伯颜见二人果然相熟，笑道：“戚将军自北方战区居庸关军营过来，为的是开展西北军和征北军之间的兄弟交流。戚将军是袁崇焕将军手下的爱将，我却不知道你俩早就认识呢。”
戚继光其实是偏将，按正规编制还不是货真价实的将军，但是花花轿子众人抬这个道理当官的都懂，见伯颜叫他将军，他也就勉为其难地答应。他将与王阳明结识的经过如实同伯颜讲了，伯颜才恍然大悟，说道：“某一日西北军看到北方烽火传讯，初时还以为是北边匈奴进犯，后来传令官译出密码，才知道是国子监院长带着一个少年回京。原来那个少年就是你啊！”
王阳明点点头，想起当时南归的种种情形，似乎还像昨日一般历历在目，然而经过近一年的光景，他已经彻彻底底习惯了当这个世界的人了。不由得幽幽一声叹息，其中多少心思，却是旁人不能理解的了。
伯颜知道戚继光深受袁崇焕的器重，袁崇焕与他同朝为官，一个是镇守北方防备匈奴的大将，一个是威震西北令胡人闻风丧胆的名将，二人惺惺相惜，往日有不少书信来往。伯颜心想不能怠慢了戚继光，当下道：“今日故人相会，戚将军又是我西北军的贵客，我看晚上就在军中摆开宴会，我做东，请戚将军务必赏光。王校尉也请来。”
戚继光和王阳明赶忙应下，伯颜就叫人安排酒菜。三人又坐下说了一会儿闲话，天色晚了，便携手共同赴宴，伯颜又叫军中几位大佬相陪，却没敢叫秦重海过来。因为伯颜跟秦重海是结义兄弟，知道他的火爆脾气，生怕这老小子在酒桌上吐出什么不尊重的言语来，得罪了戚继光是小，如果戚继光把这些言语回去告诉了袁崇焕那就糟糕了。
席间觥筹交错，伯颜话少，却句句都在点子上。戚继光是个八面玲珑的角色，虽然一人面对西北军五六人，但是侃侃而谈，对每个人都是称赞有加，偏偏他的恭维在别人耳朵里听来就是无比受用。这也不得不说是他的特殊天赋了。吃的正热切，戚继光想起自己还带了一些礼物来转送伯颜，当即从怀中珍而重之地捧出一个盒子来，道：“伯颜将军，末将自北方苦寒之地来，没带什么珍贵东西，这个盒子里装的，是草原上的一种特产，带来给您受用，万望不要嫌弃。”
伯颜听他说的客气，料想应该不是什么贵重东西，于是也就淡淡道谢收下。伯颜顺手打开盒子，见里面黑黝黝的一块物事，似乎是什么动物制成的标本一般。戚继光解释道：“此物是北方的特产，当地人管这个叫海狗。实际上它不是海中所产，是北方一片著名的大湖泊-贝加尔湖中的水产。只是当地人称大湖为海，将贝加尔湖叫做圣海，所以这东西也就叫做了海狗。”
伯颜倒也听说过海狗的名头，皱眉道：“我听说海狗可以入药，是烈性的春药啊。戚将军为何要送我这个，我伯颜可不是纵欲之人。”
戚继光赶忙解释道：“将军想差了。海狗确实有壮阳的效果，但是它还有另外一重效果，就是强身健体，将军虎熊之躯，有它没它的其实不要紧，但是倘若每天服用一点点，长期下来对身体必定是大有裨益。末将不敢贪功，这其实是袁崇焕大帅托小将送来的。不瞒将军说，我朝第一首辅张居正张先生，年逾八旬而身体硬朗，靠的就是袁大帅每年送他的海狗。”
伯颜点点头，也就收下了海狗。其实他早就听闻袁崇焕虽然是朝廷重臣，实际上不苟言谈，更别说曲意逢迎，是朝中有名的木头脑袋，只是凭着一腔耿直忠心和无数战功，才做到征北军统帅的位置。不消说，这海狗肯定是戚继光本人准备的。
几人谈笑风生，说着说着就说到了军人的本职——行军打仗，伯颜笑道：“我这王校尉，来我西北军中还没几天，却着实给我们做出了重大的贡献。”
戚继光赶忙问是何缘故，伯颜命亲兵取来一份从王阳明处抄阅的孙子兵法，道：“王校尉搜罗来一篇兵法，名字叫做孙子兵法，实在是我闻所未闻见所未见的神妙兵法。”
戚继光就在灯下阅读，略略看了几篇，大喜道：“王校尉果然是天赐福将，大帅洪福齐天，这孙子兵法，果然是神妙难言。”
王阳明赶忙推说自己不敢居功，戚继光请求道：“请恕末将冒昧，我想将此兵法抄录一份带回征北军去，凭着这篇兵法，我征北军一定能再打他几个大胜仗。”
伯颜是光明磊落之人，当下便答允将抄本孙子兵法送给戚继光一本带走。戚继光又道：“末将在军中服役也有十个年头，大小战役也都经历过一些，闲的时候自己瞎琢磨，也写出来了一篇兵法，只是比之孙子兵法，那是相去不可以道理计。”
伯颜笑道：“戚将军不必过谦，你所想出来的兵法，必是好的。不如就说出来请大家品鉴如何？”
戚继光道：“末将给自己写的这本浅显兵书起名叫做《绩效新书》。”当下他约略讲了一讲书中内容，《绩效新书》共十八篇，分别是束伍篇第一、操令篇第二、阵令篇第三、谕兵篇第四、法禁篇第五、比较篇第六、行营篇第七、操练篇第八、出征篇第九、长兵篇第十、牌筅篇第十一、短兵篇第十二、射法篇第十三、拳经篇第十四、诸器篇第十五、旌旗篇第十六、守哨篇第十七、水兵篇第十八。戚继光虽然只是个偏将，但他于行军打仗实在是天才，这十八篇兵书比之孙子兵法，虽然在内涵和深度上确实差一些，但是在实用性上却犹有过之。
伯颜等将领都是识货的，听他将书讲了一遍之后，都大喜道：“将军真是大才，这等兵法我们如果早知道了，行军打仗岂不是又如虎添翼！”当下伯颜请求戚继光将绩效新书抄录一份出来留在西北军**高级将领参考，戚继光见自己的兵法在西北军中备受赏识，心中十分快意，当下痛快应承，道明日就将绩效新书的大略抄出来送给西北军。
各人都有所收获，王阳明却听得戚继光在谈论自己的兵法时提到几种阵法，他心中一动，就向戚继光问道：“戚大哥，不瞒你说，我最近奉伯颜大帅的命令，组建了一支鹰扬军，我觉得你刚刚所说的阵法如果能够应用在我的鹰扬军中，想必会收到意想不到的效果。”
戚继光听他说罢，奇道：“鹰扬军？那是什么样的军队？”
伯颜见戚继光对此甚是好奇，就约略将王阳明的想法讲给戚继光听，戚继光听的啧啧称奇，道：“想不到啊想不到，大半年前我初见王兄弟时，他还是个幼稚孩童，如今居然已经成长为了鹰扬军的首领，真是了不起。伯颜大帅慧眼识英才，疑人不用，用人不疑，真是我辈武人楷模。”
伯颜笑道：“王校尉的想法别开生面，我也就大胆让他放手去干。”
王阳明急切地想知道阵法的事情，于是戚继光就将自己对于阵法的研究一一讲给他听。阵法亦称阵形、战阵，指军队于行动或战争时的部署方式，在王阳明所处的这个冷兵器时代具有非常重要的作用。这个时代的著名将领大多是精通阵法的人，但是若论世间第一阵法大家，还真就是这个看起来八面玲珑、油嘴滑舌的戚继光。但听他滔滔不绝地讲道：阵法有天覆阵、地载阵、虎翼阵、蛇幡阵、鹰啸阵、虎韬阵、卧龙阵、轮违阵、大妄阵、虎乱阵、乱剑阵、云龙阵、飞鸟阵、松皮阵、井雁行直阵、将棋头阵、别手直阵等等等等，王阳明听得抓耳挠腮，喜不自禁。眼见宴会行将结束，他还没有听够，于是携了戚继光的手，要与他秉烛夜谈。
伯颜笑道：“戚将军，我这王校尉最是好奇心重，你倘若不给他讲明白了，他势必不会放你走的。我看你就勉为其难答应他吧，就当我西北军欠你一个人情！”
戚继光赶忙说不敢，待宴会散后，就与王阳明携手回了他的住处，碧落给二人点上灯烛，王阳明向他逐一请教各种战阵的用法，边听边记，天覆阵是如何如何，地载阵是如何如何，虎翼阵是如何如何……
待得天色即将放亮，戚继光才将将把古往今来各种阵法大致地跟王阳明讲解清楚。王阳明但觉自己这一晚时光胜过自己过去一年之功，心中的激动难以言表。戚继光打了个哈欠，道：“兄弟，以上这些阵法，根据临敌的天时地利人和，各有不同妙用。我还有一阵，是上古兵家传下来的阵法，号称万阵之王，可以克制一切阵法，只是这阵法太过繁复多变，除非你能将你带领的军队操练到万分纯熟，做到如身使臂，如臂使指，随心所欲，否则这阵法的效用就发挥不出来。”
王阳明听说居然还有一个这么牛逼的阵法，赶忙请教道：“愿闻其详！”
戚继光道：“这个阵法的名字，叫做天地玄黄二十八星宿大阵，破无可破，没有丝毫漏洞，所以才能被叫做万阵之王。”当下他画了图形，反复讲解这天地玄黄二十八星宿大阵的使用方法。原来这阵法是古人参悟天象研究出来的，古人认为天上星宿有二十八个，斗转星移之间，二十八个星宿的位置随时都在变化，却时时刻刻如浑然天成，毫无破绽，这二十八个星宿可以被分为四个区域，分别是东方青龙七宿，西方白虎七宿，南方朱雀七宿，北方玄武七宿。古人将这种天象变化推演到阵法当中去，这阵法就成了人间最严密的阵法，当然不是其他阵法可以比拟的。王阳明只听得如痴如醉，将天地玄黄二十八星宿大阵的种种变化都记了下来。只是这阵法如此繁复，想要让一支军队能够随心所欲地摆出阵法的种种变化，当真是难如登天。
戚继光见时间已经不早，自己还要抄录绩效新书留给西北军，就想告辞。但是忽然又想起王阳明最近组建的鹰扬军，他说道：“为兄近些时日新钻研出一门阵法，本来是用于小规模的突击作战，想来这阵法如果用于你的鹰扬军中，估计会有意想不到的效果。”
王阳明喜道：“戚大哥胸中所学，真是浩如烟海，只是不知道你这个新想出的阵法，又是什么名堂？”
戚继光眉宇间颇有自得之色，显然对自己创出的这门阵法有着相当的信心。他道：“为兄这阵法，唤作鸳鸯阵。”当下他详细解释道：鸳鸯阵阵形以十二人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡敌人的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长三米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。最后一名是伙夫。“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称“两仪阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。胡人擅长使用骑兵兵种，最喜欢用弓箭和长枪远程进攻和胡刀近距离马战，汉兵虽然骑兵甚众，但是在骑兵素质上的确不能和胡人匹敌，但是汉军的步兵已进化得十分成熟，这鸳鸯阵最适合用在步兵身上，实在是克制胡人的不二杀着。
王阳明万万没有料想到世间竟有如此简单实用又变化无穷的阵法，心中对戚继光的佩服早已如洪水决堤。他又向戚继光讨教了一些鸳鸯阵的具体应用，这才心满意足地放戚继光回自己房间休息。他自己虽然一夜未睡，却觉得精神熠熠，这大概就是人逢喜事精神爽的意思了。
