薛仁贵见朴泰健中戟倒地，欣喜得哈哈大笑数声，翻身一下马，一戟砍下那颗面目可怖的大脑袋，然后将它系于马鞍之上。随即他飞身上马，一边策马舞戟刺向敌兵，一边高喊朴泰健已斩。高句丽骑兵听说主将已阵亡，惶恐万状，根本无心再战，纷纷打马往安市方向飞奔。那些逃脱不了的，为了活命就一个接一个地下马投降。没过多久，山谷间的厮杀声便平息了下来。刘君卯踏着遍地尸体向薛仁贵跑了过来，下马向他弯腰揖礼表示谢意。薛仁贵慌忙回礼，神色和悦，言语谦恭。他瞧见刘君卯的胳臂仍在流血，就赶紧从自己溅满血迹的战袍上撕下一大块亲自为他包扎，好言安慰了一番。
处理好刘君卯的伤口之后，薛仁贵翻身上马，准备引军继续往山谷中走出。这时候，耳边忽然响起一阵车马声，他回头一望，见是皇上的銮驾，慌忙滚鞍下马，上前跪地叩拜。李世民见了眼前这位身材高大、体魄健壮、气度不凡的将军，甚是喜欢，便和颜悦色地问他姓名。薛仁贵声音洪亮地回禀皇上，说是自己龙门人姓薛名仁贵，然后又将自己方才救下郎将刘君卯以及击退高句丽军的事儿禀报了番。李世民听了赞叹不已，奖赏了他一番，并授予他游击将军之职。薛仁贵满心欢喜，纳头叩谢。礼毕，他飞身上马，雄纠纠气昂昂地引兵向前疾驰而去。李世民望着他矫健的身姿，由衷地赞句真虎将也。
没过多久，唐军大部队就出了山谷，来到一片空旷的原野上。他们纵马驰骋，大声吆喝着朝安市方向奔去。不到半个时辰，李世勣、薛万彻的前军就抵达了安市城下，他们不顾一路劳顿，当下就依山建立营寨以等皇上后军到来。直到天快黑时，李世民的车驾才到达了北山营寨。他顾不上喘口气，当即就命将士安营扎寨，又令李道宗、薛万彻引兵驻于距营地五里处的要道，以防敌军前来偷袭。诸事吩咐完毕，他才入御帐与李世勣、长孙无忌等人议事。
这时天完全黑了，安市城内灯火通明，清凉的晚风从不远处的林间徐徐吹来，令人感到舒适惬意。然而，守将金永熙无法从这份清凉中感受到一丝愉悦，他的心情很沉重，甚至还有几分惶恐不安。他得知大将军朴泰健不幸阵亡，且折了大半兵马，相当难受，今又见大唐皇帝率十几万大军屯于城外，不禁忧心忡忡。他知道安市城池虽固若金汤，且粮草充足，但以六万兵马是很难挡住唐军的进攻。现在他能做的，就是等待着莫离支泉盖苏文遣大军前来增援。因此，他决定坚守不战，以待援军到来。但他手下副将高盛武持有异议，他认为敌军刚到立足未稳，可乘机率军打他们个措手不及。于是，他劝谏道：
“将军，在下以为敌兵刚到，且兵马疲顿，我军正可乘机出战，打李世民一个措手不及，必能大败唐军。机不可失，请将军下令发兵吧！”
“不可！”金永熙谨慎地答道，“李世民深知兵法，极善用兵，他岂能不提防我军劫营？本将军敢断定，唐军早有准备。若今夜引兵突袭，必中其奸计。”
“将军，你高看了李世民。依在下看，他必不能料到我军今夜劫营。”高盛武不以为然地说道，“再说，就算他们有防备，也挡不住我威武之师的进攻。”
“我军将士骁勇善战，然兵马过少，恐寡不敌众呀！”金永熙叹了口气，慎重地说道，“为今之计，我等当凭借城池坚固以拒敌城外，不可贸然出战。”
“正将军所说，我军将士人人骁勇善战，可以一当十。且唐军乃疲惫之师，岂能挡得住我精锐骑兵！”高盛武自负地说道，“将军只须给在下一万精骑既可，若今晚不能大败李世民，请将军取我颈上之头！在下愿立军令，决不反悔！”
“军中无戏言！”金永熙考虑了好半天，出人意料地改变主意，严肃地说道“本将军命你领一万精骑三更出营，胜了将重重有赏，若败，便军法处治！”
“遵命！”高盛武很是兴奋，两手一拱，对着金永熙高声答道，“请将军放心，在下一定能击退敌军，以保安市城池安然无恙！”说罢，转身出了营署。
当晚三更时分，高盛武率领一队人马出了城，摸黑朝北山方向悄然进发。不多时，他们一转弯进入北山。山道忽地变窄，两旁高山耸立，漆黑一团。高盛武熟悉地形，知道此处乃险要之处，不由得提高了警惕。他勒住马缰，举头环顾周遭，但见山林一片静寂，只听得见风吹树叶的沙沙声，并没有任何异常。为此，他心里感到相当踏实，默然会儿便催军继续前进。约莫前行了两里路，突然一声炮响，一队人马从林间杀了出来，为首大将乃李道宗也。高句丽骑兵见自己遭遇埋伏，不由得大吃一惊，慌忙举起手中的兵器应战。两军混战，厮杀声打破了寂静的夜空。高盛武做梦也没想到唐军会在此处设伏，不禁吓了一大跳，不过很快又镇定了下来。他一面大声喝令手下人马奋勇杀敌，一面纵马舞矛杀入唐军阵中。
高盛武武功了得，但见手中那柄长矛使得呼呼生风，左点右刺，上下翻滚，犹如游龙翻江倒海，一时间杀得唐兵直往后退。他见状，乐得哈哈大笑，边战边高声辱骂唐兵。正当他杀得兴起之时，突然斜刺里杀出一员猛将，一戟生生把他的长矛挡在半空中。只听当一声闷响，昏暗中迸射出一串耀眼的火花。两马相错，战将起来。两将旗鼓相当，斗过百余回合也不分高下。李道宗见高盛武如此善战，也不免暗自赞叹，可手中的画戟越斗越凶猛，招招欲置对手于死地。高盛武见迟迟不能取对方性命，心头不免有些着急，便使出浑身解数力战对方，欲一矛将他挑落马下。然数十招过后，他依旧未能称心如意。
正斗得难解难分之时，高盛武忽然看到后阵一片混乱，原来薛万彻引兵从阵后杀了过来。两军前后夹击，将高句丽人马层层围在了中间厮杀。高句丽骑兵见状，不禁惊恐万分，一片慌乱。唐军乘机奋力厮杀，直杀得敌兵哭爹喊娘，四下逃窜，一片混乱。高盛武看见大势不妙，不敢恋战，他趁机一把挡开对手的画戟跳出阵外，拍马朝往城池方向奔跑。高句丽骑兵见主将奔逃，一下子就全没了斗志，拨转马头向前飞奔而去。李道宗见敌军溃逃，大喜，引兵往手掩杀，杀得敌兵叫苦不迭，尸横遍地。高盛武已经顾不上自己的部下了，只管纵马逃奔。他身手不凡，很快就杀开了条血路，往山谷外狂奔而去。眼看就要突出重围，他心头不由一阵狂喜，忍不住仰面哈哈大笑。笑音未落，突然耳边响起一声怒喝，他怔了怔，放眼一望，见一员大将从右侧杀奔过来。
薛万彻见了高盛武，二话不说，举枪就往他头部刺过去。两马相交，大斗起来。只见枪来矛往，疾如奔雷，快似闪电，不时发出阵当当的撞击声。战过百余回合，不分胜负。高盛武急于逃命，不想与对手缠斗下去，他边挥矛应战边寻找脱身机会。数十回合过后，他终于抓住对方转身之际，敏捷地纵马跳出阵外，紧接着扬鞭打马而逃。薛万彻见敌将从自己眼皮底下逃脱，甚是恼怒，拍马就追。可高盛武胯下那匹马实在太能跑了，如闪电般直往前飞奔。薛万彻追了一阵子发现追赶不上，只好勒马回头杀向那此奔逃的高句丽骑兵。大杀一阵后，高句丽骑兵死的死，降的降，逃的逃，战斗也就此结束了。
高盛武一口气跑到城门处，回头一望，见跟在后面的残兵败将不过三四千而已。这一仗非但没能大败唐军，反倒使自己损兵折将大半，为此他懊悔不迭。更让他发愁的是，到时如何向主将交代，他可是当着众将的面立下了军令状哪。但不管怎样，他现在都必须引兵入城去见主将金永熙。于是，他扯开嗓门对着城上的守军大喊开门。不一会儿，城门就吱地一声打开了。他瞧见大门敞开，策马就往城内跑去。接着，那些残兵败将也垂头丧气地跟了进去。
金永熙得知副将打了败仗，心底莫名其妙地涌起出喜悦，心想这会该抓到这家伙的把柄了吧。他对着前来负荆请罪的大将怒喝一声令其跪下，然后又劈头盖脸地厉声痛斥了他一顿。高盛武低着头跪在地上，听着主将的斥骂，心里别提有多难过。当然，他更担心的是自己的性命。按说胜败乃兵家常事，况且这一仗损失也不算太大，虽有一纸军令状，但主将当念往日之功而饶他一回。然而，他明白自己与金永熙之间有过节，虽说那回争吵也是因公事而非私怨，但鑫永熙此人心胸狭窄，喜欢睚眦必报，很可能会借此事而除掉自己这个眼中钉。想到这，他不由得打了个寒战，心扑通扑通地直跳个没完。
