前771年，周幽王被杀，太子宜臼在未消的烽烟中登上王位，这就是周平王。平王本以为可以重整旗鼓，重振先王之伟业，但是时势不济，外有戎狄频繁骚扰边境，内有诸侯坐大。断壁残垣的镐京已无王都的气象，为此平王迁都洛邑以图东山再起，于是开启了一个王室衰颓、诸侯争霸的“春秋”时代。
四国破戎
申侯本想借助戎兵教训一下周幽王，同时也可恢复外孙的地位。令申侯意想不到的是，这些对周王室垂涎三尺的戎兵大破镐京之后，尽情劫掠，终日在镐京饮酒作乐，根本没有要班师的意思。镐京的百姓迁怒于申侯，认为正是此人犯上作乱，引狼入室，才将这些贼兵引入国都的。申侯惶惶不安，怎能背负这种犯上作乱的恶名呢？于是他向附近的诸侯国发出邀请，希望前来勤王，驱赶戎兵。
晋侯、卫侯、秦君接到密报之后，立即整顿车马，浩浩荡荡地向镐京开进。三国纷纷想借助勤王之机在诸侯国中确立威信。各国既为名又为利而来，勤王有功，自然会论功行赏。申侯派人将郑伯（姬友）战死的消息密报于郑伯之子掘突，掘突少年英俊勇武，一听父亲为戎狄所杀，决意为父报仇，于是率领大军杀向镐京。复仇心切的掘突只想取得戎主的首级一解心头之恨。不幸的是，戎兵早有准备，轻敌冒进的掘突中了戎兵的埋伏，败退下来。掘突的谋士建议，等待其他诸侯到来，合兵围攻戎兵。
晋侯、卫侯自东而来，秦君领兵自西来，与郑国掘突的军队汇合。四路大军围攻戎兵在外，申侯作为内应，里应外合将戎兵赶出了镐京。国都失而复得，迎接新君已是当务之急，被废黜的宜臼惊魂未定便被扶上王位。新君即位，当对有功之臣大加奖赏。
各路诸侯都得到了“赏金”，申侯虽然引狼入室将幽王杀死于骊山，但是平王并不记杀父之仇，反而将其爵位升一级，晋爵为公。宜臼深知自己能登上王位，全仗外公申侯，如果没有申侯的话，自己也许荒野终老，所以他要奖励申侯。申侯知道以申国的国力并不能服众，同时自己的所作所为也违背了“非我族类，其心必异”的祖训，所以申侯再三推辞，并说：“我已获罪于先王，罪当万死，目下镐京失而复得都是依靠各路诸侯勤王有功，我不敢领受如此奖赏。”虽然申侯再三推脱，但仍然晋爵为公。郑伯姬友护驾有功，战死疆场，其子掘突袭爵为伯，并赐赏良田千顷，留在镐京辅佐新君。秦君本是周朝的附庸，赐爵为伯，忝列诸侯之列。
经过这次内乱，王室的实力与威望大打折扣，勤王的诸侯国名利双收，成为左右时局的主要力量。
平王迁都
平王登基之后，王位并不稳固，虢公立王子余臣为携王，形成了二王并立的局面。天无二日，一国怎能有两个王呢？好在晋侯杀携王结束了二王并立的尴尬局面。平王是靠诸侯扶持上去的，难免底气不足。
戎兵虽退，但是尝到劫掠甜头的戎族，必不会善罢甘休。边境时时狼烟四起，镐京已无都城的繁荣景象，到处是残垣断壁。平王对这座都城、这种局势心灰意冷，萌生了迁都之念。于是他问众臣：“当年先王既然定都镐京，为什么又要经营洛邑呢？”
群臣早已知道平王所思所想，平王的问话只是为自己东迁洛邑寻找一个合适的台阶和光鲜的理由。群臣并不想让平王难堪，于是附和道：“洛邑地理适宜，居天下之中，各诸侯朝贡便易，先王经营洛邑，无论都城建造还是官职设置都与镐京相同，洛邑与镐京的地位相当。”
平王说：“近来犬戎时时进犯镐京，国家防御能力不足，迁都洛邑怎样？”
群臣认为，王都多次遭受战火，破损严重，如果加以修缮耗资巨大，恐怕百姓难以承受。迁都洛邑是一个两全其美的办法，既可远离戎狄的侵犯，又可减轻百姓的负担。
群臣中只有卫武公持有异议，他认为：“镐京地势险要，占有崤函之险，土地肥沃。洛邑虽然居天下之中，但是地势平坦，四面受敌，难以拒守。先王营建东都只是为了巡守方便而已。至于犬戎频频骚扰边境，影响王都安危，都是申侯开门揖盗，将戎兵引进镐京造成，既然他能把瘟神请来，那就让他把瘟神送走吧。虽然现在镐京破乱不堪，如果陛下能励精图治，致力于耕战，不但能将镐京修缮一新，还能威服四方，恢复先王的宏图伟业。”
卫武公所言句句在理，但是平王还是决意东迁。这是何故呢？仅仅是戎狄的进犯就让平王放弃了流传几百年的祖业吗？平王东迁的确也是迫不得已，幽王四年（前778），岐山大震，许多诸侯国开始了东迁的历程，如郑国便迁往中原。四国勤王，并非只是慑于周王的天威，只是履行臣子的义务，他们对丰镐这块丰腴之地也是觊觎已久。秦国多年与戎狄征战，占有岐山以西的大量土地，晋国也不甘示弱，其势力直指骊山地区，郑国东迁之后自然希望周王室东迁便于对王室施加控制。
周平王元年（前770），种种因素让平王下定决心迁都洛邑，于是诏告百姓，国都即将东迁，有愿意随行的，尽快做好搬迁准备。秦侯嬴开闻知周王室要迁往洛邑，自是喜上眉梢，带领兵马护送搬迁的王室与百姓。没有遭受战火的洛邑一片繁荣景象，而迁往此地的周王室却从此一蹶不振。
王室衰颓
东都洛邑繁华异常，与镐京无异，
一样有祖庙、国库，只是平王至
此已不是接受各国来朝，享受“天下共主”的尊位，而是坐观“诸侯国强并弱，齐、楚、晋、秦始坐大，政由方伯”的惨淡景象。
平王东迁之后，周王室进一步衰颓，当初立国之地已成为秦国与戎狄的四战之地，千里沃野不再。东迁洛邑之后，丧失了大量的百姓与土地，仅仅控制今天河南的孟津、洛邑、伊川、偃师、巩义、汝阳以及温县一带，活动范围大受限制。虽有王室的尊号，但已没有威望让诸侯信服，也没有实力压服诸侯国。平王东迁洛邑时，荆国（迁都郢之后改称楚国）便没有来朝贺，以往只是给周王室点滴薄礼，如今连这点表示都没有了。可见周王室的威信衰落到何种程度。
东迁之初，见于春秋经传的诸侯国达到140余国，这些国家都有军队，可以拱卫王室，亦可反戈一击，周王室如何承受如此乱局？像秦、楚、齐等大国纷纷蚕食周王室的土地与威望。秦国将周王室“丢弃”的土地收入囊中，自此便开始在西部放手开疆拓土，开地千里，遂霸西戎。晋国、楚国也不是省油的灯，这些诸侯国控制的土地和人民远远超过周王室。
值得一提的是，郑武公掘突因护驾有功，而留在王室为卿士，参与周王室的决策，周王室东迁之后与郑国比邻而居。郑国为强国，繁荣商贸，聚敛财富，于是大量的商人来到郑国，为郑国提供了大量的技术人才。郑国一时之间具有大国气象。卫武公病逝之后，郑武公出任周王室司徒之职，郑国的影响力大增。所以，后来郑武公的儿子郑庄公在列国之中首开霸业也就不足为奇了。
《淇奥》之风：卫武公
卫武公是卫国始祖卫康叔的九世孙，名叫姬和。在位55年，修康叔之政，增修城垣，兴办牧业，政通人和，百姓和集。他95岁时，曾作《抑》诗以自儆。诗云：“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，报之以李，温温恭人，维德之基。”周幽王失德，镐京被犬戎占领。卫武公迅速起勤王之师，前往镐京，与申、秦、郑诸国一道驱逐犬戎，辅佐平王。周平王为报答卫武公的厚恩，特地赐爵为公。前758年，卫武公去世。卫国人为了怀念武公的恩德，特地作了《淇奥》一诗来歌颂卫武公。诗的内容是这样的：“瞻彼淇奥，绿竹猗猗。有匪君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮兮，赫兮兮，有匪君子，终不可谖兮！瞻彼淇奥，绿竹青青。有匪君子，充耳琇莹，会弁如星。瑟兮兮，赫兮兮，有匪君子，终不可谖兮！瞻彼淇奥，绿竹如箦。有匪君子，如金如锡，如圭如璧。宽兮绰兮，猗重较兮，善戏谑兮，不为虐兮！”这首诗充分表达了卫国人对于卫武公的歌颂与赞美，后来这首诗被收入了《诗经·卫风》里面。到了明代弘治年间，人们又在淇水之滨修建了卫武公祠，并在祠的北边修建了一个亭子，名叫“斐亭”，以此来纪念卫国的这位贤君。
