圣彼得大教堂为梵蒂冈的教廷教堂，世界天主教会的中心，世界最大教堂之一，位于意大利首都罗马西北郊的梵蒂冈城。公元4世纪，君士坦丁大帝开始承认基督教，为纪念使徒彼得，建造了一座小教堂，即老圣彼得教堂。1506年教堂被拆毁，并在原址上重新建造，于1626年完工。重建后的大教堂长212米，宽137米，中殿高46米，圆顶直径42米，其上十字架顶尖离地137米，面积为15000平方米，可容纳数万人。教堂平面呈纵长十字形，横向三跨，于十字形交叉处上覆穹窿圆顶，其下为高圣坛，地下保存着圣彼得的圣骨匣。
圣彼得大教堂设计和建造时正值意大利文艺复兴时期，当时许多著名建筑师和艺术家参加了这项工程。勃拉芒特、拉斐尔、小桑迦洛、米开朗基罗和贝尔尼尼等大师先后主持过建造。最初由勃拉芒特负责设计大堂主体，其设计为正十字形，正中覆盖大穹窿圆顶，四角各有一个小穹窿圆顶，大圆顶的鼓形座上部围筑一围柱廊。勃拉芒特死后，由拉斐尔、乔康和桑迦洛等负责继续建造。他们将教堂平面改为纵长十字形，其横向由柱墩分隔为三跨。此后，小桑迦洛和米开朗琪罗又先后任总建筑师。小桑迦洛恢复了勃拉芒特的平面设计，在新教堂和当时仍在使用的老教堂之间建了隔墙。米开朗琪罗基本完成了大穹隆顶的鼓座。米开朗琪罗去世后，由波尔塔和丰塔纳主持修建。教皇西克斯图斯五世（1585—1590年在位）时，穹窿圆顶得以完成。教皇格里高利十四世（1590—1605年在位）时，老教堂被拆除，建成了新的高圣坛。教皇保罗五世（1605—1621年在位）采纳了马代尔诺的设计方案，将教堂平面向东伸展为纵长十字形，基本完成教堂主体。大教堂主体完工后，贝尔尼尼设计并兴建了巨大的马洛克式椭圆形圣彼得广场。
圣彼得大教堂的正门两侧，立有拿着钥匙的圣彼得雕像和手持宝剑的圣保罗雕像。大教堂内有众多的著名雕刻和绘画作品，其中有文艺复兴初期著名画家乔托的作品《小帆》，画面是耶稣门徒乘坐小船，与风浪搏斗、颠簸前进的情景。米开朗琪罗的名作《圣母哀悼基督》，具有强烈的感染力。圣母玛利亚右手怀抱着受难后的耶稣，垂首凝目，悲痛至极。《圣母哀悼基督》是米开朗琪罗雕刻风格和艺术成就的代表作。贝尔尼尼创作的雕塑《圣水钵》，表现了两个可爱的小天使各捧贝壳状钵体的生动形象。贝尔尼尼的雕刻代表作《圣德烈萨的祭坛》，以被天主教会封为圣女的16世纪西班牙修女德烈萨为人物原型。圣女德烈萨面对一个小爱神模样的天使，天使手持金箭刺来，表现出一种强烈的灵与爱结合的精神。坎比欧创作的《彼得》青铜雕像栩栩如生，其光滑的右脚任凭信徒们亲吻。
教堂大厅中央有一座金色华盖，由贝尔尼尼设计建造。华盖高29米，由4根螺旋形金色铜柱支撑，铜柱饰以金色葡萄枝和桂枝，枝叶间有无数小天使在攀援。华盖内是一只展翅翱翔的金鸽。华盖之下是耶稣门徒彼得的陵墓。梵蒂冈教廷的许多重要活动曾在这时举行，如教皇加冕仪式、会议、颁发通谕等。
大教堂前的圣彼得广场略呈椭圆形，路面由黑色小方石块铺砌而成。广场的环形回廊由4排共284根古希腊式圆形大石柱组成，石柱顶部立有人物雕像。
广场中央为一座顶端立有十字架的方尖石碑，两侧各有喷泉水池加以点缀。石碑原是罗马皇帝卡利古拉为装饰皇宫旁的圆形广场，远从埃及运来，后教皇西克斯图斯五世下令将石碑移至圣彼得广场。整个广场以方尖石碑为中心呈向外辐射之状，更显出圣彼得广场宏大、豪放的气势。
