管仲辅佐齐桓公成就了霸业，使人不得不佩服管仲的才华。而人们在佩服管仲那超人才华的同时，也不由得敬佩齐桓公那不计前嫌、虚怀若谷的博大胸襟。
齐国内乱
周室初立之时，武王分封，把大功臣姜太公封在临淄建立齐国，成为疆域辽阔的大诸侯国。自姜太公以来，齐国王位几经更迭，倒也国泰民安。但自从传到齐襄公手中，齐国的国势已经到了岌岌可危的地步。襄公自恃齐国强大，对外穷兵黩武，四处征讨；对内横征暴敛、滥杀无辜，荒淫无度。
前686年，齐国大夫连称趁襄公出游打猎受伤之机，起兵讨伐昏君，将襄公斩杀于寝宫之内。齐国无君，一片混乱。当时齐襄公有两个儿子，但都不在国内，公子纠在鲁国，公子小白在莒国（今山东莒县周边一带）。当他们听到齐国国乱无君，都想抢先回国，继承王位。
因为莒国离齐国近，这对公子纠很不利。于是公子纠的老师管仲带30名精兵，快马先回齐国，想要为公子纠抢得先机。在半路上，他们追上了公子小白的队伍。
管仲箭射小白
管仲见到小白一行，突然心中有了个主意，便上前施礼道：“公子一向可好？您这是要去哪呀？”小白说：“我回齐国给我父亲奔丧。”管仲说：“公子纠是您的兄长，理应由他主持丧事，公子不应该做兄长做的事情。”这时，小白的老师鲍叔牙说：“我们各为其主，你不必多说。”管仲见护送小白回国的莒国士兵对自己怒目而视，自知寡不敌众，于是佯装告退，没走几步，突然转身搭箭，瞄准小白，箭像闪电一般直窜小白心窝。小白大喊一声，口吐鲜血倒在车上。
鲍叔牙没料到管仲会搭箭射小白，一下子竟然呆住了，等他回过神来，管仲早不见踪影了。鲍叔牙赶快过来救小白，谁知小白命不该绝，管仲那一箭不偏不倚正射在小白的衣钩上。当时小白反应神速，怕管仲再射第二箭，便咬破舌尖喷血诈死。鲍叔牙见小白安然无恙，也放下了心。另一边，管仲并不知道小白诈死，回报公子纠说：“小白已被我一箭射死了，齐国的王位非您莫属。”于是，公子纠和追随自己的人们酌酒庆贺，却不知小白早已到了齐国，登了王位，这就是齐桓公。
再说公子纠一行，不紧不慢地进入齐国境内，突然得到消息说小白已即位为王，知道事情有变，于是又匆匆忙忙地回到了鲁国。
管仲被执
齐桓公登上王位后，心里担心公子纠回到鲁国后有管仲辅佐，日后必成为后患，于是找鲍叔牙商量对策。鲍叔牙说：“臣可以领兵驻扎在鲁齐边界的汶阳（今山东泰安西南），再派使者到鲁国讨还公子纠。公子纠已对鲁国没有任何用处了，鲁君也不会再为他与齐结仇，必将公子纠的首级拱手送来，公子纠是您的兄弟，借他人之手铲除掉，既可以免除后患，您又不失仁义。”齐桓公一听有理，便命鲍叔牙全权处理此事。
其实，齐桓公并不知道，杀掉公子纠固然是一个目的，鲍叔牙的真正目的，却是将自己的好友管仲救回来，因为自幼与管仲相识的鲍叔牙，最清楚管仲的能力。
齐国大军在汶阳驻扎后，鲍叔牙就派大将隰朋出使鲁国，并让他带给鲁王一封信。鲁君看罢，知道齐国来使的目的，果然如鲍叔牙所料，毫不犹豫地派人取了公子纠的首级，并缚住管仲一并交给了隰朋。隰朋带着管仲回到齐国，鲍叔牙早已等候多时。鲍叔牙和管仲见面非常亲切，两人闲谈一会，鲍叔牙就将要把管仲推荐给齐桓公的想法告诉了管仲。管仲听了叹气道：“我本辅佐公子纠，却无力让公子纠继承王位，又没有勇气随公子纠而死，已失去了做臣子的气节。现在我要是去辅佐公子小白，公子纠定会耻笑我于地下。”鲍叔牙说：“你过去不是常常说，想成就大事的人就不能计较小的耻辱，想建立功勋的人就不能拘泥于小节吗？公子小白胸怀坦荡，志向高远，在你的辅佐下，必能大有作为，称霸于天下。你的功劳也将被后人所传颂。”管仲见鲍叔牙说出了他的心里话，便让鲍叔牙去说情。
鲍叔牙荐管仲
第二天，鲍叔牙拜见齐桓公，却是先吊唁后恭贺。齐桓公很奇怪，就问：“卿为何事吊唁？”鲍叔牙说：“公子纠是您的兄长，但为了国家社稷不得不杀了他，所以我先吊唁。”齐桓公又问：“那贺的又是什么呢？”鲍叔牙说：“现在管仲回到了齐国，您得到了一个贤德的人，所以我祝贺您。”
齐桓公听到管仲两个字，顿时火冒三丈，咬牙切齿地说：“管仲昔日拿箭射我，我恨不得杀了他，又怎么会重用他？”鲍叔牙说：“做臣子的，各为其主。当初管仲向您射箭，就是在尽他作为公子纠臣子的责任。如果大王重用他，他则成为您的臣子，以后定当尽全力为您箭射天下。”齐桓公让鲍叔牙先退下，说他再考虑一下。
后来齐桓公想拜鲍叔牙为上卿，让他处理朝政。鲍叔牙却说：“大王对我的器重，我感激不尽。我虽然能谨慎行事、遵礼守法，对您也忠心耿耿，但我只能做一个好臣子。我没有管理朝政、治理国家的才能。”齐桓公又问：“那治理国家的才能是什么呢？”鲍叔牙接着说：“治国的才能，是外抚四夷，内稳军心，能使国家安定，君享无疆之福，名垂青史，我没有这样的能力。”齐桓公听了又问道：“那我国现在有这样的能人吗？”鲍叔牙说：“有，此人就是管仲，无论对内对外，我都不如他。如果您连管仲这样的人才都不用，我也没什么脸面担当要职了。”
见到鲍叔牙郑重其事的神态，齐桓公心中明白，一向对自己忠心耿耿的鲍叔牙是不会故意欺骗自己的，管仲的确是个难得人才。鲍叔牙见齐桓公有些心动，就接着说：“您要用管仲，必须拜他为相，而拜他为相，必须举行隆重的仪式，不能草率行事。因为宰相之位仅次于国君，如果您简单宣布一下就算了事，我想大臣、百姓就会轻看了新宰相，而轻视宰相，就等于轻视您。”
管仲拜相
齐桓公想了想，觉得有道理，便全盘采纳了鲍叔牙的建议。等到管仲到达临淄的时候，桓公挑选吉日，亲自去接管仲，与他同车入宫，在宫中正式拜管仲为相。管仲也正式进入角色，帮助齐桓公治国安邦。他对齐桓公说：“要想得到民心，必须使老百姓富裕起来。只有百姓富裕了，国家才会富裕，国库才会充盈。”于是，管仲建议齐桓公兴修水利、开垦荒地，使人民少受自然灾害的侵害，安心耕种；鼓励百姓发展生产，减轻他们的赋税和徭役。管仲还向齐桓公推荐了五个有才能的人，分别担任负责礼仪的大司行、负责管农业的大司农、负责军事的大司法、负责法度的大司理和负责劝谏的大司谏，掌管这五个重要的国家部门。
在管仲的精心治理下，齐国渐渐恢复了元气，开始复兴。齐桓公也更加信任管仲，尊拜他为“仲父”，并对文武大臣说：“今后无论什么国家大事，要先禀报仲父，再禀报我，凡大事由仲父全权作主。”
在军事上，管仲还提出了寓兵于民的方法，即把百姓编成组，这些军队太平时务农、耕种、收获，闲时以围猎代替操练，齐国开始流行尚武之风。人与人、家与家互相帮助。在政治上，管仲立号令、定刑罚、重禄赏，君臣、百姓不分贫贱都要遵守法规。如果犯了法，一律追究。但在处罚的程度上，管仲不提倡残酷的刑罚，规定“死罪不杀，刑罚不罚，用盔甲兵器来赎罪”。臣民犯了罪，只要按犯罪程度缴纳一定的财富，就可免罪。
过几年光景，齐国在管仲的治理下，完成了从乱到治、从贫到富的大改变，民心齐整，国家富强，一个强大的齐国已在中原悄然崛起。后来，经过多年的战场杀伐和政治的纵横捭阖，齐桓公终于成为“春秋五霸”中第一位称霸的国君，管仲可以说是功不可没。齐桓公不计前嫌，大胆起用人才的胆识与胸襟，也的确令人钦佩。这对从敌对到赤诚相待的两个人，历来被人们视为君臣相知的典范。
延伸阅读
管仲死后，出现了一本名为《管子》的书，书中内容复杂，不是管仲的一家之言，但记述了管仲的不少言行。汉代的文学家刘向对《管子》一书进行了编订，共保存了86篇，现今留存有76篇。《管子》一书中的军事思想十分丰富，它全面地反映了齐国法家学派对战争理论问题的理性认识。在战争观、治军理论、国防建设思想、作战指导思想上，均有精辟的论述。该书强调了战争的重要作用，肯定了战争在社会生活中的意义。认为战争直接决定着君主地位的尊卑，国家处境的安危，是实现君主尊贵、国家安定的重要途径。
