齐恒公是春秋时齐国的国君，姜姓，吕氏，名小白。
有一天，齐恒公坐在大堂之上读书，堂下有一位名叫轮扁的宫廷工匠正在斫着木头做车轮。他看到齐桓公在那里专心的看书，感到非常好奇，就放下斧头锥凿，走上前去问齐恒公：“大王，请问您在看什么书？”
“孤看的是圣人的书。”齐恒公答道。
轮扁接着说：“圣人现在还活着吗？”
齐恒公笑了笑，说：“这都多少年前的事了，圣人早就死掉了。”
“那么，大王现在所读的书，不过是古人留下的糟粕罢了。”
齐恒公听了轮扁的这番话，非常生气，就厉声斥道：“寡人读书，你这个做木匠的怎么敢妄加议论！有道理你就讲出来，可以放过你，讲不出道理来，绝对不会饶了你的性命！”
“好吧，大王，”轮扁还是从容不迫地答道：“就拿我制造车轮这行手艺来看，斫木为轮，就要把车轮做得又牢固结实，又圆转灵活，就得需要一种特别熟练的技巧。就比如车毂（ɡū）和辐条之间的榫（sǔn）接，宽了虽然容易插入，但是非常松也并不牢固；紧了的话虽然坚固，但是却无法插入，因此榫眼必须斫得不差分毫，这样的技能必须是靠得心应手。这种熟练似的技巧只能从长期工作的实践中养成，我不能用单纯的口授方法传给我的儿子，我的儿子也必须通过不断地实习才能把它继承下去。因此，我现在已经七十多岁了，还得在这里做车轮。通过这样类推下去，圣人已经死去了，但是留下来几本书，也是已经成为过去了的东西，难道大王所读的，还不是古人的糟粕吗？”
齐恒公听了轮扁的话，觉得非常有道理，不断地点头称是。
