远古时候，人们相信灵魂在人死时离开肉体后继续活着，这就是灵魂不死观念。由崇鬼魂而产生祭祀和陪葬。早期祭祀时，有人祭和人殉。随着奴隶制度衰落，大量残杀奴隶用来殉葬的做法行不通了，于是出现了代用品。即用扎草人的办法来模拟活的奴隶叫“刍灵”。这是最原始的俑。由于草易腐烂，以后就用泥土、木、玉、金属材料制成偶人来取代。所以俑是刍灵的继续和发展，是人类灵魂观念的物化。除人俑外，还有马俑、狗俑、羊俑等等。
考古发掘的俑有：
1.秦始皇兵马俑。
2.咸阳西汉兵马俑。
3.徐州西汉兵马俑。
4.新疆吐鲁番泥俑。
5.河南灵宝的铜俑。
6.明清木俑。
7.慈禧太后墓葬中的金玉宝石俑。
通过对这些古俑的考察，我们可认识到：
1.对三大兵马俑的研究，我们可以看到秦、汉初、汉武帝时军制、战阵、兵种、兵器情况。这对我们研究这三个时期的军事，提供了宝贵资料。秦俑兵多、车多、马少，反映秦时重车战。咸阳汉俑马的比例显著增多，反映汉初虽仍以步战为主，但骑战地位提高。徐州汉俑中，骑俑占1/4，这反映汉武帝时抗击匈奴战争中，骑战更重要。
如果说，秦兵马俑反映秦统一六国的实战军容，那咸阳汉兵马俑则反映刘邦逐鹿中原时的野战部队，而徐州汉兵马俑则是地方警卫部队。在制作上，秦俑高大，与真人真马一样，这是“写真”、“写实”。汉俑较小，这是“写意”。
2.从千古第一帝皇到末代女皇的随葬古俑看，反映了这些统治者生前至尊，死后极荣的场面。
3.从这些古俑上，也反映了当时政治经济状况和劳动人民的创造力和智慧。
4.这些古俑，为我们研究当时造塑艺术、陶器烧制、绘画手法、人物服饰等，提供实物佐证。
