春秋时期，俞伯牙是当时最善弹琴的人，然而知音难觅，他终日弹琴，无人赏识。
一日，遇到钟子期，子期听到伯牙的琴声，激越之处，便说浩浩乎志在高山；当听到琴声回转千叠处，便说荡荡乎志在流水。二人于是成为莫逆之交。
后来，子期因病而死，俞伯牙悲叹没有了知音，便摔掉他珍爱的琴，誓不再弹。
还是春秋时代，管仲和鲍叔牙一同做生意，管仲拿出的本钱少于鲍叔牙，而分钱时，管仲多取一倍，鲍叔牙知道他家里贫穷，不认为他贪财；
管仲曾经为鲍叔牙出主意办事，结果事情办砸了，鲍叔牙不认为他愚笨，而认为是客观条件不利；
管仲三次当官，又三次被罢免，鲍叔牙不认为他没出息，而是认为他没有遇到好机缘；管仲三次作战，三次败北，别人笑他胆小，鲍叔牙说管仲不是害怕，而是要留下生命奉养老母亲；
公子小白与管仲有“一箭之仇”，小白当了国君后，鲍叔牙为管仲说好话，并推荐他当了齐国的相国，自己甘当管仲的副手。
所以管仲深有感触地说：“生我者父母，知我者鲍叔牙也。”
感悟：
世界这么大，每个人的心性、品行都有不同，若能遇上知己，的确是人生的幸福。知己朋友，志趣相投，彼此理解，不因利益起纷争，互相支持、帮助。人生得一知己，足慰平生。
格言：
人生得一知己足矣，斯世当以同怀视之。
——［中国］鲁迅
我以为世间人与人的关系，最自然最合理的莫如朋友。君臣、父子、昆弟、夫妇之情，在十分自然合理的时候都不外是一种友谊。所以朋友之情，实在是一切人情的基础。
——［中国］丰子恺
