利诱河曲九府和六胡州部分部落，共聚众数万准备南下灵武，逼迫行在离灵。
对于这一切，唐肃宗派使一一报入成都，一面急召李泌入后宫商议。李泌晋见后，李亨赐座并言道：“朕之所以请先生到后宫来商议军情，就是要先生可不必拘泥朝堂上的礼节，可以尽展先生知无不言之胸怀。”说着就将一应奏报递给李泌看，李泌接过来粗略看了各奏报的题目后说：“奏报上所奏内容，臣已在邸报上看过，臣正在和广平王商议所有事宜。”听到此，李亨急切地问：“先生意见如何？”却听李泌不慌不忙地问道：“陛下想必成竹在胸，臣不知陛下作何考虑？”李亨略一思索说道：“事情千头万绪，都与灵武大都督府有关，因这里已是天下注目的平叛大本营。灵武的安稳必能保证朝政的稳定，朝政的稳定必能鼓舞军民平叛必胜的信心和克敌制胜的勇气。”
说着，李亨起身倒背双手，边在内室来回踱步，边低头沉思着说：“可事事逐一剖析，说来话长。”他略一停顿，又踱步说：“朔方军已回灵武，李光弼军入河东，河北诸郡不保，已是预料中的事。可如不回拢兵力，仅凭数万朔方军要兼顾行在和河北战事，实必不能两全。如今要将灵武全军和所收西北诸城共十万精兵集中南下必能形成破竹之势。而叛军虽也有十数万人，可他们散布于范阳、长安、洛阳及河北诸郡。安禄山、史思明又各有野心，相互本不能倾心互助。今安禄山又重病不起，史思明更要据守范阳、经营河北，他哪能听凭安禄山任意调迁？叛军的裂隙、兵力的分散，正可为我所乘，有利于官军分割包抄，聚而歼之，这是早晚间的事。”
说到这里，李亨又回到桌前坐下，和李泌促膝进一步交谈。坐在一旁的张淑妃却急不可耐地说：“既然这样，陛下何不早日进军南下？”李泌并不急于插言，平静地等听下文。而侍立一旁的李辅国狡黠地瞪着两只老鼠眼，偷偷地在三个人的脸上扫过来、扫过去。这时，却听李亨回答说：“不，暂且不能。朕已遣使入蜀奏报上皇，大约不久蜀中即可有回音，到时根据上皇诏命，再行定夺！”稍停又说：“永王李磷，朕多有恩于他。对于这位王弟朕深知他性急而少谋，他不顾朕令，擅自在江淮招兵买马，上皇召他归阁，他都不听，可见反心已明。但中原板荡，天下百姓吃尽了叛军的苦头，天下思定，这是人心所向。李磷一旦扯起反旗，不但天下人不容，就是上皇也决不答应。为此，朕听从先生及众卿之谏，由高适、来嗔两员猛将于江淮布防，总揽江淮军事和贡赋。扶风太守薛景仙保守着江南贡赋通道，恪尽职守，想来必无大碍。古语曰：‘名不正则言不顺，言不顺则事不成。’对于李磷，朕尽管有些担心，但如若有事，朕以为高适、来嗔及江淮各镇必不辜负君命，先生以为如何？”李泌只是点头，笑而不答。张淑妃、李辅国抬起头来吃惊地看着李泌，不知所措。
看到李泌已是心许，李亨十分高兴，可他转念一想，又皱起眉头起身踱步说：“自西汉以来，从长安到西域的交通，过沙洲主要有三条道路：一是经沙州往北达伊吾（今新疆哈密）；二是从沙州往北达高昌（今新疆吐鲁番一带）；三是从沙州往西南到于阗（今新疆和田）。如今吐蕃背弃他们信誓旦旦保持甥舅友好关系，助朕平叛的前言，出兵清水，阻断了长安至沙州之路。朕准备派使谴责他们，要他们信守前言，退出河陇地区。所幸的是回纥一直和我朝保持友好关系，灵武成为‘丝绸之路’的枢纽，中原过灵武经回纥仍可保持中西之间的友好往来。由此看来，灵武决不可有失。只是近来阿史那从礼又诱使同罗等部南犯，成为我朝的肘腋之患。对于此贼不能不除，以解除我军南下收复两京的后顾之忧。朕思之再三，回纥既已向我朝求婚，信守助我平叛之诺言。朕打算一方面派使向回纥请兵；一方面亲临石沟驿阅兵，以鼓舞士气。然后由郭子仪率兵北上，和回纥军南北夹攻，首先平定河曲，不知先生意下如何？”
听完唐肃宗对以上诸项的条分缕析，李泌不断地点头说：“陛下所言极是，臣和广平王商议的结果，正与陛下大略相同。只是陛下亲临石沟驿阅兵，是臣与广平王不敢预言的。”对于李亨召李泌共商军政大事，置自己于一旁不闻不问，李辅国早就气不打一处来，可他却面带笑容地突然从一旁言道：“臣为副侍谋军国以来，并未建只言之功。臣和淑妃娘娘再三商议，完全赞成陛下的宏论大策，只是陛下切不可以万乘之尊亲临石沟驿前军。至于郭子仪……”他抬头看了看唐肃宗，又低头躬身，双手执拂尘下垂于腹前说道：“郭子仪身为右相端公，朝中不可一日离相。朝中能征善战的大将颇多，应派他人征剿阿史那从礼。”听李辅国这样说，张淑妃吃惊地抬起头来看着他，因她并没有和李辅国商议过此事。
李泌听李辅国之言，心想：他必是利用和张淑妃的关系，以她作为挡箭牌，阻止郭子仪再破敌立功，以免其进一步在朝中扩大影响。想到此他便缓缓说：“陛下言道，平叛要用良将。郭子仪用兵胆大心细，待下宽厚，将士多能为他所用。这次和回纥军合讨阿史那从礼，正需要这样德高望重的良将。再说郭子仪一直领军驻守石沟驿，朝中诸事由陛下和诸位大臣打理得有条不紊，并非朝中不可一日离相。”李辅国一听李泌之言，认为他是在驳自己的面子，便恼羞成怒，提高声斥道：“如此说，朝中大事，就离不开你和郭子仪不成？”李泌笑向李亨说道：“事情怎么说到为臣身上来了？这大概是李公公的心思，并不是为臣的意思。”张淑妃马上打圆场说：“李公公所言不无道理，陛下贵为一国之主，不可轻身擅离行在；郭子仪领军镇守灵武大道要冲，不易轻动。征讨之事，派他人即可。”李辅国涨红了脸，还要再争，李亨看这样下去，势必引起三人之间的辩论，且对李辅国的放肆十分恼怒，于是拍案而起，面对李辅国斥道：“不要说了，就这样定了！”李泌也起身劝道：“陛下息怒，为臣告退，军政大事留待上朝廷议。”说完深施一礼，轻身退出。
第二天上午，郭子仪正在巡视军营，却见中军官陪着小黄门陈振国飞马来到面前，陈振国下马后道：“传陛下圣谕！”郭子仪立即下马面北站立，双手抱拳行军礼。陈振国道：“圣谕：着郭子仪立即回朝参驾！”传完唐肃宗的口谕后，两人才互相见礼，寒暄一番。郭子仪知道，唐肃宗宣他回朝，肯定在军事上将有大的行动，但他在军中已养成谨慎的习惯，对朝中大事不到该自己知道的时候，决不随意打听。他回到中军大帐后，让左右设酒席去招待陈振国，又把老将浑释之找来，将军中事务安顿了一下，饭后就同陈振国策马回城。天黑前，他们到达了灵武，陈振国自入宫交旨。郭子仪也不到处走动，只住进丞相府，等待明日早朝。五鼓刚过，大殿上文东武西排列两旁。唐肃宗在龙书案后入座后，因所议问题关系重大，他不用殿值官宣旨，却是自己亲口宣布昨日的决定：一是派敦煌王李承寀和仆固怀恩赴回纥请兵；二是由右补阙岑参拟给吐蕃赤松德赞赞普的国书，要求他践行前言；三是皇帝于九月十六日亲幸石沟驿阅兵，以等待回纥军赴中受降城，南北夹击阿史那从礼等。此旨一下，朝堂上议论纷纷。郭子仪出班奏道：“臣才浅德薄，驭军无方，劳圣驾亲幸阅军，臣汗颜无地。”话音刚落，就听裴冕出班奏道：“不可，不可！陛下轻离行在若有闪失，臣等有何颜面对天下？”唐肃宗怒道：“朕于灵武军驻地南行数十里，有何闪失？”接着文武群臣有赞成的，也有不赞成的，莫衷一是。唐肃宗高声道：“朕意已决，诸卿不必再奏！”
散朝后，郭子仪径直回石沟城先行准备。九月十六日天一亮，李亨就起床，李辅国、陈振国等已安排好早膳，李亨匆匆用过。李俶按李亨轻骑简从的要求，点起二百骑精兵在大殿前列队等候。唐肃宗一声令下，前有李俶带一百骑开路，管崇嗣领一百骑殿后，中间是李亨及裴冕、李勉等一应大臣缓缓向南进发。李泌、杜鸿渐等到宫门口送行，留在大都督府城内负责守卫。街道上已打扫得干干净净，横铺的石条洒过水后，散发出朔方独有的那种石腥味，打有铁掌的马蹄踏在上面，发出沉闷的得得声。街两旁布满了甲胄鲜明、刀枪耀眼的禁军，个个气宇轩昂地肃立。这种整肃一新的军容，和李亨初到灵武时随从军服破旧、人困马疲的情景形成鲜明对照，他不禁喟叹道：“‘朔方雄兵甲天下’，真是名不虚传！”
唐肃宗一行到达石沟前军时，郭子仪老早就率将士千余人出城迎候。见肃宗到来，郭子仪急步上前跪地拜见说：“臣郭子仪率将士恭迎圣驾，在军前不便大礼参拜，望吾皇见谅！”出在军前的唐肃宗立即下马，上前扶起郭子仪说：“爱卿劳苦功高，何言见谅？”说着拉着郭子仪的手共同前行，将士们山呼万岁，声震山谷。郭子仪劝唐肃宗说：“陛下一路鞍马劳顿，请稍事休息，再阅军不迟。”李亨说：“处此艰难时期，一切当以简朴为上，还是先行巡视吧！”郭子仪就令陈振国牵过肃宗的马，扶他上马。两人并马缓辔，郭子仪一一指点，李亨边行边看，不禁赞叹道：“爱卿平日驻军训练均按战时需要，这营盘环环相扣，处处照应，似藏无限玄机，多有奥妙。”郭子仪谦虚说：“蒙吾皇圣誉，臣不胜恐惶。”巡视完毕，郭子仪请李亨用膳。李亨言道：“听说爱卿平日和将士们同甘共苦，朕还从未体验过军营生活，今就和将士们同灶而食，过过军营瘾吧！”郭子仪再三劝阻，李亨不由分说，走到最近的军灶前，从火头军手中接过一碗饭，和军士们一起就地蹲下吃起来。将士们还从未见过皇上和军士一起蹲着吃饭的情景，一时都看呆了，忘了自己手中端着的饭。许多人竟把碗一倾，饭撒了一地，军中引起一阵哄然大笑，李亨也跟着咧嘴笑了。其他随从人员见皇上尚且如此，也就效仿起来，分散各灶和军士们同食。李亨此举是否作秀，不敢断言，可确在灵武军中起到了不同凡响的作用，这要比他用千言万语激励将士的作用还要大。
吃过午饭后，郭子仪把唐肃宗迎进中军大帐，各位将士这才按军阶高低分批一一和唐肃宗见礼，然后分立两旁。李亨开言道：“安禄山贼奴率众叛逆，屠我子民，躏我河山，毁我宗庙，今又引诱阿史那从礼纠集同罗等部谋我行在。现安贼在南，阿史那从礼在北，大战将即，众将士必须同心协力，先灭肘腋之患，方可率军南下，收复两京，建不世之功。尔等务要奋力向前，创立封妻荫子之基业。”众将齐声向上施礼言道：“敢不肝脑涂地，以报效陛下！”唐肃宗大喜，走下帅座，一一到各位将军面前抚慰一番，然后和郭子仪走出大帐，步行出营，却见军营外，有许多人远远向军营里张望。这些人似是半军半民，说是军士吧，穿的五花八门；说是百姓吧，有许多人又穿着旧军服。唐肃宗觉得奇怪，就回头问郭子仪：“这都是些什么人？”郭子仪笑笑说：“这都是从关中逃出，前来依附陛下的百姓。”李亨又问：“为何很多都穿着军衣？”郭子仪回答说：“他们中许多人无衣无食，是臣从中挑选一些旧军衣周济他们。他们必是知道陛下前来巡营，围过来瞻陛下圣容的。”
听郭子仪这样说，唐肃宗快步走出营门来到百姓面前。百姓们见状，赶紧一齐跪下，口呼万岁。看到眼前的百姓，李亨不禁想到当初关中百姓在马嵬坡挽留他的情景。是他们使自己留下，如果不是这样，自己随父王同往蜀中，那又会是一种什么境况？后人修史时，这段历史又当如何记载，实是难以想向。如果不是李倓、李俶力劝自己北上，又怎能像今日这样，自己能顺利登上王位吗？想到此，他不禁又想到李倓保自己一路北上浴血奋战的情景，心头涌上一种难以名状的情感。赐死李倓是对还是错？是太急还是应从缓冷静查处？这一切到底是谁之过？是李辅国，是张淑妃，还是我自己？他一时想不明白，百姓们见他怔怔地站着，不明白他为什么突然间不说话，就有人喊道：“万岁，快发兵收复西京吧，我等百姓家园被毁，无家可归了！”李亨听言，这才回过神来，忙说：“父老们请起，有话慢慢说！”有人匍伏向前长跪道：“万岁，可怜我关中百姓饥不得食，寒不得衣呀。”这时，跪在最前面的一个老者已泣不成声，李亨忙上前扶起他，劝道：“老人家有何冤屈，尽管对朕讲，朕为你作主。”老人哭诉道：“可怜我那儿媳妇被那些禽兽们糟蹋后暴尸长安街头，就连那吃奶的小孙子也被他们挑在枪尖上活活整死，是乡亲们硬拉着我乘乱逃出长安，前来依附万岁的。”听到这席话，百姓们哭成一片，纷纷诉说着自己的痛苦。李亨在长安时，心灵就长期受着痛苦的折磨。他常想，人有肌肤之痛、伤病之苦、饥寒之迫，但都比不上心灵之苦。到这时，他又感觉到，不论何种痛苦，虽形式不同、程度有异，但其本质却是相同的。他从自己的切身体验，很能理解眼前百姓们所诉说的一切，不禁潸然泪下。就连在战场上看惯了刀光剑影、血肉横飞的硬汉郭子仪，此时也不由得珠泪滚滚。
唐肃宗和郭子仪分别扶起这个，又扶起那个。经过好一阵劝说，百姓们才停止了哭声。营门外已列队整军的将士们，见此情景，无不动容，个个义愤填膺，恨不得立刻上战场，奋勇杀敌。此时的李亨已暗自下了决心，要在平定河曲后立即南下，收复长安。还有一个内心受到很大震撼的人，就是广平王李俶。他日后继立为唐代宗，成为一个人称宽厚仁慈的皇帝，跟他在灵武的这段经历有很大关系。
唐肃宗一行上马回城已经走远了，这些百姓们还站在那里招手相送。此时的唐肃宗在马上既有阅兵后的喜，也有刚才那一幕产生的悲，心情十分复杂。
唐肃宗回宫后不久，就有驿传快马入报说李承寀和仆固怀恩已请得回纥两万骑兵，由其首领葛逻支率领，星夜向中受降城进发，李承寀、仆骨怀恩也随军同行。唐肃宗大喜，连忙诏令郭子仪领三万灵武军立即北上，会同回纥军共击阿史那从礼。郭子仪接到诏令后，立即召老将浑释之进帐，将戍军交付给他，并叮嘱他依照上次之例，各营垒旗帜不动，可将留守之军分驻各营垒。所不同的是，不时可派出一支骑兵向关中方向南巡，以造成灵武军将取长安的假象，使孙孝哲进一步收缩兵力，不敢远离长安。郭子仪又留下浑瑊协同浑释之戍守石沟城，又派使通知灵武籍的复州守将戴休颜领所部的五千人马于半路等待，会合后共同北进。他只带韩游环父子率大军当即起程，连夜赶到灵武城南就地扎营。
