鲁桓公与大国攀上了关系，还娶了个美若天仙的妻子，自然非常满意。齐文姜虽嫁到鲁国，但对旧情念念不忘，一开始茶饭不思、夜不能寐。鲁桓公沉浸在幸福的小日子中，觉得妻子是因初为人妻、远离家乡才会郁郁寡欢的，所以他竭尽全力地讨好妻子。齐文姜慢慢觉得，自己作为国君夫人，地位尊贵，不能随便活动，只能等待回到齐国的机会。这样，齐文姜在鲁国一直待了5年，并生下了两个儿子。按照一般的习惯，齐文姜成为鲁桓公的夫人，结婚之后两国应该频繁往来，才能不断加深感情。可是，5年过去了，远在齐国的齐公极力推托不让她回来，是路途遥远，还是根本不想让他们兄妹再有重逢的机会？而且齐文姜还发现，丈夫鲁桓公也有意无意地不让她离开鲁国。齐文姜与她的姐姐不一样，齐宣姜虽一开始觉得委屈无奈，但是随着岁月的流逝，她的不平已经转化为平淡和顺从，理所应当地成为卫灵公掌中的玩物。齐文姜表面上看起来波澜不惊，其实把心思全部放到肚子里了，因为她在等待机会。鲁桓公十四年，齐公寿终正寝，姜诸儿即位，也就是历史上的齐襄公。诸侯大国新君初立，自然有很多小国诸侯前往道贺。齐文姜终于盼到了，想随同丈夫一同去，借此机会与齐襄公重拾旧欢。可是，她算盘打错了。
鲁桓公找了一些去大国道贺人多此行不便的借口，没有带着齐文姜同行。齐文姜虽然懊恼，可是现在她相当冷静了，她已经不在乎等多长时间了，哪怕等一辈子！转眼，齐文姜已经变成一个成熟少妇，举手投足之间透露着娇媚和成熟风韵，婀娜多姿极为诱人。齐文姜离开国土18年，她开始在鲁桓公耳边诉说自己多年未回到生养自己的国土，这成为她心中最大的遗憾。鲁桓公此时也觉得没有推托的必要。虽然他一直在避嫌，不让他们见面，但是已经过了18年，兄妹之间再缠绵难忘的爱情也应该熄灭了。何况双方已经有各自的家庭，甚至有了自己的国家。鲁桓公这一人之常情的想法任谁也会如此，他一时心软，使齐文姜大张旗鼓地踏上了去齐国的路程。齐襄公听说旧情人即将回国，大喜过望，竟然亲自到边境迎接。齐文姜再见到那个让她牵肠挂肚的情人时，往事在脑中不断浮现。特别是姜诸儿已贵为国君，举手投足间满是男人的威严英武，更燃起了齐文姜的爱欲之火。一番眉目传情之后，心领神会的齐襄公借口后宫的嫔妃想与齐文姜见面，将齐文姜迎进自己的宫中。后宫的嫔妃们也不敢忤逆君王的心意，只能睁一只眼闭一只眼。二人遂在王宫里双宿双飞。鲁桓公一来到齐国就后悔了，他被冷落在驿馆里，孤灯照壁，冷雨敲窗，一夜又一夜辗转反侧，难以成眠。他一开始还相信自己的夫人只是去见见嫂子们，直到他跑到齐襄公的宫内找齐文姜时，才彻底地绝望了。他感觉自己受到莫大的侮辱，不免怒从心头起，鲁桓公狠狠地打了他美艳的妻子，盛怒之下声称当日要离开齐国，决不再停留！鲁桓公一通脾气发完，转身走出齐襄公的内宫。过一会儿，齐襄公假装没事人似的在临淄的风景区牛山设宴，要为鲁桓公夫妇饯行。其实他是怕丑事被国人知道，想方设法先留住鲁桓公，然后再作打算。鲁桓公无奈自己身在齐国，虽气急败坏又不想使场面弄到无法回旋的地步。于是吩咐随从人员护送夫人先行出城，自己则匆匆赴宴。得知齐文姜此刻在归去的路上，齐襄公欲火、妒火和怒火烧在一起，为什么鲁桓公这样的小国之君可以抱得美人归而自己却饱受相思之苦？齐襄公感觉自己仿佛受了天大的委屈一般，杀心顿起。可怜那个鲁桓公还在筵席上懵然无知地借酒浇愁，终至酩酊大醉，不省人事。鲁桓公一倒，齐襄公便喊来心腹公子彭生，暗暗下达了谋杀的命令。彭生扶鲁桓公上车时，悄悄地施了一些手脚，鲁桓公没来得及哼一两声，就在沉醉中一命呜呼了。随后，彭生急忙驾车去追赶齐文姜。在临淄城外十里长亭处，赶上了等在那儿的齐文姜一行车马。姜彭生装作惊慌失措地向齐文姜报告说：“鲁侯酗酒伤肝，车行颠簸中竟然气绝身亡，一命呜呼！”齐文姜匆忙中听到这个消息，大惊不已却没有去细想，准备就地扎营守丧，同时派人前去禀报齐襄公。齐襄公很快赶到，他一方面假惺惺地作悲痛状，另一方面下令厚葬鲁桓公，然后以鲁桓公酒后中毒向鲁国报丧。鲁国姬姓宗室及臣民听到鲁桓公的死讯，愤怒之外顿生疑虑，身体一向很好的鲁桓公怎么会突然中毒而亡呢？但此时查无实据，再加上鲁弱齐强，万般无奈，只好隐忍心中的愤恨。鲁国先行扶世子姬同嗣位为鲁庄公，随即派人到齐国迎丧，寻找事变前后的蛛丝马迹。可是齐襄公先下手为强，竟把责任推到了公子彭生身上。说公子彭生护送鲁侯出城，车中护持不当，以致鲁侯丧命！齐襄公命令立即将公子彭生处死，以谢鲁人。鲁国臣民虽清楚事情没有那么简单，但见齐襄公找到责任人，也不好再追究了。此时彭生悔恨交加，没想到自己竟成了齐襄公的替罪羊。“罪魁祸首”当着众人的面痛斥齐襄公与妹妹乱伦的行为，发誓自己变为厉鬼也要回来缠着他们！齐襄公心中大为不悦，马上挥手命人将之拖出去杀头。事情很快就传遍了齐都临淄，更沸沸扬扬地传遍了天下。
