经过陆玉成多方招揽，火器局成了大唐各行各业能工巧匠的汇聚地。陆玉成给予他们良好的生活待遇和俸禄，技术出色的还授予官职，极大地调动了他们的积极性。
贞观六年八月，火器局成功地研制了第一批军用望远镜。当李世民和众大臣试用后，无不感到震惊，对望远镜在军事上的意义经过讨论并取得一致意见后，李世民下令规模生产，望远镜装配到了军队每一队正并严加管控
由于炸药、手雷、望远镜的出现，大唐军队战斗力提升了一大步，李世民和朝廷在制定对外政策时更为积极主动。
陆玉成还凭着前世喜欢观看地图所具有的丰富知识，绘制了一幅硕大的世界地图献给李世民。许多外国使节见到后，都在李世民面前大赞其精确可靠。他还制造出军用沙盘和指南针供军队指挥员使用。
一天下午，李世民单独在宫中召见陆玉成，商量漕运和火器局事项。陆玉成首先汇报了工作，李世民对之非常满意。李世民留下他一起吃晚饭，翁婿俩几杯酒下肚后，陆玉成谈起了航海业的重要性。
中国航海历史悠久。早在距今7000年前的新石器时代晚期，中华民族的祖先已能用火与石斧“刳木为舟，剡木为楫”。到春秋战国时期，随着木帆船的逐步诞生，出现了较大规模的海上运输与海上战争。到秦汉时代，出现了秦代徐福船队东渡日本和西汉海船远航印度洋的壮举。在三国、两晋、南北朝时期，东吴船队巡航台湾和南洋，法显从印度航海归国，中国船队远航到了波斯湾。从随唐五代到宋元时期，中国航海业全面繁荣、海上丝绸之路远届红海与东非之滨。由于以罗盘导航为标志的航海技术取得重大突破，中国领先西方进入“定量航海”时期。到明代永乐至宣德年间，伟大的中国航海家郑和率领远洋船队，先后七次下西洋，遍访亚非各国。这一航海盛举，不但将中国古代航海业推向顶峰，而且在整个人类航海史上，竖起了一座永垂史册的丰碑。然而，随着中国晚期封建主义逐渐保守与僵化，严重阻碍了中国航海业的进一步发展和航海科学技术的不断进步，中国航海业从而进入由盛转衰的时期。虽有晚清搞洋务运动，于1865年创设江南制造局以发展民族造船业，于1873年成立轮船招商局以发展民族航运业，于1909年在高等实业学堂设立船政科以培养民族高级航海专门人才，终难成大势。
而大航海时代，又称地理大发现，指在15世纪-17世纪世界各地，尤其是欧洲发起的广泛跨洋活动与地理学上的重大突破。这些远洋活动促进了地球上各大洲之间的沟通，并随之形成了众多新的贸易路线。伴随着新航路的开辟，东西方之间的文化、贸易交流大量增加，殖民主义与自由贸易主义开始抬头。欧洲则在这个时期快速发展并奠定了超过亚洲繁荣的基础。
陆玉成从政治、军事、经济、外交、文化上全面阐述了航海业的巨大意义，翁婿俩人站在那幅硕大的世界地图前，纵论古今，指点江山。陆玉成给李世民描绘出一副宏伟的蓝图，使雄心勃勃的唐太宗沉醉其中。最后，李世民让陆玉成写一份详细的论证和实施方案交上来。
其间，陆玉成也没忘旁敲测击提了一下虞书鸿与遂安公主的事，盛赞虞书鸿年轻有为，忠心耿耿，将来必为大唐栋梁之才。李世民沉吟片刻后，表示将认真考虑此事。
因长乐公主李丽质将要出嫁陆玉成，太宗以公主是皇后亲生，特别疼爱，敕令有关部门所给陪送比皇姑永嘉长公主多一倍。
一天早朝，魏征为此事劝谏说：“过去汉明帝想要分封皇子采邑，说：‘我的儿子怎么能和先帝的儿子相比呢?’均令分给楚王、淮阳王封地的一半。如今公主的陪送，比长公主多一倍，岂不是与汉明帝的意思相差太远吗?”
陆玉成亲眼见到这一幕，不由得对魏征更为钦佩。唐太宗也觉得有理，进宫中告知皇后，皇后感慨系之：“我总是听得陛下称赞魏徵，不知是什么缘故，如今见其引征礼义来抑制君王的私情，这真是辅佑陛下的栋梁大臣呀!我与陛下是多年的结发夫妻，多蒙恩宠礼遇，每次讲话还都要察言观色，不敢轻易冒犯您的威严。何况大臣与陛下较为疏远，还能如此直言强谏，陛下不能不听从其意见。”
于是皇后请求太宗派宦官去魏徵家中，赏赐给四百缗钱，四百匹绢。并且对他说：“听说您十分正直，今日得以亲见，所以赏赐这些。希望您经常秉持此忠心，不要有所迁移。”
有一次太宗曾罢朝回到宫中，怒气冲冲地说：“以后找机会一定杀了这个乡巴佬。”皇后问是谁惹怒陛下，太宗说：“魏徵常在朝堂上羞辱我。”皇后退下，穿上朝服站在庭院内，太宗惊奇地问这是何故。皇后说：“我听说君主开明则臣下正直，如今魏徵正直敢言，是因为陛下的开明，我怎能不祝贺呢!”太宗才转怒为喜。
贞观六年十二月，陆玉成又向李世民献上了一份大礼，火器局成功研制出第一批迫击炮和加农炮。
迫击炮是一种炮身短、射角大，弹道弧线高，以座钣承受后座力，采用炮口装填、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮。迫击炮是对遮蔽目标实施曲射的一种火炮，多作为步兵营以下分队的压制武器。其最大本领是杀伤近距离或在山丘等障碍物后面的敌人，用来摧毁轻型工事或桥梁等，也可用于施放烟幕弹和照明弹。在海战中也被用来作为深水炸弹投掷器使用。迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身质量下滑而强迫击发，使炮弹发射出去。迫击炮是一种小个头的轻型火炮，它在使用时灵活轻便，适于伴随步兵进行隐蔽活动。
加农炮是弹道低伸的火炮，属地面炮兵的主要炮种之一。主要用于射击装甲目标、垂直目标和远距离目标。对装甲目标和垂直目标，多用直接瞄淮射击；对远距离目标，则用间接瞄准射击。主要由炮身、炮架、瞄准装置等部件组成。主要特点是身管长(一般为口径的40—80倍)、初速大(通常在700米/秒以上）、射程远(如152—155毫米加农炮的最大射程可达22—35公里)。它是进行地面火力突击的主要火炮。加农炮射程较其它类型的火炮都远。因此加农炮特别适合于远距离攻击敌纵深目标，也可作岸炮对海上目标轰击。加农炮是一种先进的火炮，能够炮轰邻近方格上的敌人部队，削弱它的实力。
李世民看了迫击炮和加农炮的实弹演习后，沉默了很久，最后蹦出一句话来：“真是天佑大唐！”
