最终哈罗德中流箭身亡，英国军队无力再战，四散逃窜。威廉乘着胜利的威势，率军长驱直入，先后占领坎特伯雷、韦斯特汉姆、西尔、吉尔福德等地，接着又横扫英国北部。伦敦派代表向威廉求和，并答应由威廉做国王。1066年圣诞节，威廉在威斯敏斯特教堂被加冕为英国国王。
从此，英国历史上开始了诺曼底王朝（1066年~1154年）。诺曼征服是先进社会集团对落后社会集团的战争。威廉的胜利不仅把西欧大陆的封建制度移植到英国，而且在经济、社会、文化、军事等方面改变了英国的面貌。使英国同西欧大陆更紧密地融为一体。
打了一百年的战争
自11世纪“诺曼征服”以后，威廉仍然拥有诺曼底领地，也就是他同时具有英国国王和诺曼底公爵的双重身份。但诺曼底公爵在封建义务中又是法国国王的附庸，他的领地也是欧洲大陆法国的一部分。威廉成为英国国王意味着法国的诺曼底地区将变成英国领土的一部分。这在同样梦想称霸欧洲的法国人看来，又怎能袖手旁观、听之任之昵？
14世纪初，英、法的矛盾越来越尖锐，已经到了剑拔弩张的地步。
1328年，法王查理四世驾崩。他无子无兄只有一个妹妹就是英国的王太后。当时的英国国王爱德华三世借此向法国发难，声称自己才是法国王位的合法继承人。但是，法国贵族推举查理四世的堂弟为王，称为腓力六世。
腓力六世对爱德华三世的嚣张气焰十分气愤，暗下决心伺机报复。1337年，腓力六世宣布收回英属领地基恩，这自然让英国无法接受。同年10月，爱德华三世自称身兼法国国王，并率军进攻法国。于是，法国王位继承争端终于演变为一场旷日持久的战争。
1338年，两国正式宣战，1340年英国海军在些德耳河口的爱克留斯港附近击溃了法国海军，控制了英吉利海峡，获得了海上优势，从此英军开始进入法国本土。
面对来势汹汹的英国军队，法国人把最精锐的骑兵部队派到了前线。法国国王腓力六世扬言：“在强硬的马蹄下，愚蠢的英国人将会粉身碎骨，他们的肉体只会被我们用来铺筑庆功的大道。”
可是，当真正交手时，法国人很快就为自己的骄横付出了代价。英军纪律严明，斗志昂扬，具有强大的战斗力。而法军仍以封建骑士为主力，这些人就像一群乌合之众，杂乱无章。
战斗开始后，法军气势汹汹地冲向英军，但英军阵脚丝毫不乱，在指挥官的指挥下，他们万箭齐发，射向敌人。法国骑士人仰马翻，伤亡惨重。这时英国骑兵又从两翼杀出来，痛击敌人。法军骑士乱作一团。法军大败，而英军只损失了几十个士兵。
1346年，梦想占据整个法国的爱德华三世再次率领弓箭部队在诺曼底登陆，并于7月占领了法国的卡昂，接着奔袭法国首都巴黎。8月24日，英军和法军在阿布维尔以北的克雷西村展开了决定胜负的厮杀。战斗中，英军的弓箭再次让法国人吃够了苦头。这场厮杀一直持续到夜色降临，最后，腓力六世在60名骑士的保护下仓皇撤离。不久，爱德华三世又攻占了法国的港口重镇加莱。这里成为英国在欧洲大陆的统治据点。
克雷西战役后，法军元气大伤，很长时间没能与英军较量。直到1356年，双方才在普瓦提埃城附近发动了第二次大战。但这一战法军败得更惨，连法王也作了英国人的俘虏。
正当爱德华三世踌躇满志地准备对法国发动更大规模的进攻时，一场突如其来的瘟疫打乱了他的如意算盘。英军大量死亡，导致英国人口锐减，还给英国人带来了心理上的极大恐惧，人们惶惶不可终日。
在这种情况下，爱德华三世再也无力顾及同法国争斗，只好于1360年同法国签订《布勒丁尼和约》，和约规定：爱德华三世放弃对法国王位的要求；法国把加来港和阿奎丹地区领土划归英国；法国还要支付一笔巨款，作为被俘国王的赎金。
法王成了英国的阶下囚，病死在伦敦。查理五世继承王位后，推行改革措施，扩大雇佣军队伍，力图雪洗耻辱。
1372年，法国的舰队在拉罗谢尔打败英国舰队，重新控制了西北沿海海域。整个战争的局势发生了有利于法国的变化。然而，就在查理五世打算一鼓作气收复全部失地时，却突然离开了人世。1380年继承王位的查理六世是个精神病人，根本没有能力治理国家，更不用说领兵打仗。这给了英国人很好的喘息机会，战争进入僵持状态。
后来法国统治集团发生了内讧，英王亨利五世乘机率兵在诺曼底登陆。1415年10月，英法在埃金库尔展开决战，军心涣散的法国人再次惨败，英军节节胜利，法国贵族丧失了抵抗的信心。1420年，双方签订《特客瓦和约》，宣布法国沦为英法联合王国的一部分，英王亨利五世担任法国摄政王。为了实现完全统治法国的梦想，亨利五世还娶了查理六世的女儿凯瑟琳公主为妻。
1422年亨利和查理六世先后去世，亨利与加萨林所生之子，仅10个月的婴儿被立为英法两国的国王——亨利六世。
幼小的亨利六世无法亲理国政，英国国内各派政治势力再次为夺权而展开斗争。法国原王储查理乘机在法国南部封建主的支持下自立为王，称查理七世。争夺王位的战火再度燃起。挟亨利五世的余威，英军很快又在战争中占据了主动。1428年，英国包围了通往法国南部的门户——奥尔良城，法国岌岌可危。
就在国家存亡的关键时刻，刚刚成年的法国姑娘贞德挺身而出。她组织当地的青年组成义军，抗击侵略者。贞德还求见太子查理，请求他派出军队，拯救法国。在贞德的感召下，查理坚定了复国的决心，让贞德率领援军救援奥尔良。
贞德面对强大的英军毫不畏惧，她身先士卒冲入英军阵地。不甘亡国的法国士兵也奋力拼杀，守城军民冲出城门夹击英军。英军被打得落花流水，撤围逃跑。被包围长达209天的奥尔良城终于自由了。
奥尔良战役的胜利彻底扭转了法国在整个战争中的被动局面，战争从此朝着有利于法国方面发展。1453年，法军收复了除加来港以外的全部失地，英法百年战争至此结束。
法国在战后出现了统一和稳定的局面，英国却因战败加剧了内部矛盾。
玫瑰战争
英法百年战争之后，英国国内各阶层矛盾越来越尖锐，英国皇室内部争斗更为激烈。在这种长期的争斗中，英国皇族后裔的两个家族逐渐形成了两大对立的贵族集团：一方是兰开斯特家族，以红玫瑰为标志；另一方是约克家族，以白玫瑰为标志。这两个封建集团之间为夺王位继承权进行了长达30多年的内部争斗。由于两派都以玫瑰为标志，所以称为“玫瑰战争”。
1327年至1377年是英国爱德华三世在位时期。1376年长子爱德华死后，王位几经更替，最后传位于兰开斯特家族出身的亨利六世。此后，围绕着英国王位继承权问题，两大集团进行了激烈的争夺，英国朝政更为混乱。
1455年，亨利六世患病，约克家族的理查公爵被宣布为摄政王。兰开斯特家族不能容忍自己权力丧失，依靠西北部大封建主的支持废除摄政。双方的混战从此开始。
1455年5月，亨利六世下令在莱斯特召开会议。约克公爵以自己赴会的安全没有保证为由，便带兵前往。亨利六世在王后玛格利特和萨姆塞特公爵的支持下，也带领队伍赴会。
5月22日清晨，亨利六世获悉约克军队已经迫近，便抢占了圣阿尔朋斯镇。约克军到镇边时，约克公爵向亨利六世提出惩治萨姆塞特公爵的要求。当遭到拒绝后，他便向镇里发动了进攻。经过数次激战，亨利六世的军队招架不住，吃了败仗，死亡士兵达100人。亨利六世中箭负伤，藏在一个皮匠家中，战斗结束后被搜捕。约克公爵知道自己夺取王位的时机尚不成熟，便假意向亨利六世表示效忠，企图把朝廷大权夺为己有。
1460年7月10日，约克公爵再次打败亨利六世的军队，随军的亨利六世再次被抓住。这两次胜利冲昏了约克公爵的头脑，他迫使亨利六世宣布他为摄政王和王位继承人，这就意味着亨利六世的幼子失去了王位继承权。王后玛格利特闻讯大怒，她从苏格兰借调一支人马，集合了追随兰开斯特家族的军队，反攻约克，双方在威克菲尔德展开激战。人数占优的玛格丽特军一举击败约克军，并将约克及其次子杀死，把他的首级扣上纸做的王冠悬挂示众。
这次胜利使兰开斯特派士气大振，他们马上向伦敦进军。但这支军队的纪律太差，一路烧杀劫掠，引起英国人民的强烈反感。结果伦敦市政府声明，如果玛格利特皇后不管束住军队的话，就不许她入城。玛格利特无奈，只得停止了进兵。
这时，约克公爵的长子爱德华已经19岁了，他已成长成为英勇善战的将军。借兰开斯特军队休整的机会，爱德华挥师疾进，进入伦敦。在沃里克伯爵和伦敦市民的支持下自立为王，称爱德华四世，开始了约克王朝的统治。
爱德华四世登基后，便组织了一支数目可观的军队，于1461年3月向北进发，玛格丽特带军6万迎击，两军在陶顿相遇。
陶顿位于地势较高的山丘上，玛格丽特的军队居高临下，地势较为有利。但是，这一天却刮起强劲的南风，雪暴风狂，使人睁不开眼睛。同时，玛格丽特军枪炮的射程和威力也因逆风而大打折扣。爱德华四世却正好相反，虽然处于地势较低之处，但风雪却使他们的弓箭枪炮威力大增。借着风势，爱德华向山上发起猛攻，兰开斯特军损失惨重。虽说占有人数上的优势，但恶劣的自然条件却抑制了玛格丽特的军队。
为了扭转被动的防守局面，玛格丽特下令向山下的敌人发动反攻，双方在风雪中展开肉搏。一直激战到傍晚，仍然未分出胜负。突然，玛格丽特军队的侧翼开始骚动。原来，爱德华四世的后续部队赶到，并从防守较弱的敌军侧翼进行猛攻。玛格丽特军队发生混乱，无法抵挡。爱德华四世率领将士一鼓作气，一直追杀到深夜。玛格丽特趁乱带着亨利六世和幼子逃往苏格兰。1465年，亨利六世再次被俘，被爱德华四世囚禁在伦敦塔，基本肃清了兰开斯特派的势力。
从1455年到1465年这10年间，沃里克伯爵的势力有了很大的发展，他的势力已超过以前的任何大贵族。沃里克及其亲信逐渐把持了朝政，在人们的心目中，年轻的爱德华四世不过是沃里克的保护人罢了。
但爱德华四世可不想给人当傀儡，随着兰开斯特复辟危险的消失，他开始着手削弱沃里克伯爵的权势。
双方的矛盾首先在爱德华四世的婚姻问题上暴露出来。1465年，沃里克伯爵到法国，礼聘一位贵族小姐为爱德华四世的王后。当他完成使命归国后才惊悉，爱德华四世已宣布同伍德维尔家族的伊丽莎白结婚了。这可使沃里克大为丢脸，他对爱德华四世真是怨恨极了。
为了削弱沃里克的势力，爱德华四世还采取了很多措施。有一次，爱德华四世趁沃里克不在伦敦之际，召集一支部队离开伦敦向北进发，他一面镇压北方叛乱，一面迅速扩充军队。沃里克在爱德华的大军面前不得不逃亡，投靠法王路易十一。不久，沃里克在路易十一的支持下卷土重来，打回英国。这回轮到爱德华四世逃亡了，他逃到尼德兰投靠他的妹夫勃艮第公爵查理。
沃里克掌权后，英国人民对他的统治极为反感，国内矛盾再一次升温。爱德华抓住这一有利时机，于1471年3月亲率军队在尼巴特和沃里克展开决战。最终沃里克被杀，其部下战死者达1000人。接着在五月，爱德华四世又俘获了从南部港口偷偷登陆的玛格利特王后，并处死了她和幼子及许多兰开斯特派贵族杀死，只有兰开斯特的远亲亨利·都铎逃脱。
1485年，亨利·都铎率军击败英王查理三世并将其杀死，结束了历时30年的玫瑰之战，都铎登上王位后，与爱德华四世的长女伊丽莎白结婚，至此两大家族重新修好。
玫瑰战争是贵族自己实施的大手术，使英国两大家族为首的贵族几乎全部消亡，新兴贵族和资产阶级的力量逐渐发展起来，政治也逐渐统一。这对于英国历史发展来说，无疑是一件幸事。随着政治的统一，各地区的经济联系得到进一步加强，封建农业开始向资本主义农业转变，导致英国农村出现了许多资本主义农场，出现了一批与资本主义联系密切的新贵族，他们把积累起来的资本直接或间接地投入生产、制造，使得英国工业、手工业迅速发展起来。
乡巴佬起义
1358年5月末，法国北部的农民正在田间辛勤地插秧、除草，没想到官府却发出紧急命令，要派他们去修筑工事，并向他们筹集军饷。这是怎么回事呢？
原来，法国国王约翰二世在与英国军队的一次交战中惨败被俘，英国乘机向法国索取巨额赎金。王太子查理为了赎回国王，征集战费，大搞独裁，引起了巴黎市民的暴动，市民们将太子逐出了巴黎，为了镇压市民的暴动，太子就发出了这个命令。
官府的命令一传开，田野里立即骚动起来。愤怒的农民高声喊道：“英国人俘去了我们的爵爷，赎金却要我们分摊，连最后一只鸡都给管家抢走了。”
“王太子和那帮贵族也不是好东西。他们是狗，英国人是狼。现在狗和狼都在吃我们这些羊了！”
这时，一个叫吉约姆·卡尔的农民站出来，说：“农民兄弟们！是谁把我们法国弄得一团糟？是万恶的英国人！他们烧我们的村子，杀我们的人民，要我们赔款；而王太子和那帮贵族也很可恶！我们要把他们统统杀死，不留一个，这样我们才能过上好日子！兄弟们，拿起武器来吧！”
人群中立即爆发出雷霆般的怒吼：“消灭一切贵族，坚决不留一个！”参加起义的人数很快发展到十几万。卡尔将他们组织成几支部队，指挥他们四处攻打贵族、领主的堡垒和宅第，不少作恶多端的贵族被农民军抓住处死，地契也被烧掉。
那些贵族看见穿着粗俗、手持棍棒的农民起义军蜂拥而入，惊恐地大喊：“扎克雷（乡巴佬）来了！扎克雷来了！”起义军一边战斗，一边扩大队伍，沿途吸收了大批的城市贫民。农民军还派人到巴黎，和起义的市民取得联系。
领导巴黎市民起义的商会会长艾田·马赛闻知农民举行了声势浩大的起义，大喜过望，赶忙请求农民军作外援。这样，城乡的起义力量汇合起来了，声势更壮大了。
农民起义的烈火使统治者感到恐慌，从惊惶失措中慢慢清醒过来的封建贵族、领主，这时也迅速联合起来。有一个被称做“恶人”查理的大贵族曾经想和王太子争夺王位，这时也带头起来反对农民军。
他纠集了一支部队，向起义军恶狠狠地扑了过来。与此同时，英国的封建领主在他们法国亲戚的请求下，也派兵前来与起义军作战。
